CN215479675U - 新型四工位机械寻孔型全自动液体灌装机 - Google Patents

Abstract

一种新型四工位机械寻孔型全自动液体灌装机，包括设备架和链条输送机，链条输送机与所述设备架之间依次设置有第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位，链条输送机上分别设置有与第一工位、第二工位以及第三工位对应的第一顶升机构、第二顶升机构以及第三顶升机构，第二顶升机构和第三顶升机构下方均设置有称重机构；设备架上分别设置有穿设在第一工位、第二工位及第三工位内的第一输送机构和穿设在所述第四工位内的第二输送机构。本实用新型整体实现了灌装桶的精确自动取盖、精准灌装以及自动放盖等操作，大大提高了整体灌装效率，减少了人工。

Description

新型四工位机械寻孔型全自动液体灌装机

技术领域

本实用新型涉及液体灌装的技术领域，尤其涉及一种新型四工位机械寻孔型全自动液体灌装机。

背景技术

在液体物料的灌装领域，由于物料往往具有毒性、挥发性、腐蚀性，对操作人员的健康和安全有一定的不良影响，在人力成本高昂的今天，越来越要求灌装设备使用时尽可能减少人工操作，所以对设备的自动化、可靠性的要求越来越高；例如在申请号为“CN201921738406.4”、专利名称为“一种三工位旋转式全自动液体灌装机”公开了一种具有三工位能够实现自动寻孔、自动旋盖、自动灌装的自动灌装设备，大幅度提高了液体灌装的效率，但是在三工位中灌装后，仍需要人工封盖，不利于操作人员的健康，整体灌装效率有待进一步提高。

实用新型内容

针对目前液体物料灌装仍需要人工操作，影响操作人员的身体健康，同事灌装效率有待进一步提升的技术问题，本实用新型提出一种新型四工位机械寻孔型全自动液体灌装机。

为了解决上述问题，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种新型四工位机械寻孔型全自动液体灌装机，包括设备架和链条输送机，所述链条输送机设置在所述设备架内，所述链条输送机与所述设备架之间依次设置有第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位；

所述链条输送机上分别设置有与所述第一工位、第二工位以及第三工位对应的第一顶升机构、第二顶升机构以及第三顶升机构；

所述第二顶升机构和第三顶升机构下方均设置有称重机构；

所以设备架上分别设置有穿设在所述第一工位、第二工位及第三工位内的第一输送机构和穿设在所述第四工位内的第二输送机构；

所述第一工位内且在所述设备架上分别设置有转桶机构、第一抓取机构以及定位机构，所述第一抓取机构与所述第一输送机构相配合；

所述第二工位内且在所述设备架上设置有第一灌装机构；

所述第三工位内且在所述设备架上设置有第二灌装机构；

所述第四工位内且在所述设备架上分别设置有第二抓取机构以及压紧机构，所述第二抓取机构分别与所述第一输送机构和所述第二输送机构相配合。

优选地，所述第一顶升机构、第二顶升机构以及第三顶升机构均包括顶升支架，所述顶升支架设置在所述链条输送机下部，所述顶升支架内设置有顶升气缸，顶升气缸上部设置有顶板；

所述第二顶升机构和第三顶升机构中的顶升支架下部均设置有称重机构。

优选地，所述称重机构包括台秤和底座，所述台秤分别设置在所述第二顶升机构和第三顶升机构中的顶升支架下部，所述底座设置在所述台秤下部。

优选地，所述台秤上还设置有桥架，所述桥架穿设在所述设备架内且所述链条输送机位于所述桥架内；

所述桥架上设置有顶紧气缸，所述顶紧气缸的伸缩端设置有顶紧头；

所述底座下方还设置有用于收集漏液的接液盘。

优选地，所述第一输送机构和第二输送机构均包括输送仓，输送仓分别设置在设备架上，输送仓两端均设置有输送轴且其中一端的输送轴与输送电机相连接，对应的输送轴之间套设有输送带；

所述第一输送机构中位于第一工位内的输送仓上设置有导向组件，导向组件与输送仓相连通且导向组件与第一抓取机构相配合；

所述第一输送机构和第二输送机构中位于第四工位内的输送仓上均设置有转运组件，转运组件与输送仓相连通；所述第四工位内且在所述设备架上设置有转运平台，转运平台分别与转运组件和第二抓取机构相配合。

优选地，所述导向组件包括支架、溜槽、第一推板以及第一拨动气缸，所述支架设置在所述设备架上，所述溜槽设置在所述支架上且所述溜槽与所述第一输送机构中的输送仓相连通，所述溜槽位于所述第一抓取机构的下方；所述第一推板活动设置在所述溜槽内，所述第一拨动气缸设置在所述支架上且所述第一拨动气缸的伸缩端与所述第一推板相连接；

所述转运组件包括第二推板和第二拨动气缸，所述第二拨动气缸和所述第二推板均分别设置在位于所述第四工位内的第一输送机构和第二输送机构中的输送仓上，所述第二拨动气缸的伸缩端与所述第二推板相连接；

所述转运平台包括转运支架、滑动支撑座以及滑动气缸，所述转运支架设置在位于所述第四工位内的设备架上，所述滑动气缸设置在所述转运支架内，所述滑动支撑座滑动设置在所述转运支架上且所述滑动气缸的伸缩端与所述滑动支撑座相连接；

所述滑动支撑座分别与所述第二推板和所述第二抓取机构相配合。

优选地，所述溜槽包括水平溜槽部分和斜溜槽部分，所述水平溜槽部分与所述斜溜槽部分相连通，所述水平溜槽部分设置在所述支架上且所述水平溜槽部分位于所述第一抓取机构的下方，所述斜溜槽部分设置在位于所述第一工位内的输送仓上且所述斜溜槽部分与输送仓相连通；

所述第一推板活动设置在所述水平溜槽部分上，所述第一推板通过连接架与所述第一拨动气缸的伸缩端相连接。

优选地，所述转桶机构包括主动转桶组件和被动转桶组件，所述主动转桶组件和被动转桶组件分别设置在位于所述第一工位内的设备架两侧；

所述第一抓取机构和第二抓取机构均包括旋盖器，所述旋盖器分别滑动设置在位于所述第一工位和所述第四工位内的设备架上；对应的所述旋盖器分别与所述第一输送机构和所述第二输送机构相配合；

所述定位机构包括定位座，所述定位座设置在位于所述第一工位内的设备架上，所述定位座内分别设置有第一检测组件和第二检测组件且所述第一检测组件和所述第二检测组件平行设置，所述第一检测组件和所述第二检测组件均与所述主动转桶组件相连接；

所述第一灌装机构包括粗加料喷枪，所述粗加料喷枪设置在位于所述第二工位内的设备架上；

所述第二灌装机构包括细加料喷枪，所述细加料喷枪设置在位于所述第三工位内的设备架上；

所述压紧机构包括压盖器，所述压盖器滑动设置在位于所述第四工位内的设备架上。

优选地，所述主动转桶组件包括变频控制器、步进电机、转动气缸、转动轴以及第一转动轮，所述步进电机和转动气缸均设置在设备架上，所述转动气缸与所述转动轴活动连接，所述步进电机的输出端与所述转动轴相连接且所述转动轴上设置有第一转动轮；所述步进电机与变频控制器相连接，所述变频控制器分别与第一检测组件和第二检测组件相连接；

所述被动转桶组件包括安装架和第二转动轮，所述安装架设置在所述设备架上，所述第二转动轮活动设置在所述安装架上。

优选地，所述第一工位内的设备架上分别设置有第一调节架和第一调节气缸，所述第一调节气缸与第一调节架相连接，所述第一调节架滑动设置在所述设备架上且所述第一调节架上设置有旋盖器和定位座；

所述第四工位内的设备架上分别设置有第二调节架和第二调节气缸，所述第二调节气缸与所述第二调节架相连接，所述第二调节架滑动设置在所述设备架上且所述第二调节架上设置有所述压盖器和旋盖器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、本实用新型整体设备集成化高、自动化程度高，带盖的空桶首先进入第一工位后完成自动寻口和开盖作业，随后开盖后的空桶送入到第二工位进行粗灌，送入第三工位进行细灌，进入第四工位完成上盖和压防水盖，整个设备包括了灌装的全部工作，灌装过程中全程自动化，无需人工操作，并且灌装过程中可靠稳定；

2、本实用新型整体生产效率高，每小时可完成至少80桶的灌装操作，大大提高了工厂生产效益。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主视图。

图2为图1中A-A向剖视图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为本实用新型的立体图。

图中， 1为设备架，2为定位座，3为第一抓取机构，4为第一拨动气缸，5为溜槽，6为被动转桶组件，7为主动转桶组件，8为链条输送机，9为台秤，10为底座，11为接液盘，12为顶升支架，13为第一输送机构，14为第二输送机构，15为压盖器，16为旋盖器，17为细加料喷枪，18为粗加料喷枪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，一种新型四工位机械寻孔型全自动液体灌装机，包括设备架1和链条输送机8，链条输送机负责200L铁桶的步进输送，链条输送机8设置在设备架1内，链条输送机8与设备架1之间依次设置有第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位；链条输送机8上分别设置有与第一工位、第二工位以及第三工位对应的第一顶升机构、第二顶升机构以及第三顶升机构，第二顶升机构和第三顶升机构下方均设置有称重机构，第一顶升机构用于空桶进入第一工位内时进行顶升，便于转动空桶寻口，第二顶升机构和第三顶升机构分别用于在灌装时进行顶升称重，避免链条输送机对称重影响。

所以设备架1上分别设置有穿设在第一工位、第二工位及第三工位内的第一输送机构13和穿设在第四工位内的第二输送机构14，第一输送机构与第二输送机构相邻设置，第一输送机构用于将第一工位取下的铁盖送至第四工位，第二输送机构用于将防水盖输送至第四工位。

第一工位内且在设备架1上分别设置有转桶机构、第一抓取机构3以及定位机构，转桶机构用于转动第一工位内的空桶，便于后续的定位机构对空桶进行寻口定位，第一抓取机构用于在寻口定位后将铁盖抓取去掉，第一抓取机构3与第一输送机构13相配合即第一抓取机构将空桶上的铁盖旋开后送至第一输送机构上，第一输送机构将铁盖输送至第四工位。

第二工位内且在设备架1上设置有第一灌装机构，第一灌装机构用于向第二工位内的空桶注入粗料；第三工位内且在设备架1上设置有第二灌装机构，第一灌装机构用于向第三工位内的料桶注入细料；第一灌装机构包括粗加料喷枪18，粗加料喷枪18设置在位于第二工位内的设备架1上，粗加料喷枪用于对空桶内灌装粗料；第二灌装机构包括细加料喷枪17，细加料喷枪17设置在位于第三工位内的设备架1上，细加料喷枪用于对桶内灌装细料，粗加料喷枪和细加料喷枪可选用市面上的喷枪，例如在申请号“201921616392.9”中公开的自动密封的灌装用喷枪。

第四工位内且在设备架1上分别设置有第二抓取机构以及压紧机构，第二抓取机构分别与第一输送机构13和第二输送机构14相配合，第二抓取机构分别将从第一输送机构上输送的铁盖和第二输送机构输送的防水盖取下安装在装满物料的桶上，压紧机构用于压紧安装在桶上的防水盖。

第一顶升机构、第二顶升机构以及第三顶升机构均包括顶升支架12，顶升支架12设置在链条输送机8下部，顶升支架12内设置有顶升气缸，顶升气缸上部设置有顶板，在空桶首先进入到第一工位、第二工位或第三工位内时，工位内的顶升气缸顶起顶板，顶板带动空桶上升，便于后续作业。

第二顶升机构和第三顶升机构中的顶升支架12下部均设置有称重机构，称重机构包括台秤9和底座10，台秤9分别设置在第二顶升机构和第三顶升机构中的顶升支架12下部，底座10设置在台秤9下部，在第二工位和第三工位内进行灌装时，顶升装置用来将容器桶顶升脱离链条面以保证去除链条输送机对称重的影响以保证准确控制灌装，利用顶升机构将桶顶升，台秤对灌装过程中桶重变化进行称重，避免链条输送机对称重的影响。

在一些实施例中，台秤9上还设置有桥架，桥架穿设在设备架1内且链条输送机8位于桥架内，桥架上设置有顶紧气缸，顶紧气缸的伸缩端设置有顶紧头，当桶进入到第二工位或第三工位后，利用顶紧气缸控制顶紧头降落顶紧桶，便于灌装物料时的稳定性，避免桶出现晃动。

在一些实施例中，底座10下方还设置有用于收集漏液的接液盘11，接液盘用于收集从灌装桶上滴落的物料，便于后续回收处理，同时保持地面的整洁性。

第一输送机构13和第二输送机构14分别为铁盖输送机和防水盖输送机，铁盖输送机和防水盖输送机均包括输送仓，输送仓分别设置在设备架1上，输送仓两端均设置有输送轴且其中一端的输送轴与输送电机相连接，对应的输送轴之间套设有输送带，利用输送带将落入到输送带上的防水盖或铁盖送至第四工位内。

第一输送机构中位于第一工位内的输送仓上设置有导向组件，导向组件与输送仓相连通且导向组件与第一抓取机构3相配合，也就是说，利用导向组件将第一工位内第一抓取机构取掉的铁盖导入输送仓内。

第一输送机构13和第二输送机构14中位于第四工位内的输送仓上均设置有转运组件，转运组件与输送仓相连通，也就是说，转运组件将第一输送机构或第二输送机构内输送的铁盖或防水盖推出，送入到转运平台上；第四工位内且在设备架1上设置有转运平台，转运平台分别与转运组件和第二抓取机构相配合，转运平台承载转运组件推出的防水盖或铁盖，并等待第二抓取机构的抓取。

在一些实施例中，导向组件包括支架、溜槽5、第一推板以及第一拨动气缸4，支架设置在设备架1上，溜槽5设置在支架上且溜槽5与第一输送机构13中的输送仓相连通，溜槽5位于第一抓取机构3的下方；第一推板活动设置在溜槽5内，第一拨动气缸4设置在支架上且第一拨动气缸4的伸缩端与第一推板相连接；溜槽5包括水平溜槽部分和斜溜槽部分，水平溜槽部分与斜溜槽部分相连通，水平溜槽部分设置在支架上且水平溜槽部分位于第一抓取机构3的下方，斜溜槽部分设置在位于第一工位内的输送仓上且斜溜槽部分与输送仓相连通；第一推板活动设置在水平溜槽部分上，第一推板通过连接架与第一拨动气缸4的伸缩端相连接，第一推板、连接架以及第一拨动气缸整体的形状类似“己”字型。

在一些实施例中，转运组件包括第二推板和第二拨动气缸，第二拨动气缸和第二推板均分别设置在位于第四工位内的第一输送机构13和第二输送机构14中的输送仓上，第二拨动气缸的伸缩端与第二推板相连接，通过第二拨动气缸伸出带动第二推板推出，进而将第一输送机构或第二输送机构内输送的铁盖或防水盖推出，落入到转运平台上。

在一些实施例中，转运平台包括转运支架、滑动支撑座以及滑动气缸，转运支架设置在位于第四工位内的设备架1上，滑动气缸设置在转运支架内，滑动支撑座滑动设置在转运支架上且滑动气缸的伸缩端与滑动支撑座相连接，滑动支撑座分别与第二推板和第二抓取机构相配合，第二推板将防水盖或铁盖推入到滑动支撑座上，滑动支撑座承载防水盖或铁盖等待第二抓取机构抓取。

在一些实施例中，转桶机构包括主动转桶组件7和被动转桶组件6，转桶机构同样也可以选用市面上常规的转桶机构，例如在申请号“201921522349.6”中公开的转桶机构，主动转桶组件7和被动转桶组件6分别设置在位于第一工位内的设备架1两侧，主动转桶组件7包括变频控制器、步进电机、转动气缸、转动轴以及第一转动轮，步进电机和转动气缸均设置在设备架1上，转动气缸与转动轴活动连接，步进电机的输出端与转动轴相连接且转动轴上设置有第一转动轮；步进电机与变频控制器相连接，变频控制器分别与第一检测组件和第二检测组件相连接；被动转桶组件6包括安装架和第二转动轮，安装架设置在设备架上，第二转动轮活动设置在安装架上。

在一些实施例中，第一抓取机构3和第二抓取机构均包括旋盖器16，旋盖器为市面上常规的旋盖器，例如可选用在申请号“201921187858.8”中公开的自动旋盖器，旋盖器16分别滑动设置在位于第一工位和第四工位内的设备架1上；对应的旋盖器16分别与第一输送机构13和第二输送机构14相配合，利用旋盖器将对应的铁盖旋开或安装；定位机构包括定位座2，定位座2设置在位于第一工位内的设备架1上，定位座2内分别设置有第一检测组件和第二检测组件且第一检测组件和第二检测组件平行设置，第一检测组件和第二检测组件选用光电接近开关，利用光电接近开关检测空桶上的开口位置，第一检测组件和第二检测组件均与主动转桶组件7相连接；第一工位内的设备架1上分别设置有第一调节架和第一调节气缸，第一调节气缸与第一调节架相连接，第一调节架滑动设置在设备架上且第一调节架上设置有旋盖器16和定位座2。

压紧机构包括压盖器15，压盖器可选用市面上的压盖器，例如在申请号“201921449443.3”中公开的防水盖压盖器，压盖器15滑动设置在位于第四工位内的设备架1上，第四工位内的设备架1上分别设置有第二调节架和第二调节气缸，第二调节气缸与第二调节架相连接，第二调节架滑动设置在设备架1上且第二调节架上设置有压盖器15和旋盖器16。

在工作时，当灌装桶靠链条输送机输送到第一工位时，输送机上安装的对射光电开关检测到位后停止，此时第一工位顶升机构将空桶顶升脱离链条输送面，主动转桶组件中转动气缸带动转动轴转动，转动轴上的转动轮抱住桶并顶向被动转桶装置，此时灌装桶位置固定，主动转桶装置一侧的两转轮在电机和链条或皮带的带动下开始旋转，此旋转靠变频器控制以较低的转速将桶带动旋转，当桶口到达寻孔装置下方后，定位装置中的第一接近开关检测到桶口一侧凸起部分后转桶速度进一步降低，当第二接近开关检测到桶口另一侧凸起部分后转桶完全停止，此时桶口准确停在两接近开关中央完成桶口定位。定位完成后，定位装置旁的第一工位内的旋盖器在第一调节气缸的驱动下移动到桶口上方，旋盖器在升降气缸作用下，下降到桶口位置将桶盖旋开，然后旋盖器带着桶盖上升，第一调节气缸再次复位将旋盖器移动到桶盖溜槽上方，旋盖器卡爪松开将桶盖放入水平溜槽部分，溜槽侧面的第一拨动气缸再将桶盖拨动使之滑落到第一输送机构即铁盖输送机上，同时空桶顶升气缸也复位，空桶平稳落至链条输送机上，链条输送机将空桶步进输送至第二工位，粗灌喷枪下降完成快速灌装，而后续的空桶继续前面的流程完成桶口定位和去盖，当粗灌到达目标值后，链条输送机再次启动，将粗灌完成后的桶步进输送至细加料工位，同时后续完成去盖的空桶也同时被步进输送至粗灌工位，当细加料工位喷枪下降完成最终灌装后，链条输送机再次启动将重桶步进输送到上盖和压防水盖工位，后续的桶则继续前面的寻口去盖和粗灌、细加料操作，此时上盖和压防水盖工位的旋盖器和压盖器先运行至取盖位取到桶盖输送机输送来的铁盖和防水盖，然后先后移动至重桶桶口上方完成旋盖和压防水盖操作，至此一桶的流程结束，继续下一桶的流程。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种新型四工位机械寻孔型全自动液体灌装机，包括设备架（1）和链条输送机（8），所述链条输送机（8）设置在所述设备架（1）内，其特征在于：

所述链条输送机（8）与所述设备架（1）之间依次设置有第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位；

所述链条输送机（8）上分别设置有与所述第一工位、第二工位以及第三工位对应的第一顶升机构、第二顶升机构以及第三顶升机构；

所述第二顶升机构和第三顶升机构下方均设置有称重机构；

所以设备架（1）上分别设置有穿设在所述第一工位、第二工位及第三工位内的第一输送机构（13）和穿设在所述第四工位内的第二输送机构（14）；

所述第一工位内且在所述设备架（1）上分别设置有转桶机构、第一抓取机构（3）以及定位机构，所述第一抓取机构（3）与所述第一输送机构（13）相配合；

所述第二工位内且在所述设备架（1）上设置有第一灌装机构；

所述第三工位内且在所述设备架（1）上设置有第二灌装机构；

所述第四工位内且在所述设备架（1）上分别设置有第二抓取机构以及压紧机构，所述第二抓取机构分别与所述第一输送机构（13）和所述第二输送机构（14）相配合。

2.如权利要求1所述的新型四工位机械寻孔型全自动液体灌装机，其特征在于，所述第一顶升机构、第二顶升机构以及第三顶升机构均包括顶升支架（12），所述顶升支架（12）设置在所述链条输送机（8）下部，所述顶升支架（12）内设置有顶升气缸，顶升气缸上部设置有顶板；

所述第二顶升机构和第三顶升机构中的顶升支架（12）下部均设置有称重机构。

3.如权利要求1或2所述的新型四工位机械寻孔型全自动液体灌装机，其特征在于，所述称重机构包括台秤（9）和底座（10），所述台秤（9）分别设置在所述第二顶升机构和第三顶升机构中的顶升支架（12）下部，所述底座（10）设置在所述台秤（9）下部。

4.如权利要求3所述的新型四工位机械寻孔型全自动液体灌装机，其特征在于，

所述台秤（9）上还设置有桥架，所述桥架穿设在所述设备架（1）内且所述链条输送机（8）位于所述桥架内；

所述桥架上设置有顶紧气缸，所述顶紧气缸的伸缩端设置有顶紧头；

所述底座（10）下方还设置有用于收集漏液的接液盘（11）。

5.如权利要求1所述的新型四工位机械寻孔型全自动液体灌装机，其特征在于，所述第一输送机构（13）和第二输送机构（14）均包括输送仓，输送仓分别设置在设备架（1）上，输送仓两端均设置有输送轴且其中一端的输送轴与输送电机相连接，对应的输送轴之间套设有输送带；

所述第一输送机构中位于第一工位内的输送仓上设置有导向组件，导向组件与输送仓相连通且导向组件与第一抓取机构（3）相配合；

所述第一输送机构（13）和第二输送机构（14）中位于第四工位内的输送仓上均设置有转运组件，转运组件与输送仓相连通；所述第四工位内且在所述设备架（1）上设置有转运平台，转运平台分别与转运组件和第二抓取机构相配合。

6.如权利要求5所述的新型四工位机械寻孔型全自动液体灌装机，其特征在于，所述导向组件包括支架、溜槽（5）、第一推板以及第一拨动气缸（4），所述支架设置在所述设备架（1）上，所述溜槽（5）设置在所述支架上且所述溜槽（5）与所述第一输送机构（13）中的输送仓相连通，所述溜槽（5）位于所述第一抓取机构（3）的下方；所述第一推板活动设置在所述溜槽（5）内，所述第一拨动气缸（4）设置在所述支架上且所述第一拨动气缸（4）的伸缩端与所述第一推板相连接；

所述转运组件包括第二推板和第二拨动气缸，所述第二拨动气缸和所述第二推板均分别设置在位于所述第四工位内的第一输送机构（13）和第二输送机构（14）中的输送仓上，所述第二拨动气缸的伸缩端与所述第二推板相连接；

所述转运平台包括转运支架、滑动支撑座以及滑动气缸，所述转运支架设置在位于所述第四工位内的设备架（1）上，所述滑动气缸设置在所述转运支架内，所述滑动支撑座滑动设置在所述转运支架上且所述滑动气缸的伸缩端与所述滑动支撑座相连接；

所述滑动支撑座分别与所述第二推板和所述第二抓取机构相配合。

7.如权利要求6所述的新型四工位机械寻孔型全自动液体灌装机，其特征在于，所述溜槽（5）包括水平溜槽部分和斜溜槽部分，所述水平溜槽部分与所述斜溜槽部分相连通，所述水平溜槽部分设置在所述支架上且所述水平溜槽部分位于所述第一抓取机构（3）的下方，所述斜溜槽部分设置在位于所述第一工位内的输送仓上且所述斜溜槽部分与输送仓相连通；

所述第一推板活动设置在所述水平溜槽部分上，所述第一推板通过连接架与所述第一拨动气缸（4）的伸缩端相连接。

8.如权利要求1所述的新型四工位机械寻孔型全自动液体灌装机，其特征在于，所述转桶机构包括主动转桶组件（7）和被动转桶组件（6），所述主动转桶组件（7）和被动转桶组件（6）分别设置在位于所述第一工位内的设备架（1）两侧；

所述第一抓取机构（3）和第二抓取机构均包括旋盖器（16），所述旋盖器（16）分别滑动设置在位于所述第一工位和所述第四工位内的设备架（1）上；对应的所述旋盖器（16）分别与所述第一输送机构（13）和所述第二输送机构（14）相配合；

所述定位机构包括定位座（2），所述定位座（2）设置在位于所述第一工位内的设备架（1）上，所述定位座（2）内分别设置有第一检测组件和第二检测组件且所述第一检测组件和所述第二检测组件平行设置，所述第一检测组件和所述第二检测组件均与所述主动转桶组件（7）相连接；

所述第一灌装机构包括粗加料喷枪（18），所述粗加料喷枪（18）设置在位于所述第二工位内的设备架（1）上；

所述第二灌装机构包括细加料喷枪（17），所述细加料喷枪（17）设置在位于所述第三工位内的设备架（1）上；

所述压紧机构包括压盖器（15），所述压盖器（15）滑动设置在位于所述第四工位内的设备架（1）上。

9.如权利要求8所述的新型四工位机械寻孔型全自动液体灌装机，其特征在于，所述主动转桶组件（7）包括变频控制器、步进电机、转动气缸、转动轴以及第一转动轮，所述步进电机和转动气缸均设置在设备架（1）上，所述转动气缸与所述转动轴活动连接，所述步进电机的输出端与所述转动轴相连接且所述转动轴上设置有第一转动轮；所述步进电机与变频控制器相连接，所述变频控制器分别与第一检测组件和第二检测组件相连接；

所述被动转桶组件（6）包括安装架和第二转动轮，所述安装架设置在所述设备架上，所述第二转动轮活动设置在所述安装架上。

10.如权利要求8所述的新型四工位机械寻孔型全自动液体灌装机，其特征在于，所述第一工位内的设备架（1）上分别设置有第一调节架和第一调节气缸，所述第一调节气缸与第一调节架相连接，所述第一调节架滑动设置在所述设备架上且所述第一调节架上设置有旋盖器（16）和定位座（2）；

所述第四工位内的设备架（1）上分别设置有第二调节架和第二调节气缸，所述第二调节气缸与所述第二调节架相连接，所述第二调节架滑动设置在所述设备架（1）上且所述第二调节架上设置有所述压盖器（15）和旋盖器（16）。

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