CN109351664A - 一种空药瓶分拣装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种空药瓶分拣装置,包括第一输送机构、过渡机构、第二输送机构和检测机构;第一输送机构包括电机、主动轮、从动轮和输送带,输送带分别与主动轮和从动轮连接,电机与主动轮连接;第一输送机构具有进料端和出料端,过渡机构设于出料端;第二输送机构包括满瓶输送槽和空瓶输送槽;过渡机构包括活动过渡板、第一过渡板、第二过渡板和升降气缸,活动过渡板的一端与出料端连接,第一过渡板与满瓶输送槽连接,第二过渡板与空瓶输送槽连接。本发明的装置中,通过活动过渡板的升降,实现满瓶和空瓶的分离。通过本发明的装置的将满瓶和空瓶分离,代替人工分拣,提高分拣的效率,同时也大大的提高了分拣的精准度。

Description

一种空药瓶分拣装置
技术领域
本发明属于药剂生产技术领域,具体涉及一种空药瓶分拣装置。
背景技术
口服瓶装药剂在生产过程中,先是向药瓶中灌液,再将装满药剂的药瓶放入到包装盒中包装;由于在灌液时,或出现漏灌的情况,空药瓶随着输送带的传送,直接传送至包装工位,使得空瓶被打包成盒,为避免将空瓶装入都包装盒内,在装盒前由人工挑选出空瓶,但人工挑选的工作量大、效率低,并且还会出现漏检的情况。
发明内容
本发明的目的在于:解决上述现有技术中的不足,提供一种空药瓶分拣装置。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案为:一种空药瓶分拣装置,包括第一输送机构、过渡机构、第二输送机构和检测机构,所述第一输送机构、所述过渡机构和所述第二输送机构均设机架,所述过渡机构位于所述第一输送机构和所述第二输送机构之间;
所述第一输送机构包括电机、主动轮、从动轮和输送带,所述输送带分别与所述主动轮和所述从动轮连接,所述电机与所述主动轮连接,以带动所述输送带运动;所述第一输送机构具有进料端和出料端,所述过渡机构设于所述出料端;
所述第二输送机构包括满瓶输送槽和空瓶输送槽;所述过渡机构包括活动过渡板、第一过渡板、第二过渡板和升降气缸,所述活动过渡板的一端与所述出料端连接,所述第一过渡板与所述满瓶输送槽连接,所述第二过渡板与空瓶输送槽连接,所述升降气缸设于所述活动过渡板底部,带动所述活动过渡板上升或下降,以分别与所述第一过渡板或所述第二过渡板连通;
所述检测机构包括光电传感器和微处理器,所述光电传感器设有所述输送机构的出料端,所述光电传感器与所述微处理器通信连接,所述电机与所述微处理器通信连接,所述升降气缸与所述微处理器通信连接。
进一步的,还包括支撑机构,所述支撑机构固定设于所述机架;所述支撑机构包括支撑杆、滑块和滑槽,所述滑槽设于所述活动过渡板的底部,所述滑块滑动设于所述滑槽,所述支撑杆的一端与所述滑块铰接,所述支撑杆的另一端固定设于所述机架。
进一步的,所述升降气缸包括缸筒和活塞杆,所述缸筒设于所述机架,且位于所述活动过渡板的下方,所述活塞杆运离所述缸筒的一端与所述活动过渡板底部铰接,所述活塞杆升降带动所述活动过渡板升降。
进一步的,所述第一输送机构还包括输送槽,所述输送槽架设于所述主动轮和所述从动轮之间,所述输送带套嵌于所述输送槽,可于所述输送槽内滑动;所述光电传感器设于所述输送槽的槽壁。
进一步的,所述活动过渡板、所述第一过渡板和所述第二过渡板的载物面均凹设有弧形槽。
进一步的,所述活动过渡板的载物面设有压力传感器,所述压力传感器与所述微处理器通信连接。
进一步的,所述第一过渡板位于所述第二过渡板的上方,所述满瓶输送槽位于所述空瓶输送槽的上方。
由于采用了上述技术方案,本发明的有益效果是:
本发明的空药瓶分拣装置中,在输送机构的出料端设置有过渡机构,该过渡机构包括活动过渡板、第一过渡板和第二过渡板,第一过渡板与满瓶输送槽连通,第二过渡板与空瓶输送槽连通,活动过渡板可在竖直方向上升降,可分别的与第一过渡板或者是第二过渡板连通,当活动过渡板与第一过渡板连通时,装满药剂的瓶体被导向满瓶输送槽,而当活动过渡板与第二过渡板连通时,空瓶体被导向空瓶输送槽,通过活动过渡板的升降,实现满瓶和空瓶的分离。通过本发明的装置的将满瓶和空瓶分离,代替人工分拣,提高分拣的效率,同时也大大的提高了分拣的精准度。
附图说明
图1为本发明的分拣装置的结构示意图一;
图2为本发明的分拣装置的结构示意图二;
图3为本发明的分拣装置的支撑机构和活动过渡板的结构示意图;
图4为图1中A部分的放大示意图;
图5为图2中B部分的放大示意图;
图6为图3中C部分的放大示意图;
附图标记:1-第一输送机构,11-主动轮,12-从动轮,13-输送带,14-输送槽,2-过渡机构,21-活动过渡板,22-第一过渡板,23-第二过渡板,24-升降气缸,241-缸筒,242-活塞杆,3-第二输送机构,31-满瓶输送槽,32-空瓶输送槽,4-检测机构,41-光电传感器,42-压力传感器,5-支撑机构,51-支撑杆,52-滑块,53-滑槽。
具体实施方式
参照附图1-6,对本发明的实施方式做具体的说明。
实施例1:一种空药瓶分拣装置,包括第一输送机构1、过渡机构2、第二输送机构3和检测机构4,所述第一输送机构1、所述过渡机构2和所述第二输送机构3均设机架,所述过渡机构2位于所述第一输送机构1和所述第二输送机构3之间;
所述第一输送机构1包括电机、主动轮11、从动轮12和输送带13,所述输送带13分别与所述主动轮11和所述从动轮12连接,所述电机与所述主动轮11连接,以带动所述输送带13运动;所述第一输送机构1具有进料端和出料端,所述过渡机构2设于所述出料端,主动轮11位于进料端,从动轮12位于出料端;
所述第二输送机构3包括满瓶输送槽31和空瓶输送槽32;满瓶输送槽31和空瓶输送槽32上下间隔设置,所述满瓶输送槽31位于所述空瓶输送槽32的上方,所述过渡机构2包括活动过渡板21、第一过渡板22、第二过渡板23和升降气缸24,所述活动过渡板21的一端与所述出料端连接,活动过渡板21的载物面与从动轮12的外壁相切;所述第一过渡板22与所述满瓶输送槽31连接,瓶体可以从第一过渡板22滑至满瓶输送槽31,所述第二过渡板23与所述空瓶输送槽32连接,同样的,空瓶可从第二过渡板23滑至空瓶输送槽32;所述升降气缸24设于所述活动过渡板21底部,所述升降气缸24包括缸筒241和活塞杆242,所述缸筒241设于所述机架,且位于所述活动过渡板21的下方,所述活塞杆242运离所述缸筒241的一端与所述活动过渡板21底部铰接,所述活塞杆242升降带动所述活动过渡板21升降,当活动过渡板21上升到最高点时,活动过渡板21与第一过渡板22连通,当活动过渡板21下降到最低点时,活动过渡板21与第二过渡板23连通;
所述检测机构4包括光电传感器41和微处理器,所述光电传感器41设有所述输送机构的出料端,所述光电传感器41与所述微处理器通信连接,所述电机与所述微处理器通信连接,所述升降气缸24与所述微处理器通信连接。
当瓶体在输送带13的带动下,运动至出料端时,通过光电传感器41检测瓶体内是否有液体,当检测到瓶体中有液体时,瓶体则直接经活动过渡板21、第一过渡板22滑动至满瓶输送槽31中;当检测到瓶体中没有液体或者液体未加满时,光电传感器41将信号传递至微处理器,微处理器接收到空瓶信号时,发出指令使电机停止转动,并同时使气杆的活塞杆242向下运动,带动活动过渡板21向下运动,当活动运动至最低点时,空瓶体从活动过渡板21落至第二过渡板23上,再落至空瓶输送到后,随后升降气缸24的活塞杆242向上运动,并启动电机工作,当检测到空瓶时,子啊循环上述过程;需说明的是,在本实施例中,初始状态时,活动过渡板21与第一过渡板22连接,并且在使用的过程中,活动过渡板21大多数情况下与第一过渡板22连通。
实施例2:在实施例1的基础上,在本实施例中,还包括支撑机构5,所述支撑机构5固定设于所述机架;所述支撑机构5包括支撑杆51、滑块52和滑槽53,所述滑槽53设于所述活动过渡板21的底部,所述滑块52滑动设于所述滑槽53,所述支撑杆51的一端与所述滑块52铰接,所述支撑杆51的另一端固定设于所述机架。当升降气缸24带动活动过渡板21上升或下降时,滑块52在滑槽53中滑动,并且活动过渡板21绕支撑杆51的铰接处转动,以实现活动过渡板21的另一端的上升或下降。
实施例3:在实施例1的基础上,在本实施例中,所述第一输送机构1还包括输送槽14,所述输送槽14架设于所述主动轮11和所述从动轮12之间,所述输送带13套嵌于所述输送槽14,可于所述输送槽14内滑动,带动瓶体在输送槽14内运动;并且,所述光电传感器41设于所述输送槽14的槽壁。
所述活动过渡板21、所述第一过渡板22和所述第二过渡板23的载物面均凹设有弧形槽。弧形槽的半径略大于瓶体的半径,瓶体可在弧形槽内滑动。
所述活动过渡板21的载物面设有压力传感器42,所述压力传感器42与所述微处理器通信连接。当压力传感器42检测到空瓶滑过活动过渡板21后,将信号传递至微处理器,使升降气缸24的活塞杆242快速的上升,并同时使电机开始工作。活动过渡板21的上述速度快,在下一瓶体到达活动过渡板21上前,便上升到初始位置。在本发明的其他实施例中,还可以设置相应的控制程序,使得两个连续的空瓶经过光电传感器41时,活动过渡板21可连续的停留在最低点处。
在上述实施例中,第一输送机构1为多个,多个第一输送机构1并设置,相应的,过渡机构2也为多个,多个过渡机构2中的活动过渡板21相互独立。
本发明空瓶分拣装置自动的将满瓶和空瓶分离,代替人工分拣,提高分拣的效率,同时也大大的提高了分拣的精准度。

Claims (7)

1.一种空药瓶分拣装置,其特征在于:包括第一输送机构(1)、过渡机构(2)、第二输送机构(3)和检测机构(4),所述第一输送机构(1)、所述过渡机构(2)和所述第二输送机构(3)均设机架,所述过渡机构(2)位于所述第一输送机构(1)和所述第二输送机构(3)之间;
所述第一输送机构(1)包括电机、主动轮(11)、从动轮(12)和输送带(13),所述输送带(13)分别与所述主动轮(11)和所述从动轮(12)连接,所述电机与所述主动轮(11)连接,以带动所述输送带(13)运动;所述第一输送机构(1)具有进料端和出料端,所述过渡机构(2)设于所述出料端;
所述第二输送机构(3)包括满瓶输送槽(31)和空瓶输送槽(32);所述过渡机构(2)包括活动过渡板(21)、第一过渡板(22)、第二过渡板(23)和升降气缸(24),所述活动过渡板(21)的一端与所述出料端连接,所述第一过渡板(22)与所述满瓶输送槽(31)连接,所述第二过渡板(23)与所述空瓶输送槽(32)连接,所述升降气缸(24)设于所述活动过渡板(21)底部,带动所述活动过渡板(21)上升或下降,以分别与所述第一过渡板(22)或所述第二过渡板(23)连通;
所述检测机构(4)包括光电传感器(41)和微处理器,所述光电传感器(41)设有所述输送机构的出料端,所述光电传感器(41)与所述微处理器通信连接,所述电机与所述微处理器通信连接,所述升降气缸(24)与所述微处理器通信连接。
2.根据权利要求1所述的空药瓶分拣装置,其特征在于:还包括支撑机构(5),所述支撑机构(5)固定设于所述机架;
所述支撑机构(5)包括支撑杆(51)、滑块(52)和滑槽(53),所述滑槽(53)设于所述活动过渡板(21)的底部,所述滑块(52)滑动设于所述滑槽(53),所述支撑杆(51)的一端与所述滑块(52)铰接,所述支撑杆(51)的另一端固定设于所述机架。
3.根据权利要求2所述的空药瓶分拣装置,其特征在于:所述升降气缸(24)包括缸筒(241)和活塞杆(242),所述缸筒(241)设于所述机架,且位于所述活动过渡板(21)的下方,所述活塞杆(242)运离所述缸筒(241)的一端与所述活动过渡板(21)底部铰接,所述活塞杆(242)升降带动所述活动过渡板(21)升降。
4.根据权利要求1所述的空药瓶分拣装置,其特征在于:所述输送机构还包括输送槽(14),所述输送槽(14)架设于所述主动轮(11)和所述从动轮(12)之间,所述输送带(13)套嵌于所述输送槽(14),可于所述输送槽(14)内滑动;所述光电传感器(41)设于所述输送槽(14)的槽壁。
5.根据权利要求1所述的空药瓶分拣装置,其特征在于:所述活动过渡板(21)、所述第一过渡板(22)和所述第二过渡板(23)的载物面均凹设有弧形槽。
6.根据权利要求1所述的空药瓶分拣装置,其特征在于:所述活动过渡板(21)的载物面设有压力传感器(42),所述压力传感器(42)与所述微处理器通信连接。
7.根据权利要求1所述的空药瓶分拣装置,其特征在于:所述第一过渡板(22)位于所述第二过渡板(23)的上方,所述满瓶输送槽(31)位于所述空瓶输送槽(32)的上方。
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