CN219822889U - 一种可调节夹瓶输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可调节夹瓶输送线，属于输送设备技术领域，包括两个驱动组件和驱动组件驱动运转的夹瓶皮带，两个所述夹瓶皮带之间留有夹持间隙，所述夹瓶皮带下方设有底座，所述底座上设有驱动夹瓶皮带升降的升降组件，所述底座上还设有驱动夹瓶皮带水平位移的位移组件。本申请具有可调节、适用范围广、检测精度高的优点。

Description

一种可调节夹瓶输送线

技术领域

本实用新型涉及一种可调节夹瓶输送线，属于输送设备技术领域。

背景技术

安瓿瓶是用于盛装药液小型容器。容量一般为1～25ml。常用于注射用药液，也用于口服液的包装，安瓿瓶通常有塑料安瓿瓶或玻璃安瓿瓶，将药液密封在安瓿瓶后，需对安瓿瓶及安瓿瓶内的药液，通常使用安瓿瓶检测设备对安瓿瓶进行检测。

相关的公告号为CN114235832A的中国专利公开了一种塑料安瓿瓶的视觉检测生产线，第一运输机构用于将连续排列的联排塑料安瓿瓶有规律地逐个间隔地输送至夹起工位；夹起机构用于夹住在夹起工位的联排塑料安瓿瓶的瓶盖，并将联排塑料安瓿瓶的瓶盖转移至第二运输机构上；瓶身视觉检测模块设置在夹起机构的转移区段中，用于多方位对联排塑料安瓿瓶的瓶身进行图像采集；第二运输机构用于运输联排塑料安瓿瓶；瓶盖视觉检测模块设置在第二运输机构的运输区段中，用于多方位对联排塑料安瓿瓶的瓶盖进行图像采集。

发明人认为使用上述检测生产线对安瓿瓶进行检测作业时，当所检测的安瓿瓶的尺寸不同时，运输机构难以保证对不同尺寸和瓶型的安瓿瓶的运输效果，从而会降低对安瓿瓶的检测效果。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种可调节夹瓶输送线。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种可调节夹瓶输送线，包括两个驱动组件和驱动组件驱动运转的夹瓶皮带，两个所述夹瓶皮带之间留有夹持间隙，所述夹瓶皮带下方设有底座，所述底座上设有驱动夹瓶皮带升降的升降组件，所述底座上还设有驱动夹瓶皮带水平位移的位移组件。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步的，所述驱动组件包括伺服电机、主动同步带轮、从动同步带轮和平板，所述主动同步带轮与从动同步带轮分别转动连接在平板的两端，所述伺服电机的输出轴与主动同步带轮相连，所述夹瓶皮带缠设在主动同步带轮和从动同步带轮之间。

进一步的，所述位移组件包括水平丝杆、位移块和两块端板，所述端板设置在底座上端，所述水平丝杆转动设置在两端板之间，所述位移块螺纹连接在水平丝杆上。

进一步的，两所述端板之间设有导向轴一，所述导向轴一与位移块滑动连接。

进一步的，所述升降组件包括转动块和设置在位移块上端的竖直丝杆，所述转动块设置在平板上端，所述竖直丝杆与转动块螺纹连接。

进一步的，所述位移块上端设有两个导向轴二，所述驱动组件与导向轴二滑动连接。

进一步的，所述位移块与导向轴一滑动连接处设有滑动轴承。

进一步的，所述水平丝杆穿出端板的一端设有手轮一，所述竖直丝杆上端设有手轮二。

进一步的，所述底座上端设有防护罩，所述底座下端设有安装杆。

进一步的，所述底座两侧设有安装板，所述安装板开设有若干安装孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本申请通过设置驱动组件，两个驱动组件可驱动夹瓶皮带运转，待检测的安瓿瓶位于两夹瓶皮带之间，夹瓶皮带运转从而可实现对安瓿瓶的运输操作，通过升降组件和位移组件，便于对夹瓶皮带的夹紧高度和夹紧距离进行调节，从而可适应对不同尺寸和不同瓶型的安瓿瓶的夹紧作业，从而可保证对安瓿瓶的夹紧运输效果，从而可保证对安瓿瓶的运输效果；

2、本申请通过设置安装板，并在安装板上开设若干安装孔，便于通过安装板对检测光源和检测相机进行安装，以满足对安瓿瓶的检测需要。

附图说明

图1为本申请实施例中一种可调节夹瓶输送线的结构示意图；

图2为本申请实施例中凸显位移组件的结构示意图。

图中，1、夹瓶皮带；11、夹持间隙；12、底座；2、驱动组件；21、伺服电机；

22、主动同步带轮；23、从动同步带轮；24、平板；3、位移组件；31、水平丝杆；

32、位移块；33、端板；34、手轮一；4、升降组件；41、转动块；42、竖直丝杆；

43、导向轴二；44、挡块；45、手轮二；5、防护罩；6、安装杆；7、安装板；8、安装孔。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1和图2所示，一种可调节夹瓶输送线包括两个驱动组件2和两条夹瓶皮带1，驱动组件2可驱动夹瓶皮带1运转，两个夹瓶皮带1之间留有夹持间隙11，对安瓿瓶进行运输时，安瓿瓶位于夹持间隙11中，驱动组件2驱动两条夹瓶皮带1运转，从而可实现对安瓿瓶的运输；夹瓶皮带1下方设有底座12，底座12上设有驱动夹瓶皮带1升降的升降组件4，底座12上还设有驱动夹瓶皮带1水平位移的位移组件3，通过升降组件4和位移组件3，便于对夹瓶皮带1的夹紧高度和夹紧距离进行调节，从而可适应对不同尺寸和不同瓶型的安瓿瓶的夹紧作业，从而可保证对安瓿瓶的夹紧运输效果，从而可保证对安瓿瓶的运输效果。

如图1和图2所示，驱动组件2包括伺服电机21、主动同步带轮22、从动同步带轮23和平板24，主动同步带轮22与从动同步带轮23分别转动连接在平板24的两端，伺服电机21的输出轴与主动同步带轮22相连，夹瓶皮带1缠设在主动同步带轮22和从动同步带轮23之间，需对安瓿瓶进行运输时，同时启动两伺服电机21，伺服电机21的输出轴旋转带动主动同步带轮22旋转，在从动同步带轮23的驱动下，可实现对夹瓶皮带1的驱动运转，从而便于对安瓿瓶进行运输。

如图1和图2所示，位移组件3包括水平丝杆31、位移块32和两块端板33，端板33固定设置在底座12上端，水平丝杆31转动设置在两端板33之间，位移块32螺纹连接在水平丝杆31上，需对位移块32进行水平驱动移动时，旋转水平丝杆31，即可实现对位移块32的水平驱动位移。升降组件4包括转动块41和设置在位移块32上端的竖直丝杆42，竖直丝杆42转动连接在位移块32上端，转动块41设置在平板24上端，竖直丝杆42穿过平板24与转动块41螺纹连接，需对夹瓶皮带1进行竖直驱动升降时，旋转竖直丝杆42即可实现对平板24以及设置在平板24上的夹瓶皮带1的驱动升降，从而可实现对夹瓶皮带1高度的调节；需对两夹瓶皮带1之间的距离进行调整时，旋转水平丝杆31，即可对平板24进行水平驱动位移，从而可对夹持间隙11的大小调整，从而便于对不同尺寸的安瓿瓶进行夹持运输。

如图1和图2所示，两端板33之间设有导向轴一，导向轴一与位移块32滑动连接，旋转水平丝杆31对位移块32进行水平驱动位移时，位移块32的两端与导向轴一之间发生滑动，导向轴可对位移块32起到导向限位作用，可提高位移块32水平滑动的顺畅性。位移块32与导向轴一滑动连接处设有滑动轴承，滑动轴承设置在位移块32上，位移块32通过滑动轴承与导向轴一滑动连接，设置滑动轴承可减少位移块32与导向轴一之间的摩擦，从而可进一步提高位移块32滑动的顺畅性。

如图1和图2所示，位移块32上端设有两个导向轴二43，平板24开设有滑孔，平板24通过滑孔与导向轴二43滑动连接，导向轴二43上端设有挡块44，旋转竖直丝杆42，驱动平板24升降时，导向轴二43在滑孔内滑动，在平板24上开设滑孔并设置导向轴二43，可对平板24起到限位作用，可保证平板24升降时的稳定性。

如图1和图2所示，水平丝杆31穿出端板33的一端设有手轮一34，竖直丝杆42上端设有手轮二45，需对夹瓶皮带1进行水平驱动位移时，旋转手轮一34，即可实现对夹瓶皮带1的水平驱动位移，需对夹瓶皮带1进行竖直驱动位移时，旋转手轮二45即可实现对夹瓶皮带1的竖直驱动位移，通过设置手轮一34和手轮二45，便于操作工人对水平丝杆31和竖直丝杆42进行旋转。

如图1和图2所示，底座12上端设有防护罩5，底座12下端设有安装杆6，设置安装杆6，便于对底座12及上方的夹瓶皮带1进行安装；底座12两侧设有安装板7，安装板7开设有若干安装孔8，设置安装板7和安装孔8，便于通过安装板7对检测光源和检测相机进行安装，以满足对安瓿瓶的检测需要。

本申请实施例一种可调节夹瓶输送线的实施原理为：需使用该输送线对夹瓶皮带1进行输送时，先根据待输送的安瓿瓶的尺寸，先后旋转手轮一34和手轮二45，将夹瓶皮带1的夹紧高度和夹紧距离调节完毕后，同时启动两伺服电机21，两伺服电机21对两夹瓶皮带1进行驱动旋转，位于夹持间隙11中的安瓿瓶在夹瓶皮带1的带动进行位移，从而可实现对安瓿瓶的驱动位移。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种可调节夹瓶输送线，其特征在于：包括两个驱动组件(2)和驱动组件(2)驱动运转的夹瓶皮带(1)，两个所述夹瓶皮带(1)之间留有夹持间隙(11)，所述夹瓶皮带(1)下方设有底座(12)，所述底座(12)上设有驱动夹瓶皮带(1)升降的升降组件(4)，所述底座(12)上还设有驱动夹瓶皮带(1)水平位移的位移组件(3)；

所述位移组件(3)包括水平丝杆(31)、位移块(32)和两块端板(33)，所述端板(33)设置在底座(12)上端，所述水平丝杆(31)转动设置在两端板(33)之间，所述位移块(32)螺纹连接在水平丝杆(31)上；

所述升降组件(4)包括转动块(41)和设置在位移块(32)上端的竖直丝杆(42)，所述转动块(41)设置在平板(24)上端，所述竖直丝杆(42)与转动块(41)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种可调节夹瓶输送线，其特征在于：所述驱动组件(2)包括伺服电机(21)、主动同步带轮(22)、从动同步带轮(23)和平板(24)，所述主动同步带轮(22)与从动同步带轮(23)分别转动连接在平板(24)的两端，所述伺服电机(21)的输出轴与主动同步带轮(22)相连，所述夹瓶皮带(1)缠设在主动同步带轮(22)和从动同步带轮(23)之间。

3.根据权利要求1所述的一种可调节夹瓶输送线，其特征在于：两所述端板(33)之间设有导向轴一，所述导向轴一与位移块(32)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种可调节夹瓶输送线，其特征在于：所述位移块(32)上端设有两个导向轴二(43)，所述驱动组件(2)与导向轴二(43)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种可调节夹瓶输送线，其特征在于：所述位移块(32)与导向轴一滑动连接处设有滑动轴承。

6.根据权利要求5所述的一种可调节夹瓶输送线，其特征在于：所述水平丝杆(31)穿出端板(33)的一端设有手轮一(34)，所述竖直丝杆(42)上端设有手轮二(45)。

7.根据权利要求1所述的一种可调节夹瓶输送线，其特征在于：所述底座(12)上端设有防护罩(5)，所述底座(12)下端设有安装杆(6)。

8.根据权利要求1所述的一种可调节夹瓶输送线，其特征在于：所述底座(12)两侧设有安装板(7)，所述安装板(7)开设有若干安装孔(8)。