CN216548046U - 药用玻璃瓶检测机输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种药用玻璃瓶检测机输送装置，属于玻璃瓶检测技术领域，包括机架、两条输送链、张紧机构和驱动器，两条输送链呈平行状设置在机架上，两条输送链均朝向待检测方向循环输送；输送板组件设于两条输送链上，输送板组件上端均布设有多个适于承托多个玻璃瓶的卡槽，多个玻璃瓶在多个卡槽内间隔设置；张紧机构连接于机架上并与两条输送链连接，适于张紧两条输送链；驱动器连接于机架上，与两条输送链动力连接，适于驱动两条输送链输送玻璃瓶，输送链输送速度可调节，实现在保证玻璃瓶相互不接触的情况下，玻璃瓶输送速度可调节，输送链可张紧，可与玻璃瓶检测速度匹配，以便提高检测效率。

Description

药用玻璃瓶检测机输送装置

技术领域

本实用新型属于玻璃瓶检测技术领域，更具体地说，是涉及一种药用玻璃瓶检测机输送装置。

背景技术

药用玻璃瓶，是用于盛装药剂的玻璃瓶，如安瓿瓶等，生产制作完成后就要逐一的对这些玻璃瓶进行外观质量缺陷检测，可通过人工检测和机器视觉检测，机器视觉检测就要用到检测机。无论通过何种方式进行检测，都需要用到输送装置，即将玻璃瓶匀速输送至待检测的工位上，以便检测。在输送过程中一是要保证相邻的玻璃瓶不能接触，避免相互影响；二是要保证输送速度均匀，能够与检测的速度配套，如与检测机的检测速度配套。而现有技术中一般是用输送带或输送链来输送玻璃瓶的，这就会是玻璃瓶之间相互接触，而且当输送带或输送链处于松弛状态时，不能及时张紧，则玻璃瓶的输送速度就不均匀，输送速度不便调节，也会影响检测速度和效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种药用玻璃瓶检测机输送装置，旨在实现在保证玻璃瓶相互不接触的情况下，玻璃瓶输送速度可调节，输送链可张紧，可与玻璃瓶检测速度匹配，以便提高检测效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种药用玻璃瓶检测机输送装置，包括：

机架；

两条输送链，呈平行状设置在所述机架上，两条所述输送链均朝向待检测方向循环输送；

输送板组件，设于两条所述输送链上，所述输送板组件上端均布设有多个适于承托多个玻璃瓶的卡槽，多个玻璃瓶在多个所述卡槽内间隔设置；

张紧机构，连接于所述机架上并与两条所述输送链连接，适于张紧两条所述输送链；以及

驱动器，连接于所述机架上，与两条所述输送链动力连接，适于驱动两条所述输送链输送玻璃瓶，所述输送链输送速度可调节。

在一种可能的实现方式中，药用玻璃瓶检测机输送装置还包括分别与所述张紧机构和所述驱动器电性连接的控制器，所述控制器适于控制所述张紧机构张紧和所述输送链输送速度。

在一种可能的实现方式中，所述输送链包括驱动轮、从动轮和输送带，所述驱动轮和所述从动轮均转动设于所述机架上且位于机架两侧，所述输送带包绕在所述驱动器动力输出端、所述驱动轮和所述从动轮上，所述驱动器驱动所述输送带循环输送，两条所述输送链的两个所述驱动轮之间以及两个所述从动轮之间均连接有转轴，所述转轴与所述驱动轮或所述从动轮同时旋转。

在一种可能的实现方式中，两个所述转轴上均连接有两个偏心轮，两个偏心轮间隔设置，所述转轴带动所述偏心轮偏心旋转，所述机架上滑动连接有导向滑杆，所述导向滑杆内部具有适于容纳所述偏心轮的圆形通孔，所述偏心轮转动连接于所述通孔内，所述偏心轮旋转中驱动所述导向滑杆升降。

在一种可能的实现方式中，所述输送板组件包括：

两个静V板，并列设置，固设于所述机架上且位于所述输送链上方，上端均布有多个所述卡槽，玻璃瓶搭接在两个所述静V板的所述卡槽上；以及

两个动V板，并列设置，位于两个所述静V板内侧且不接触所述静V板，上端均布有多个所述卡槽，所述动V板偏心转动连接在所述机架上，所述导向滑杆在升降过程中间歇式推顶所述两个动V板转动，所述动V板在转动中承托位于所述静V板上的玻璃瓶并向相邻的所述卡槽内输送玻璃瓶，玻璃瓶呈间歇式在多个所述卡槽内依次搬运，所述动V板搬运玻璃瓶的方向朝向待检测方向，所述动V板搬运玻璃瓶的速度受控于所述控制器。

在一种可能的实现方式中，所述张紧机构包括：

滑轨，沿所述输送带的输送方向设置在所述机架上；

两组升降柱，底端均滑动连接于所述滑轨上，且滑动后的位置可调节和固定，两组升降柱上均设有弧形的抱板，两个所述抱板相对设置且可形成圆形；以及

轴承，同轴设于所述转轴上，两组所述抱板用于对夹所述轴承，所述轴承借助两组所述升降柱可调节所述转轴的位置，以张紧所述输送带。

在一种可能的实现方式中，所述升降柱为电控式伸缩杆，与所述控制器电性连接并受控于所述控制器，所述转轴的位置可水平调节和竖向调节。

在一种可能的实现方式中，所述机架上设有两组护板，两组所述护板分别位于两个所述静V板的两侧，所述护板用于防止玻璃瓶滑脱所述静V板和所述动V板。

本实用新型提供的药用玻璃瓶检测机输送装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型药用玻璃瓶检测机输送装置两条输送链呈平行状设置在机架上，两条输送链均朝向待检测方向循环输送；输送板组件设于两条输送链上，输送板组件上端均布设有多个适于承托多个玻璃瓶的卡槽，多个玻璃瓶在多个卡槽内间隔设置；张紧机构连接于机架上并与两条输送链连接，适于张紧两条输送链；驱动器连接于机架上，与两条输送链动力连接，适于驱动两条输送链输送玻璃瓶，输送链输送速度可调节，实现在保证玻璃瓶相互不接触的情况下，玻璃瓶输送速度可调节，输送链可张紧，可与玻璃瓶检测速度匹配，以便提高检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的药用玻璃瓶检测机输送装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的药用玻璃瓶检测机输送装置的局部结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的药用玻璃瓶检测机输送装置的驱动轮主视图；

图4为本实用新型实施例提供的药用玻璃瓶检测机输送装置的张紧机构结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的药用玻璃瓶检测机输送装置的张紧机构处于张紧状态示意图。

附图标记说明：

1、机架；2、输送链；21、驱动轮；22、从动轮；23、输送带；24、转轴；25、偏心轮；26、导向滑杆；3、张紧机构；31、滑轨；32、升降柱；33、轴承；34、抱板；4、驱动器；5、输送板组件；51、卡槽；52、静V板；53、动V板；6、护板。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1至图5，现对本实用新型提供的药用玻璃瓶检测机输送装置进行说明。所述药用玻璃瓶检测机输送装置，包括机架1、两条输送链2、张紧机构3、驱动器4和输送板组件5，两条输送链2呈平行状设置在机架1上，两条输送链2均朝向待检测方向循环输送；输送板组件设于两条输送链2上，输送板组件5上端均布设有多个适于承托多个玻璃瓶的卡槽51，多个玻璃瓶在多个卡槽51内间隔设置；张紧机构3连接于机架1上并与两条输送链2连接，适于张紧两条输送链2；驱动器4连接于机架1上，与两条输送链2动力连接，适于驱动两条输送链2输送玻璃瓶，输送链2输送速度可调节。

本实用新型提供的药用玻璃瓶检测机输送装置，与现有技术相比，本实用新型药用玻璃瓶检测机输送装置两条输送链2呈平行状设置在机架1上，两条输送链2均朝向待检测方向循环输送；输送板组件5设于两条输送链2上，输送板组件5上端均布设有多个适于承托多个玻璃瓶的卡槽51，多个玻璃瓶在多个卡槽51内间隔设置；张紧机构3连接于机架1上并与两条输送链2连接，适于张紧两条输送链2；驱动器4连接于机架1上，与两条输送链2动力连接，适于驱动两条输送链2输送玻璃瓶，输送链2输送速度可调节，实现在保证玻璃瓶相互不接触的情况下，玻璃瓶输送速度可调节，输送链2可张紧，可与玻璃瓶检测速度匹配，以便提高检测效率。

为了实现对玻璃瓶输送的自动控制，提高自动化控制程度，则在一些实施例中，请参阅图1至图5，药用玻璃瓶检测机输送装置还包括分别与张紧机构3和驱动器4电性连接的控制器(在图中未示出)，控制器适于控制张紧机构3张紧和输送链2输送速度。该控制器选用现有技术中常见的一种控制器或控制面板，与张紧机构3和驱动器4实现连接后，可分别控制运行，以便提高自动化程度。

具体的，该控制器包括PLC控制器。

为了实现对玻璃瓶的稳定传送或输送，则在一些实施例中，请参阅图1至图5，输送链2包括驱动轮21、从动轮22和输送带23，驱动轮21和从动轮22均转动设于机架1上且位于机架1两侧，输送带23包绕在驱动器4动力输出端、驱动轮21和从动轮22上，驱动器4驱动输送带23循环输送，两条输送链2的两个驱动轮21之间以及两个从动轮22之间均连接有转轴24，转轴24与驱动轮21或从动轮22同时旋转。驱动器4为一种步进式电机，可以正转和反转，驱动输送带23旋转，则同时带动驱动轮21和从动轮22旋转，驱动轮21只是名义上的一种轮子的名称，其功能是从动轮22相同，在本实施例中并不表示驱动器4直接驱动驱动轮21旋转。输送带23为一种带有齿的带体，驱动轮21和从动轮22均为一种齿轮，能够与输送带23上的齿啮合，从而实现传送的功能。

为了实现玻璃瓶可以定向输送，在一些实施例中，请参阅图1至图5，两个转轴24上均连接有两个偏心轮25，两个偏心轮25间隔设置，转轴24带动偏心轮25偏心旋转，机架1上滑动连接有导向滑杆26，导向滑杆26内部具有适于容纳偏心轮25的圆形通孔，偏心轮25转动连接于通孔内，偏心轮25旋转中驱动导向滑杆26升降。通过导向滑杆26的升降，带动输送板组件5输送玻璃瓶，操作方便，使用简单。

在一些实施例中，请参阅图1至图5，输送板组件5包括两个静V板52和两个动V板53，两个静V板52并列设置，固设于机架1上且位于输送链2上方，上端均布有多个卡槽51，玻璃瓶搭接在两个静V板52的卡槽51上；两个动V板53并列设置，位于两个静V板52内侧且不接触静V板52，上端均布有多个卡槽51，动V板53偏心转动连接在机架1上，导向滑杆26在升降过程中间歇式推顶两个动V板53转动，动V板53在转动中承托位于静V板52上的玻璃瓶并向相邻的卡槽51内输送玻璃瓶，玻璃瓶呈间歇式在多个卡槽51内依次搬运，动V板53搬运玻璃瓶的方向朝向待检测方向，动V板53搬运玻璃瓶的速度受控于控制器。卡槽51呈V型，静V板52是固定不动的，而动V板53是做偏心旋转运动的。

具体的，两个动V板53同时运动，在机架1上转动设有椭圆形的偏心轮，而两个动V板53的下端抵接在该偏心轮上，通过导向滑杆26的升降，推顶该偏心轮旋转，则偏心轮带动两个动V板53作椭圆形轨迹运动或转动，从而在运动过程中能够带动玻璃瓶移动位置，实现了玻璃瓶的输送。

为了实现对张紧机构3的自动张紧，则在一些实施例中，请参阅图1至图5，张紧机构3包括滑轨31、两组升降柱32和轴承33，滑轨31沿输送带23的输送方向设置在机架1上；两组升降柱32底端均滑动连接于滑轨31上，且滑动后的位置可调节和固定，两组升降柱32上均设有弧形的抱板34，两个抱板34相对设置且可形成圆形；轴承33同轴设于转轴24上，两组抱板34用于对夹轴承33，轴承33借助两组升降柱32可调节转轴24的位置，以张紧输送带23。通过控制器来控制该张紧机构3，可以实现自动对输送带23的张紧，则位于输送板组件5上的玻璃瓶在输送过程中能处于平稳的状态，则输送的速度均匀，能够与检测速度相匹配。另外，驱动器4的转速也是可以调节的，将速度调节成与玻璃瓶检测速度相匹配的速度即可。

在一些实施例中，请参阅图1至图5，升降柱32为电控式伸缩杆，与控制器电性连接并受控于控制器，转轴24的位置可水平调节和竖向调节。通过控制器控制升降柱32的升降，可以方便实时的调节输送带23的张紧程度，便于实现自动化调节。

为了防止玻璃瓶的输送过程中掉落，在一些实施例中，请参阅图1至图5，机架1上设有两组护板6，两组护板6分别位于两个静V板52的两侧，护板6用于防止玻璃瓶滑脱静V板52和动V板53，护板6能够防止玻璃瓶掉落。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.药用玻璃瓶检测机输送装置，其特征在于，包括：

机架；

两条输送链，呈平行状设置在所述机架上，两条所述输送链均朝向待检测方向循环输送；

输送板组件，设于两条所述输送链上，所述输送板组件上端均布设有多个适于承托多个玻璃瓶的卡槽，多个玻璃瓶在多个所述卡槽内间隔设置；

张紧机构，连接于所述机架上并与两条所述输送链连接，适于张紧两条所述输送链；以及

驱动器，连接于所述机架上，与两条所述输送链动力连接，适于驱动两条所述输送链输送玻璃瓶，所述输送链输送速度可调节。

2.如权利要求1所述的药用玻璃瓶检测机输送装置，其特征在于，还包括分别与所述张紧机构和所述驱动器电性连接的控制器，所述控制器适于控制所述张紧机构张紧和所述输送链输送速度。

3.如权利要求2所述的药用玻璃瓶检测机输送装置，其特征在于，所述输送链包括驱动轮、从动轮和输送带，所述驱动轮和所述从动轮均转动设于所述机架上且位于机架两侧，所述输送带包绕在所述驱动器动力输出端、所述驱动轮和所述从动轮上，所述驱动器驱动所述输送带循环输送，两条所述输送链的两个所述驱动轮之间以及两个所述从动轮之间均连接有转轴，所述转轴与所述驱动轮或所述从动轮同时旋转。

4.如权利要求3所述的药用玻璃瓶检测机输送装置，其特征在于，两个所述转轴上均连接有两个偏心轮，两个偏心轮间隔设置，所述转轴带动所述偏心轮偏心旋转，所述机架上滑动连接有导向滑杆，所述导向滑杆内部具有适于容纳所述偏心轮的圆形通孔，所述偏心轮转动连接于所述通孔内，所述偏心轮旋转中驱动所述导向滑杆升降。

5.如权利要求4所述的药用玻璃瓶检测机输送装置，其特征在于，所述输送板组件包括：

两个静V板，并列设置，固设于所述机架上且位于所述输送链上方，上端均布有多个所述卡槽，玻璃瓶搭接在两个所述静V板的所述卡槽上；以及

两个动V板，并列设置，位于两个所述静V板内侧且不接触所述静V板，上端均布有多个所述卡槽，所述动V板偏心转动连接在所述机架上，所述导向滑杆在升降过程中间歇式推顶所述两个动V板转动，所述动V板在转动中承托位于所述静V板上的玻璃瓶并向相邻的所述卡槽内输送玻璃瓶，玻璃瓶呈间歇式在多个所述卡槽内依次搬运，所述动V板搬运玻璃瓶的方向朝向待检测方向，所述动V板搬运玻璃瓶的速度受控于所述控制器。

6.如权利要求3所述的药用玻璃瓶检测机输送装置，其特征在于，所述张紧机构包括：

滑轨，沿所述输送带的输送方向设置在所述机架上；

两组升降柱，底端均滑动连接于所述滑轨上，且滑动后的位置可调节和固定，两组升降柱上均设有弧形的抱板，两个所述抱板相对设置且可形成圆形；以及

轴承，同轴设于所述转轴上，两组所述抱板用于对夹所述轴承，所述轴承借助两组所述升降柱可调节所述转轴的位置，以张紧所述输送带。

7.如权利要求6所述的药用玻璃瓶检测机输送装置，其特征在于，所述升降柱为电控式伸缩杆，与所述控制器电性连接并受控于所述控制器，所述转轴的位置可水平调节和竖向调节。

8.如权利要求5所述的药用玻璃瓶检测机输送装置，其特征在于，所述机架上设有两组护板，两组所述护板分别位于两个所述静V板的两侧，所述护板用于防止玻璃瓶滑脱所述静V板和所述动V板。

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