CN116495278A - 一种条烟输送设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种条烟输送设备，包括输送架和拨正翻转机构；输送架的内部通过轴承转动连接有均与分布的输送辊，输送架前侧面右端设置的第一电机输出轴与最右端的输送辊固定连接，相邻两个输送辊后端设置的皮带轮均通过皮带传动连接，输送架的上表面中部设有前后对称的支架，两个支架之间设有架板，架板中心处的安装口内设有第一电动推杆，第一电动推杆的伸缩端下端设有升降盒；拨正翻转机构设置于升降盒的内部；该具有条烟拨正翻转机构的条烟输送设备，可以在条烟的输送过程中自动对条烟进行拨正翻转工作，使得条烟能够以正确朝向投入到后续的输送过程当中，为后续的条烟加工工作提供便利。
Description
技术领域
本发明涉及香烟加工技术领域，具体为一种条烟输送设备。
背景技术
在香烟的包装成条过程中，需要先将烟支装入烟盒当中，然后再将装填有烟支的烟盒装入更高一级的条状烟盒当中，以便后续条烟运输售卖工作的开展，而在香烟包装成条之后，还需借助输送设备将条烟输送至后续质检设备上进行检测以及喷码确认，此过程中需要保证条烟以合适朝向处于质检设备。
条烟输送设备的下一工站为装箱，在装箱前需对条烟的外观进行质检，传统的人员检验已逐渐被工业相机自动识别所代替，工业相机内置不良品数据库，对输送线体上条烟外观拍照后进行比对后自动检测条烟外观，由于输送线体的底部结构复杂且为半遮挡或封闭状态，若需对条烟底侧拍照，需要将人工将条烟底面向上翻转，无法实现真正意义上的自动化外观质检。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种条烟输送设备，可以在条烟的输送过程中自动对条烟进行拨正翻转工作，使得条烟能够以正确朝向投入到后续的输送过程当中，为后续的条烟加工工作提供便利，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种条烟输送设备，包括输送架和拨正翻转机构；
输送架：其内部通过轴承转动连接有均与分布的输送辊，输送架前侧面右端设置的第一电机输出轴与最右端的输送辊固定连接，相邻两个输送辊后端设置的皮带轮均通过皮带传动连接，输送架的上表面中部设有前后对称的支架，两个支架之间设有架板，架板中心处的安装口内设有第一电动推杆，第一电动推杆的伸缩端下端设有升降盒；
拨正翻转机构：设置于升降盒的内部；
其中：所述输送架的前侧面设有单片机，单片机的输入端电连接外部电源，第一电机和第一电动推杆的输入端均电连接单片机的输出端，可以在条烟的输送过程中自动对条烟进行拨正翻转工作，使得条烟能够以正确朝向投入到后续的输送过程当中，为后续的条烟加工工作提供便利。
进一步的，所述拨正翻转机构包括吊架、空心环、锥齿环和抓取单元，所述吊架通过轴承转动连接于升降盒的内部顶壁中心处，吊架的底端设有均匀分布的空心环，空心环的内部均通过轴承转动连接有锥齿环，锥齿环的内弧壁均设有抓取单元，可以为后续的条烟拨正翻转工作提供充足的操作空间。
进一步的，所述抓取单元包括第二电动推杆和夹板，所述第二电动推杆前后对称设置于各个锥齿环的内弧壁，第二电动推杆的伸缩端内侧端头处均设有夹板，第二电动推杆的输入端电连接单片机的输出端，可以实现对条烟的夹持固定，以免后续条烟拨正翻转过程中条烟掉落而影响输送工作的正常开展。
进一步的，所述夹板为柔性橡胶夹板，可以防止条烟被夹伤。
进一步的，所述拨正翻转机构还包括第二电机和锥齿轮，所述第二电机分别设置于各个空心环的外弧面下端，第二电机的输出轴均通过轴承与空心环转动连接并延伸至空心环的内部，第二电机的输出轴上端均设有锥齿轮，锥齿轮分别与竖向对应的锥齿环啮合连接，第二电机的输入端电连接单片机的输出端，可以带动锥齿环发生旋转。
进一步的，所述拨正翻转机构还包括涡轮、蜗杆和第三电机，所述涡轮设置于吊架的上端，升降盒的内部通过轴承设有蜗杆，蜗杆与涡轮啮合连接，升降盒右侧面设置的第三电机输出轴与蜗杆的右端固定连接，第三电机的输入端电连接单片机的输出端，可以带动吊架发生旋转。
进一步的，所述架板的底面左端设有摄像机，摄像机的输出轴电连接单片机的输入端，可以对条烟的输送状态进行拍摄。
进一步的，所述吊架的外表面设有左右对称的立杆，立杆的上端均与导向环固定连接，导向环滑动连接于升降盒前后侧面底端左右对称开设的导向槽之间，可以为吊架提供进一步的导向支撑作用，确保条烟拨正翻转工作的稳定性。
进一步的，所述导向环的圆心位于吊架中部架体的中心轴线上，可以确保导向支撑工作正常开展。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本具有条烟拨正翻转机构的条烟输送设备，具有以下好处：
1、在需要对条烟进行输送时，人员先将条烟放置在左侧的输送辊上方，随后通过单片机的调控，第一电机运转带动最右端的输送辊顺时针旋转，受皮带的传动作用影响，所有的输送辊会一同旋转将条烟逐渐向右输送，在此过程中，摄像机能够对条烟的输送状态进行拍摄并将拍摄到的影像数据反馈至单片机，当条烟到达空心环的内部且未以正确朝向输送时，通过单片机的调控，第一电机暂停运转，第二电动推杆伸展推动夹板向内移动实现对条烟的夹持固定，以免后续条烟拨正翻转过程中条烟掉落而影响输送工作的正常开展。
2、通过单片机的调控，第一电动推杆向上收缩带动升降盒、吊架、空心环以及条烟上升至合适高度，当第二电机运转带动锥齿轮旋转时，受锥齿轮与锥齿环的啮合连接关系影响，锥齿环会发生自转带动第二电动推杆和条烟旋转一百八十度来实现条烟的翻转，当第三电机运转带动蜗杆旋转时，受蜗杆与涡轮的啮合连接关系影响，吊架会带动空心环以吊架的中心轴线为圆心发生一百八十度旋转，以此来实现对条烟的朝向改变，从而使条烟能够以正确朝向投入到后续的输送过程当中，为后续的条烟加工工作提供便利。
3、在吊架发生旋转的过程中，立杆会带动导向环一同发生旋转，导向环和导向槽相配合可以为吊架提供进一步的导向支撑作用，确保条烟拨正翻转工作的稳定性。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明后视结构示意图；
图3为本发明内剖结构示意图；
图4为本发明主视内剖结构示意图；
图5为本发明A处放大结构示意图；
图6为本发明B处放大结构示意图。
附图标记说明：
1、输送架；2、输送辊；3、第一电机；4、皮带；5、支架；6、架板；7、第一电动推杆；8、升降盒；9、拨正翻转机构；91、吊架；92、空心环；93、锥齿环；94、抓取单元；941、第二电动推杆；942、夹板；95、第二电机；96、锥齿轮；97、涡轮；98、蜗杆；99、第三电机；10、单片机；11、摄像机；12、立杆；13、导向环；14、导向槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本实施例提供一种技术方案：一种条烟输送设备，包括输送架1和拨正翻转机构9；
输送架1：其内部通过轴承转动连接有均与分布的输送辊2，输送架1前侧面右端设置的第一电机3输出轴与最右端的输送辊2固定连接，相邻两个输送辊2后端设置的皮带轮均通过皮带4传动连接，输送架1的上表面中部设有前后对称的支架5，两个支架5之间设有架板6，架板6中心处的安装口内设有第一电动推杆7，第一电动推杆7的伸缩端下端设有升降盒8，在需要对条烟进行输送时，人员先将条烟放置在左侧的输送辊2上方，随后通过单片机10的调控，第一电机3运转带动最右端的输送辊2顺时针旋转，受皮带4的传动作用影响，所有的输送辊2会一同旋转将条烟逐渐向右输送；
拨正翻转机构9：设置于升降盒8的内部，拨正翻转机构9包括吊架91、空心环92、锥齿环93和抓取单元94，吊架91通过轴承转动连接于升降盒8的内部顶壁中心处，吊架91的底端设有均匀分布的空心环92，空心环92的内部均通过轴承转动连接有锥齿环93，锥齿环93的内弧壁均设有抓取单元94，抓取单元94包括第二电动推杆941和夹板942，第二电动推杆941前后对称设置于各个锥齿环93的内弧壁，第二电动推杆941的伸缩端内侧端头处均设有夹板942，第二电动推杆941的输入端电连接单片机10的输出端，夹板942为柔性橡胶夹板，拨正翻转机构9还包括第二电机95和锥齿轮96，第二电机95分别设置于各个空心环92的外弧面下端，第二电机95的输出轴均通过轴承与空心环92转动连接并延伸至空心环92的内部，第二电机95的输出轴上端均设有锥齿轮96，锥齿轮96分别与竖向对应的锥齿环93啮合连接，第二电机95的输入端电连接单片机10的输出端，拨正翻转机构9还包括涡轮97、蜗杆98和第三电机99，涡轮97设置于吊架91的上端，升降盒8的内部通过轴承设有蜗杆98，蜗杆98与涡轮97啮合连接，升降盒8右侧面设置的第三电机99输出轴与蜗杆98的右端固定连接，第三电机99的输入端电连接单片机10的输出端，当条烟到达空心环92的内部且未以正确朝向输送时，通过单片机10的调控，第一电机3暂停运转，第二电动推杆941伸展推动夹板942向内移动实现对条烟的夹持固定，以免后续条烟拨正翻转过程中条烟掉落而影响输送工作的正常开展，之后通过单片机10的调控，第一电动推杆7向上收缩带动升降盒8、吊架91、空心环92以及条烟上升至合适高度，当第二电机95运转带动锥齿轮96旋转时，受锥齿轮96与锥齿环93的啮合连接关系影响，锥齿环93会发生自转带动第二电动推杆941和条烟旋转一百八十度来实现条烟的翻转，当第三电机99运转带动蜗杆98旋转时，受蜗杆98与涡轮97的啮合连接关系影响，吊架91会带动空心环92以吊架91的中心轴线为圆心发生一百八十度旋转，以此来实现对条烟的朝向改变，从而使条烟能够以正确朝向投入到后续的输送过程当中，为后续的条烟加工工作提供便利；
其中：输送架1的前侧面设有单片机10，单片机10的输入端电连接外部电源，第一电机3和第一电动推杆7的输入端均电连接单片机10的输出端。
其中：架板6的底面左端设有摄像机11，摄像机11的输出轴电连接单片机10的输入端，在输送过程中，摄像机11能够对条烟的输送状态进行拍摄并将拍摄到的影像数据反馈至单片机10。
其中：吊架91的外表面设有左右对称的立杆12，立杆12的上端均与导向环13固定连接，导向环13滑动连接于升降盒8前后侧面底端左右对称开设的导向槽14之间，导向环13的圆心位于吊架91中部架体的中心轴线上，在吊架91发生旋转的过程中，立杆12会带动导向环13一同发生旋转，导向环13和导向槽14相配合可以为吊架91提供进一步的导向支撑作用，确保条烟拨正翻转工作的稳定性。
本发明提供的一种条烟输送设备的工作原理如下：在需要对条烟进行输送时，人员先将条烟放置在左侧的输送辊2上方，随后通过单片机10的调控，第一电机3运转带动最右端的输送辊2顺时针旋转，受皮带4的传动作用影响，所有的输送辊2会一同旋转将条烟逐渐向右输送，在此过程中，摄像机11能够对条烟的输送状态进行拍摄并将拍摄到的影像数据反馈至单片机10，当条烟到达空心环92的内部且未以正确朝向输送时，通过单片机10的调控，第一电机3暂停运转，第二电动推杆941伸展推动夹板942向内移动实现对条烟的夹持固定，以免后续条烟拨正翻转过程中条烟掉落而影响输送工作的正常开展，之后通过单片机10的调控，第一电动推杆7向上收缩带动升降盒8、吊架91、空心环92以及条烟上升至合适高度，当第二电机95运转带动锥齿轮96旋转时，受锥齿轮96与锥齿环93的啮合连接关系影响，锥齿环93会发生自转带动第二电动推杆941和条烟旋转一百八十度来实现条烟的翻转，当第三电机99运转带动蜗杆98旋转时，受蜗杆98与涡轮97的啮合连接关系影响，吊架91会带动空心环92以吊架91的中心轴线为圆心发生一百八十度旋转，以此来实现对条烟的朝向改变，从而使条烟能够以正确朝向投入到后续的输送过程当中，为后续的条烟加工工作提供便利，在吊架91发生旋转的过程中，立杆12会带动导向环13一同发生旋转，导向环13和导向槽14相配合可以为吊架91提供进一步的导向支撑作用，确保条烟拨正翻转工作的稳定性。
值得注意的是，以上实施例中所公开的单片机10选用的是STC15系列单片机，第一电机3选用的是5IK150RGU-CF调速电机，第一电动推杆7选用的是SY-A04A电动推杆，第二电动推杆941选用的是JN125小型电动推杆，第二电机95和第三电机99均选用的是GNB2118A电机，摄像机11选用的是X3221-C半球型摄像机，单片机10控制第一电机3、第一电动推杆7、第二电动推杆941、第二电机95、第三电机99和摄像机11工作采用现有技术中常用的方法。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种条烟输送设备，其特征在于：包括输送架和拨正翻转机构；
输送架的内部通过轴承转动连接有均与分布的输送辊，输送架前侧面右端设置的第一电机输出轴与最右端的输送辊固定连接，相邻两个输送辊后端设置的皮带轮均通过皮带传动连接，输送架的上表面中部设有前后对称的支架，两个支架之间设有架板，架板中心处的安装口内设有第一电动推杆，第一电动推杆的伸缩端下端设有升降盒；
拨正翻转机构设置于升降盒的内部；
其中：所述输送架的前侧面设有单片机，单片机的输入端电连接外部电源，第一电机和第一电动推杆的输入端均电连接单片机的输出端。
2.根据权利要求1所述的条烟输送设备，其特征在于：所述拨正翻转机构包括吊架、空心环、锥齿环和抓取单元，所述吊架通过轴承转动连接于升降盒的内部顶壁中心处，吊架的底端设有均匀分布的空心环，空心环的内部均通过轴承转动连接有锥齿环，锥齿环的内弧壁均设有抓取单元。
3.根据权利要求2所述的条烟输送设备，其特征在于：所述抓取单元包括第二电动推杆和夹板，所述第二电动推杆前后对称设置于各个锥齿环的内弧壁，第二电动推杆的伸缩端内侧端头处均设有夹板，第二电动推杆的输入端电连接单片机的输出端。
4.根据权利要求3所述的条烟输送设备，其特征在于：所述夹板为柔性橡胶夹板。
5.根据权利要求2所述的条烟输送设备，其特征在于：所述拨正翻转机构还包括第二电机和锥齿轮，所述第二电机分别设置于各个空心环的外弧面下端，第二电机的输出轴均通过轴承与空心环转动连接并延伸至空心环的内部，第二电机的输出轴上端均设有锥齿轮，锥齿轮分别与竖向对应的锥齿环啮合连接，第二电机的输入端电连接单片机的输出端。
6.根据权利要求2所述的条烟输送设备，其特征在于：所述拨正翻转机构还包括涡轮、蜗杆和第三电机，所述涡轮设置于吊架的上端，升降盒的内部通过轴承设有蜗杆，蜗杆与涡轮啮合连接，升降盒右侧面设置的第三电机输出轴与蜗杆的右端固定连接，第三电机的输入端电连接单片机的输出端。
7.根据权利要求1所述的条烟输送设备，其特征在于：所述架板的底面左端设有摄像机，摄像机的输出轴电连接单片机的输入端。
8.根据权利要求2所述的条烟输送设备，其特征在于：所述吊架的外表面设有左右对称的立杆，立杆的上端均与导向环固定连接，导向环滑动连接于升降盒前后侧面底端左右对称开设的导向槽之间。
9.根据权利要求8所述的条烟输送设备，其特征在于：所述导向环的圆心位于吊架中部架体的中心轴线上。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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