CN113560761B - 一种金刚石复合片轴承自动焊接设备 - Google Patents

一种金刚石复合片轴承自动焊接设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种金刚石复合片轴承自动焊接设备，涉及轴承技术领域。本发明包括输送架、托盘、支撑架、复合片自动安装装置、加热装置，所述输送架上设置有导槽，所述输送架上安装有若干个输送辊，所述输送辊连接输送电机；所述托盘上固定连接有导向环，所述轴承内圈套设在所述导向环外侧。本发明提供一种金刚石复合片轴承自动焊接设备，通过高压气泵、连接管、出气口与旋转机构内各部件的相互配合，能够将轴承内圈外表面待焊接位置处的灰尘吹掉，有利于后续焊膏的涂抹，保证焊接强度，自动化程度高，不需要工作人员手动清理轴承内圈外表面上的待焊接位置，降低工作人员的工作强度，大大提高了工作效率。

Description

一种金刚石复合片轴承自动焊接设备
技术领域
本发明涉及轴承技术领域，尤其涉及一种金刚石复合片轴承自动焊接设备。
背景技术
目前在轴承内圈上焊接金刚石复合片时，通常将金刚石复合片焊接在轴承内圈的外表面上，而焊接工作往往采用人员焊接的方式，此种工作方式存在以下几个问题：
1、在轴承内圈的外表面在焊接前，需要工作人员手持气管，并拉动气管绕轴承内圈的外表面转动，以此来去除轴承内圈外表面残余的灰尘，这种除灰尘的操作给工作人员增加了工作负担，导致工作效率低下；
2、在轴承内圈焊接金刚石复合片前，通常需要工作人员手动将焊膏涂抹在待焊接位置处，而人工涂抹时焊膏涂抹不均匀，导致焊接精度不能满足需求，影响产品质量。
发明内容
本发明提供一种金刚石复合片轴承自动焊接设备，解决了目前人工除灰尘的操作给工作人员增加了工作负担，且人工涂抹时焊膏涂抹不均匀，导致焊接精度不能满足需求，影响产品质量的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明提供的一种金刚石复合片轴承自动焊接设备，本发明包括输送架、托盘、支撑架、复合片自动安装装置、加热装置，所述输送架上设置有导槽，所述输送架上安装有若干个输送辊，所述输送辊连接输送电机；
所述托盘上固定连接有导向环，所述导向环外侧套设有轴承内圈；
所述输送架上安装有固定板升降气缸，所述固定板升降气缸的输出轴一端连接固定板，所述固定板安装有调节电机，所述调节电机的输出轴一端固定连接有若干个调节板，每个所述调节板内均穿插有安装架，其中一个所述安装架上安装有高压气泵，所述高压气泵安装有连接管，所述连接管上设置有出气口；
其中一个所述安装架上安装有焊膏存储箱，所述焊膏存储箱内设置有焊膏上料电机，所述焊膏上料电机的输出轴一端连接输送轴，所述输送轴上安装有输送叶片，所述焊膏存储箱上设置有出料口；
所述安装架上安装有用于带动所述安装架转动的旋转机构；所述复合片自动安装装置安装在其中一个所述安装架上，所述加热装置安装在其中一个所述安装架上。
优选的，所述导槽设置有两个，且两个所述导槽均匀分布在所述输送架的前后两侧，所述托盘卡入所述导槽内。
优选的，所述输送电机安装在其中一个所述输送辊上，所述输送辊插入所述输送架内，且所述输送辊与所述输送架可相对转动，所述输送辊连接传动轮，所述传动轮上安装有传动带。
优选的，所述托盘四角处均卡设有滚轮，所述滚轮与所述托盘可相对转动，所述滚轮卡入所述导槽内且与所述导槽内壁转动连接。
优选的，所述输送架对应所述支撑架的位置处设置有工作槽，所述托盘可与所述工作槽内壁上下相对滑动，所述输送架上安装有托盘升降气缸，所述托盘升降气缸位于所述工作槽的正下方，所述托盘升降气缸连接举升板。
优选的，所述安装架内卡设有润滑轴承，所述润滑轴承套设在所述安装架外侧。
优选的，所述焊膏存储箱上设置有上料口，所述焊膏存储箱内设置有焊膏上料电机，所述焊膏上料电机的输出轴插入隔板内，且所述隔板卡入所述焊膏存储箱内。
优选的，所述旋转机构包括限位柱、动力电机，所述限位柱安装在所述安装架上，且所述限位柱内侧安装有电磁铁。
优选的，所述动力电机安装在所述支撑架下端，所述动力电机的输出轴一端连接固定柱，所述固定柱内穿插有升降杆，所述升降杆设置为方形形状，所述升降杆与所述固定柱内壁可相对滑动，所述升降杆连接弹簧，所述升降杆下端安装有吸附块，所述升降杆与所述限位柱配合。
与相关技术相比较，本发明提供的一种金刚石复合片轴承自动焊接设备具有如下有益效果：
本发明提供一种金刚石复合片轴承自动焊接设备，将轴承内圈套在导向环外侧，通过输送电机、传动带带动输送辊转动，输送辊可带动托盘移动并将托盘输送至支撑架位置处，通过设置工作槽、托盘升降气缸、举升板，当需要对托盘上的轴承内圈焊接时，可带动托盘向上侧移动，能够将托盘带动至输送辊的上侧，在对托盘上的轴承内圈进行焊接时，能够保证托盘不因输送辊的转动而挪动位置，能够保证焊接精度，同时不影响输送架上其他托盘的输送；
本发明提供一种金刚石复合片轴承自动焊接设备，通过高压气泵、连接管、出气口各部件的相互配合，通过高压气泵将空气吹至轴承内圈外表面的待焊接位置处，同时通过旋转机构内各部件的相互配合，可带动连接管、出气口绕轴承内圈的外表面转动，能够将轴承内圈外表面待焊接位置处的灰尘吹掉，有利于后续焊膏的涂抹，保证焊接强度，自动化程度高，不需要工作人员手动清理轴承内圈外表面上的待焊接位置，降低工作人员的工作强度，大大提高了工作效率；
本发明提供一种金刚石复合片轴承自动焊接设备，通过固定板升降气缸、固定板、调节电机、调节板各部件的相互配合，可通过固定板升降气缸带动安装架上下移动，通过调节电机带动安装架转动，对轴承内圈外表面清理后可通过固定板升降气缸、调节电机各部件的相互配合，将安装有焊膏存储箱的安装架移到轴承内圈的位置处，通过焊膏上料电机带动输送叶片转动将焊膏推至轴承内圈的待焊接位置处，通过旋转机构内各部件的相互配合，可带动焊膏存储箱与出料口转动，进而能够将轴承内圈待焊接的位置处均匀涂抹上焊膏，保证焊接精度，之后通过固定板升降气缸、调节电机的相互配合可将复合片自动安装装置移动到合适位置，通过复合片自动安装装置将复合片安装在合适位置，之后通过固定板升降气缸、调节电机各部件的相互配合将加热装置转动至合适位置，通过加热装置对复合片与焊膏部分进行加热，完成对轴承内圈与复合片之间的焊接工作。
附图说明
图1为一种金刚石复合片轴承自动焊接设备的结构示意图。
图2为一种金刚石复合片轴承自动焊接设备的后视图。
图3为一种金刚石复合片轴承自动焊接设备的左视图。
图4为一种金刚石复合片轴承自动焊接设备中托盘的结构示意图。
图5为一种金刚石复合片轴承自动焊接设备中固定板的结构示意图。
图6为一种金刚石复合片轴承自动焊接设备中图5的仰视图。
图7为一种金刚石复合片轴承自动焊接设备中输送架的内部结构示意图。
图8为一种金刚石复合片轴承自动焊接设备中图7中A处的结构示意图。
图9为一种金刚石复合片轴承自动焊接设备中安装架的内部结构示意图。
图10为一种金刚石复合片轴承自动焊接设备中图9中B处的结构示意图。
图中标号：1、输送架；2、导槽；3、输送辊；4、输送电机；5、传动带；6、托盘；7、滚轮；8、导向环；9、轴承内圈；10、支撑架；11、工作槽；12、托盘升降气缸；13、举升板；14、固定板升降气缸；15、固定板；16、调节电机；17、调节板；18、安装架；19、润滑轴承；20、高压气泵；21、连接管；22、出气口；23、焊膏存储箱；24、上料口；25、隔板；26、焊膏上料电机；27、输送叶片；28、出料口；29、限位柱；30、电磁铁；31、动力电机；32、固定柱；33、升降杆；34、弹簧；35、吸附块；36、复合片自动安装装置；37、加热装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
由图1-10给出，本发明包括输送架1、托盘6、支撑架10、复合片自动安装装置36、加热装置37，输送架1上设置有导槽2，输送架1上安装有若干个输送辊3，输送辊3连接输送电机4；
托盘6上固定连接有导向环8，轴承内圈9套设在导向环8外侧；
输送架1上安装有固定板升降气缸14，固定板升降气缸14的输出轴一端连接固定板15，固定板15安装有调节电机16，调节电机16的输出轴一端固定连接有若干个调节板17，每个调节板17内均穿插有安装架18，其中一个安装架18上安装有高压气泵20，高压气泵20安装有连接管21，连接管21上设置有出气口22；
其中一个安装架18上安装有焊膏存储箱23，焊膏上料电机26的输出轴一端连接输送轴，输送轴上安装有输送叶片27，焊膏存储箱23上设置有出料口28；
安装架18上安装有用于带动安装架18转动的旋转机构；复合片自动安装装置36安装在其中一个安装架18上，加热装置37安装在其中一个安装架18上。
实施例二
在实施例一的基础上，输送架1对应支撑架10的位置处设置有工作槽11，托盘6可与工作槽11内壁上下相对滑动，输送架1上安装有托盘升降气缸12，托盘升降气缸12位于工作槽11的正下方，托盘升降气缸12连接举升板13。
实施例三
在实施例一的基础上，旋转机构包括限位柱29、动力电机31，限位柱29安装在安装架18上，且限位柱29内侧安装有电磁铁30，动力电机31安装在支撑架10下端，动力电机31的输出轴一端连接固定柱32，固定柱32内穿插有升降杆33，升降杆33设置为方形形状，升降杆33与固定柱32内壁可相对滑动，升降杆33连接弹簧34，升降杆33下端安装有吸附块35，升降杆33与限位柱29配合。
实施例四
本发明包括输送架1、托盘6、支撑架10、复合片自动安装装置36、加热装置37，输送架1上设置有导槽2，导槽2设置有两个，且两个导槽2均匀分布在输送架1的前后两侧，托盘6卡入导槽2内，输送架1上安装有若干个输送辊3，输送辊3插入输送架1内，且输送辊3与输送架1可相对转动，输送辊3连接输送电机4，输送电机4安装在其中一个输送辊3上，输送辊3连接传动轮，传动轮上安装有传动带5；
托盘6四角处均卡设有滚轮7，滚轮7与托盘6可相对转动，滚轮7卡入导槽2内且与导槽2内壁转动连接，托盘6上固定连接有导向环8，轴承内圈9套设在导向环8外侧；
输送架1对应支撑架10的位置处设置有工作槽11，托盘6可与工作槽11内壁上下相对滑动，输送架1上安装有托盘升降气缸12，托盘升降气缸12位于工作槽11的正下方，托盘升降气缸12连接举升板13；
输送架1上安装有固定板升降气缸14，固定板升降气缸14的输出轴一端连接固定板15，固定板15安装有调节电机16，调节电机16的输出轴一端固定连接有若干个调节板17，每个调节板17内均穿插有安装架18，安装架18内卡设有润滑轴承19，润滑轴承19套设在安装架18外侧，其中一个安装架18上安装有高压气泵20，高压气泵20安装有连接管21，连接管21上设置有出气口22；
其中一个安装架18上安装有焊膏存储箱23，焊膏存储箱23上设置有上料口24，焊膏存储箱23内设置有焊膏上料电机26，焊膏上料电机26的输出轴插入隔板25内，且隔板25卡入焊膏存储箱23内，焊膏上料电机26的输出轴一端连接输送轴，输送轴上安装有输送叶片27，焊膏存储箱23上设置有出料口28；
安装架18上安装有用于带动安装架18转动的旋转机构，旋转机构包括限位柱29、动力电机31，限位柱29安装在安装架18上，且限位柱29内侧安装有电磁铁30，动力电机31安装在支撑架10下端，动力电机31的输出轴一端连接固定柱32，固定柱32内穿插有升降杆33，升降杆33设置为方形形状，升降杆33与固定柱32内壁可相对滑动，升降杆33连接弹簧34，升降杆33下端安装有吸附块35，升降杆33与限位柱29配合；复合片自动安装装置36安装在其中一个安装架18上，加热装置37安装在其中一个安装架18上。
工作原理：
本发明使用时，外联电源与控制器进行使用，将轴承内圈9套在导向环8外侧，通过输送电机4、传动带5带动输送辊3转动，输送辊3可带动托盘6移动并将托盘6输送至支撑架10位置处，通过设置工作槽11、托盘升降气缸12、举升板13，当需要对托盘6上的轴承内圈9焊接时，可带动托盘6向上侧移动，能够将托盘6带动至输送辊3的上侧，在对托盘6上的轴承内圈9进行焊接时，能够保证托盘6不因输送辊3的转动而挪动位置，能够保证焊接精度，同时不影响输送架1上其他托盘6的输送；
通过高压气泵20、连接管21、出气口22各部件的相互配合，通过高压气泵20将空气吹至轴承内圈9外表面的待焊接位置处，同时通过旋转机构内各部件的相互配合，可带动连接管21、出气口22绕轴承内圈9的外表面转动，能够将轴承内圈9外表面待焊接位置处的灰尘吹掉，有利于后续焊膏的涂抹，保证焊接强度，自动化程度高，不需要工作人员手动清理轴承内圈9外表面上的待焊接位置，降低工作人员的工作强度，大大提高了工作效率；
通过固定板升降气缸14、固定板15、调节电机16、调节板17各部件的相互配合，可通过固定板升降气缸14带动安装架18上下移动，通过调节电机16带动安装架18转动，对轴承内圈9外表面清理后可通过固定板升降气缸14、调节电机16各部件的相互配合，将安装有焊膏存储箱23的安装架18移到轴承内圈9的位置处，通过焊膏上料电机26带动输送叶片27转动将焊膏推至轴承内圈9的待焊接位置处，通过旋转机构内各部件的相互配合，可带动焊膏存储箱23与出料口28转动，进而能够将轴承内圈9待焊接的位置处均匀涂抹上焊膏，之后通过固定板升降气缸14、调节电机16的相互配合可将复合片自动安装装置36移动到合适位置，通过复合片自动安装装置36将复合片安装在合适位置，之后通过固定板升降气缸14、调节电机16各部件的相互配合将加热装置37转动至合适位置，通过加热装置37对复合片与焊膏部分进行加热，完成对轴承内圈9与复合片之间的焊接工作；
当需要旋转机构带动高压气泵20或者焊膏存储箱23转动时，可启动电磁铁30，通过电磁铁30吸引吸附块35，吸附块35与升降杆33插入到限位柱29内，动力电机31转动时可带动限位柱29、安装架18转动，安装架18可带动安装在其上的高压气泵20或者焊膏存储箱23转动。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种金刚石复合片轴承自动焊接设备，包括输送架(1)、托盘(6)、支撑架(10)、复合片自动安装装置(36)、加热装置(37)，其特征在于，所述输送架(1)上设置有导槽(2)，所述输送架(1)上安装有若干个输送辊(3)，所述输送辊(3)连接输送电机(4)；
所述托盘(6)上固定连接有导向环(8)，所述导向环(8)的外侧套设有轴承内圈(9)；
所述输送架(1)上安装有固定板升降气缸(14)，所述固定板升降气缸(14)的输出轴一端连接固定板(15)，所述固定板(15)安装有调节电机(16)，所述调节电机(16)的输出轴一端固定连接有若干个调节板(17)，每个所述调节板(17)内均穿插有安装架(18)，其中一个所述安装架(18)上安装有高压气泵(20)，所述高压气泵(20)安装有连接管(21)，所述连接管(21)上设置有出气口(22)；
其中一个所述安装架(18)上安装有焊膏存储箱(23)，所述焊膏存储箱(23)内设置有焊膏上料电机( 26) ，所述焊膏上料电机(26)的输出轴一端连接输送轴，所述输送轴上安装有输送叶片(27)，所述焊膏存储箱(23)上设置有出料口(28)；
所述安装架(18)上安装有用于带动所述安装架(18)转动的旋转机构；所述复合片自动安装装置(36)安装在其中一个所述安装架(18)上，所述加热装置(37)安装在其中一个所述安装架(18)上。
2.根据权利要求1所述的一种金刚石复合片轴承自动焊接设备，其特征在于，所述导槽(2)设置有两个，且两个所述导槽(2)均匀分布在所述输送架(1)的前后两侧，所述托盘(6)卡入所述导槽(2)内。
3.根据权利要求1所述的一种金刚石复合片轴承自动焊接设备，其特征在于，所述输送电机(4)安装在其中一个所述输送辊(3)上，所述输送辊(3)插入所述输送架(1)内，且所述输送辊(3)与所述输送架(1)可相对转动，所述输送辊(3)连接传动轮，所述传动轮上安装有传动带(5)。
4.根据权利要求1所述的一种金刚石复合片轴承自动焊接设备，其特征在于，所述托盘(6)四角处均卡设有滚轮(7)，所述滚轮(7)与所述托盘(6)可相对转动，所述滚轮(7)卡入所述导槽(2)内且与所述导槽(2)内壁转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种金刚石复合片轴承自动焊接设备，其特征在于，所述输送架(1)对应所述支撑架(10)的位置处设置有工作槽(11)，所述托盘(6)可与所述工作槽(11)内壁上下相对滑动，所述输送架(1)上安装有托盘升降气缸(12)，所述托盘升降气缸(12)位于所述工作槽(11)的正下方，所述托盘升降气缸(12)连接举升板(13)。
6.根据权利要求1所述的一种金刚石复合片轴承自动焊接设备，其特征在于，所述安装架(18)内卡设有润滑轴承(19)，所述润滑轴承(19)套设在所述安装架(18)外侧。
7.根据权利要求1所述的一种金刚石复合片轴承自动焊接设备，其特征在于，所述焊膏存储箱(23)上设置有上料口(24)，所述焊膏存储箱(23)内设置有焊膏上料电机(26)，所述焊膏上料电机(26)的输出轴插入隔板(25)内，且所述隔板(25)卡入所述焊膏存储箱(23)内。
8.根据权利要求1所述的一种金刚石复合片轴承自动焊接设备，其特征在于，所述旋转机构包括限位柱(29)、动力电机(31)，所述限位柱(29)安装在所述安装架(18)上，且所述限位柱(29)内侧安装有电磁铁(30)。
9.根据权利要求8所述的一种金刚石复合片轴承自动焊接设备，其特征在于，所述动力电机(31)安装在所述支撑架(10)下端，所述动力电机(31)的输出轴一端连接固定柱(32)，所述固定柱(32)内穿插有升降杆(33)，所述升降杆(33)设置为方形形状，所述升降杆(33)与所述固定柱(32)内壁可相对滑动，所述升降杆(33)连接弹簧(34)，所述升降杆(33)下端安装有吸附块(35)，所述升降杆(33)与所述限位柱(29)配合。
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