CN107838738A - 一种紧固件的自动定位装置和定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种紧固件的自动定位装置，包括机架、送料机构和定位机构，送料机构包括传动链以及可升降的送料架板，传动链的两端分别安装有上料槽和下料槽，传动链上均匀设置有若干置物座，置物座包括置物本体和取料板；定位机构包括可上下移动的升降滑板，升降滑板的顶部设有安装块，安装块的顶面上安装有第一侧板和第二侧板，传动链设于第一侧板和第二侧板之间，第一侧板和第二侧板的顶面上分别可转动连接有两个第一滚轮以及两个第二滚轮，立架上连接有定位块，定位块的底面上可转动地连接有两个第三滚轮。本发明能对紧固件进行自动连续送料和定位，自动化程度高，紧固件的定位快速且可靠。

Description

一种紧固件的自动定位装置和定位方法

技术领域

本发明涉及机械设备领域，特别涉及到一种紧固件的自动定位装置和定位方法。

背景技术

紧固件在加工的过程中需要先对其进行可靠定位。然而，现有技术中没有针对紧固件的专用的定位装置，定位的过程中需要将通过操作人员将一个紧固件固定在定位座体上，待加工完后再换下一个紧固件进行定位加工，操作繁琐，当对紧固件大批量加工时，操作人员反复作业劳动强度相当大。当需要对紧固件进行径向加工时，例如进行径向开孔时，传统的定位座体无法无紧固件进行快速且有效的定位，定位的效率和定位质量都得不到保证，严重影响了紧固件的加工质量。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种紧固件的自动定位装置和定位方法，以解决上述问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种紧固件的自动定位装置，包括机架、送料机构和定位机构，机架的顶面上安装有台板，

所述送料机构包括送料齿轮、传动链和送料架板，台板上安装有立架，送料架板固定于立架上，送料架板设于台板的上方，送料齿轮有两个且在同一水平面上，送料齿轮通过转动轴架设于送料架板的前侧，其中一个传动轴上安装有主动轮，送料架板上还固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端与主动轮带轮传动相连，两个送料齿轮分别设于传动链的内侧的两端，两个送料齿轮通过传动链传动相连；传动链的两端的送料架板上还分别安装有上料组件和下料组件，上料组件设于下料组件的右侧，上料组件包括上料槽，上料槽通过其前侧面于送料架板固定相连，上料槽的顶部开口且内部空腔，上料槽的底面向传动链的一侧倾斜设置，上料槽的宽度与紧固件的长度相适应，上料槽的左侧面的中间位置开设有第一出料口，上料槽的底面的左侧开设有第二出料口，第一出料口和第二出料口相连通，第一出料口和第二出料口的宽度相同且均小于紧固件的长度，第二出料口的长度不小于一个紧固件的直径且小于两个紧固件的直径；下料组件包括下料槽，下料槽的顶部开口且内部空腔，下料槽的右侧面的中间位置开设有第一进料口，下料槽的底面的右侧开设有第二进料口，第一进料口和第二进料口相连通，第一进料口和第二进料口的宽度相同且均小于紧固件的长度；传动链的外壁上均匀设置有若干置物座，置物座包括置物本体和取料板，置物本体与传动链可拆卸相连，置物本体的顶面上开设有置物凹槽，取料板固定安装于置物本体的右侧且其顶面伸出置物本体的顶面，取料板的宽度小于第一进料口和第一出料口的宽度；

所述定位机构包括升降座和升降气缸，台板上开设有通孔，升降座设于通孔中，升降座通过其两端的侧耳与台板相固定，升降座上安装有纵向滑轨，纵向滑轨上设有升降滑板，升降气缸固定于升降座的底部，升降气缸的活动端与升降滑板相连，并可带动升降滑板沿纵向滑轨的延伸方向上下移动；升降滑板的顶部伸出通孔且其顶部固定有安装块，安装块的顶面上安装有第一侧板和第二侧板，传动链设于第一侧板和第二侧板之间，第一侧板和第二侧板的顶面上分别可转动连接有两个第一滚轮以及两个第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮在同一水平面上；立架通过升降机构连接有L形安装臂，L形安装臂上连接有定位块，定位块设于安装块的上方，定位块的底面上可转动地连接有两个第三滚轮。

进一步的，所述升降机构包括纵向丝杠，纵向丝杠的上下两端通过架块架设于立架上，立架上还安装有用于带动纵向丝杠转动的丝杠电机，纵向丝杠上套设有升降丝母，送料架板通过纵向板与升降丝母相固定。

进一步的，所述上料槽内设有两块平行设置的调节板，两块调节板分别与上料槽的前侧面和后侧面通过螺栓件相连；下料槽的底面向左倾斜倾斜，下料槽的左侧面可拆卸。

进一步的，还包括控制机构，控制机构包括固定于机架上的控制箱，控制箱内设有PLC控制器，L形安装臂上还装有红外感应探头，PLC控制器分别与丝杠电机、驱动电机、升降气缸和红外感应探头电连接。

一种紧固件的自动定位方法，将待加工的紧固件置于上料槽中，送料齿轮带动传动链转动，从而通过取料板将第二出料口中的最左端的紧固件顶起送入置物凹槽上，当红外感应探头检测到该紧固件移动到指定位置时，升降气缸通过升降滑板带动安装块上升，从而将紧固件的两端分别搁置于两个第一滚轮之间以及两个第二滚轮之间；丝杠电机带动定位块下降，使两个第三滚轮对紧固件的上表面压紧固定；紧固件完成加工后，第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮复位，紧固件随着传动链的输送被自动送料到下料槽中。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

将待加工的紧固件置于上料槽中，通过送料齿轮带动传动链转动从而通过取料板将一个紧固件顶起并送料到置物本体的置物凹槽中；通过红外感应探头检测紧固件移动到指定位置，安装块上升使紧固件的两端分别搁置于两个第一滚轮之间以及两个第二滚轮之间；丝杠电机带动定位块下降，使两个第三滚轮对紧固件的上表面压紧固定，从而通过第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮对紧固件进行三角形状的可靠固定结构，完成加工后被自动送料到下料槽中，使用十分方便。本发明能对紧固件进行自动连续送料和定位，自动化程度高，大大降低了工人的劳动强度，紧固件的定位可靠，大大提高了紧固件的加工效率和加工质量。

附图说明

图1为本发明所述的紧固件的自动定位装置的结构示意图。

图2为本发明所述的紧固件的自动定位装置的局部放大图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

参见图1和图2，本发明所述的一种紧固件的自动定位装置，包括机架10、送料机构和定位机构，机架10的顶面上安装有台板11。

送料机构包括送料齿轮21、传动链22和送料架板23。台板11上安装有立架12，送料架板23固定于立架12上，送料架板23设于台板11的上方。送料齿轮21有两个且在同一水平面上，送料齿轮21通过转动轴架设于送料架板23的前侧。其中一个传动轴上安装有主动轮。送料架板23上还固定安装有驱动电机24，驱动电机24的输出端与主动轮带轮传动相连。两个送料齿轮21分别设于传动链22的内侧的两端，两个送料齿轮21通过传动链22传动相连。传动链22的两端的送料架板23上还分别安装有上料组件和下料组件，上料组件设于下料组件的右侧。上料组件包括上料槽31，上料槽31通过其前侧面于送料架板23固定相连。上料槽31的顶部开口且内部空腔，上料槽31的底面向传动链22的一侧倾斜设置。上料槽31的宽度与紧固件100的长度相适应，上料槽31的左侧面的中间位置开设有第一出料口311。上料槽31的底面的左侧开设有第二出料口，第一出料口311和第二出料口相连通。第一出料口311和第二出料口的宽度相同且均小于紧固件100的长度。第二出料口的长度不小于一个紧固件100的直径且小于两个紧固件100的直径。下料组件包括下料槽32，下料槽32的顶部开口且内部空腔。下料槽32的右侧面的中间位置开设有第一进料口321，下料槽32的底面的右侧开设有第二进料口，第一进料口321和第二进料口相连通。第一进料口321和第二进料口的宽度相同且均小于紧固件100的长度。传动链22的外壁上均匀设置有若干置物座，置物座包括置物本体221和取料板222，置物本体221与传动链22可拆卸相连。置物本体221的顶面上开设有置物凹槽，取料板222固定安装于置物本体221的右侧且其顶面伸出置物本体221的顶面。取料板222的宽度小于第一进料口321和第一出料口311的宽度。

定位机构包括升降座41和升降气缸42，台板11上开设有通孔，升降座41设于通孔中。升降座41通过其两端的侧耳43与台板11相固定，升降座41上安装有纵向滑轨，纵向滑轨上设有升降滑板44。升降气缸42固定于升降座41的底部，升降气缸42的活动端与升降滑板44相连，并可带动升降滑板44沿纵向滑轨的延伸方向上下移动。升降滑板44的顶部伸出通孔且其顶部固定有安装块45，安装块45的顶面上安装有第一侧板46和第二侧板。传动链22设于第一侧板46和第二侧板之间。第一侧板46和第二侧板的顶面上分别可转动连接有两个第一滚轮461以及两个第二滚轮462，第一滚轮461和第二滚轮462在同一水平面上。立架12通过升降机构连接有L形安装臂51，L形安装臂51上连接有定位块52。定位块52设于安装块45的上方，定位块52的底面上可转动地连接有两个第三滚轮53。

升降机构包括纵向丝杠，纵向丝杠的上下两端通过架块架设于立架12上。立架12上还安装有用于带动纵向丝杠转动的丝杠电机，纵向丝杠上套设有升降丝母，送料架板23通过纵向板与升降丝母相固定。

上料槽31内设有两块平行设置的调节板312，两块调节板312分别与上料槽31的前侧面和后侧面通过螺栓件313相连。下料槽32的底面向左倾斜倾斜，下料槽32的左侧面可拆卸。

还包括控制机构，控制机构包括固定于机架10上的控制箱60，控制箱60内设有PLC控制器。L形安装臂51上还装有红外感应探头，PLC控制器分别与丝杠电机、驱动电机24、升降气缸42和红外感应探头电连接。

本发明在使用时，将待加工的紧固件置于上料槽31中，送料齿轮21带动传动链22转动，从而通过取料板222将第二出料口中的最左端的紧固件顶起，随着传动链22的转动紧固件由于重力作用将自动掉入到置物本体221的置物凹槽中。当红外感应探头检测到该紧固件移动到指定位置时，升降气缸42通过升降滑板44带动安装块45上升，从而将紧固件的两端分别搁置于两个第一滚轮461之间以及两个第二滚轮462之间。丝杠电机带动定位块52下降，使两个第三滚轮53对紧固件的上表面压紧固定，从而通过第一滚轮461、第二滚轮462和第三滚轮53对紧固件进行三角形状的可靠固定结构，并等待加工，可进行紧固件的径向打孔也可以进行其他加工作业。紧固件完成加工后，第一滚轮461、第二滚轮462和第三滚轮53复位，紧固件随着传动链22的输送被自动送料到下料槽32中。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种紧固件的自动定位装置，其特征在于：包括机架、送料机构和定位机构，机架的顶面上安装有台板，

所述送料机构包括送料齿轮、传动链和送料架板，台板上安装有立架，送料架板固定于立架上，送料架板设于台板的上方，送料齿轮有两个且在同一水平面上，送料齿轮通过转动轴架设于送料架板的前侧，其中一个传动轴上安装有主动轮，送料架板上还固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端与主动轮带轮传动相连，两个送料齿轮分别设于传动链的内侧的两端，两个送料齿轮通过传动链传动相连；传动链的两端的送料架板上还分别安装有上料组件和下料组件，上料组件设于下料组件的右侧，上料组件包括上料槽，上料槽通过其前侧面于送料架板固定相连，上料槽的顶部开口且内部空腔，上料槽的底面向传动链的一侧倾斜设置，上料槽的宽度与紧固件的长度相适应，上料槽的左侧面的中间位置开设有第一出料口，上料槽的底面的左侧开设有第二出料口，第一出料口和第二出料口相连通，第一出料口和第二出料口的宽度相同且均小于紧固件的长度，第二出料口的长度不小于一个紧固件的直径且小于两个紧固件的直径；下料组件包括下料槽，下料槽的顶部开口且内部空腔，下料槽的右侧面的中间位置开设有第一进料口，下料槽的底面的右侧开设有第二进料口，第一进料口和第二进料口相连通，第一进料口和第二进料口的宽度相同且均小于紧固件的长度；传动链的外壁上均匀设置有若干置物座，置物座包括置物本体和取料板，置物本体与传动链可拆卸相连，置物本体的顶面上开设有置物凹槽，取料板固定安装于置物本体的右侧且其顶面伸出置物本体的顶面，取料板的宽度小于第一进料口和第一出料口的宽度；

所述定位机构包括升降座和升降气缸，台板上开设有通孔，升降座设于通孔中，升降座通过其两端的侧耳与台板相固定，升降座上安装有纵向滑轨，纵向滑轨上设有升降滑板，升降气缸固定于升降座的底部，升降气缸的活动端与升降滑板相连，并可带动升降滑板沿纵向滑轨的延伸方向上下移动；升降滑板的顶部伸出通孔且其顶部固定有安装块，安装块的顶面上安装有第一侧板和第二侧板，传动链设于第一侧板和第二侧板之间，第一侧板和第二侧板的顶面上分别可转动连接有两个第一滚轮以及两个第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮在同一水平面上；立架通过升降机构连接有L形安装臂，L形安装臂上连接有定位块，定位块设于安装块的上方，定位块的底面上可转动地连接有两个第三滚轮。

2.根据权利要求1所述的紧固件的自动定位装置，其特征在于：所述升降机构包括纵向丝杠，纵向丝杠的上下两端通过架块架设于立架上，立架上还安装有用于带动纵向丝杠转动的丝杠电机，纵向丝杠上套设有升降丝母，送料架板通过纵向板与升降丝母相固定。

3.根据权利要求1所述的紧固件的自动定位装置，其特征在于：所述上料槽内设有两块平行设置的调节板，两块调节板分别与上料槽的前侧面和后侧面通过螺栓件相连；下料槽的底面向左倾斜倾斜，下料槽的左侧面可拆卸。

4.根据权利要求2所述的紧固件的自动定位装置，其特征在于：还包括控制机构，控制机构包括固定于机架上的控制箱，控制箱内设有PLC控制器，L形安装臂上还装有红外感应探头，PLC控制器分别与丝杠电机、驱动电机、升降气缸和红外感应探头电连接。

5.一种紧固件的自动定位方法，其特征在于：将待加工的紧固件置于上料槽中，送料齿轮带动传动链转动，从而通过取料板将第二出料口中的最左端的紧固件顶起送入置物凹槽上，当红外感应探头检测到该紧固件移动到指定位置时，升降气缸通过升降滑板带动安装块上升，从而将紧固件的两端分别搁置于两个第一滚轮之间以及两个第二滚轮之间；丝杠电机带动定位块下降，使两个第三滚轮对紧固件的上表面压紧固定；紧固件完成加工后，第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮复位，紧固件随着传动链的输送被自动送料到下料槽中。