CN112657867A - 滚轴式光学检测设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及滚轴式光学检测设备，包括检测台，在检测台一端上设有振动盘，检测台两端上均固定连接有竖板，两块竖板之间转动连接有圆轴，检测台上表面上固定连接有支架，支架上固定连接有线扫相机，检测台一端上表面上设有上料机构，在检测台上驱动机构，在远离振动盘的竖板上设有分拣机构，检测台一端上固定连接有两根下料滑道，在检测台上表面上设有驱动件，工件放置在振动盘中，通过振动盘将工件驱动出来，通过上料机构将工件搬运至圆轴上，通过驱动机构驱动工件在圆轴上运动，通过驱动件驱动工件转动，通过线扫相机对工件外壁进行扫描，通过分拣机构对工件进行分拣，方便了对圆弧状工件的检测，提高了对圆柱状工件的检测效率。
Description
技术领域
本申请涉及检测装置，尤其是涉及滚轴式光学检测设备。
背景技术
圆柱状的工件在现有的加工生产中经常会遇到，对于这些圆柱状的工件在检测过程中，现有的检测通常需要操作者通过人工进行逐个的检测。
针对上述中的相关技术，发明人认为上述的这种检测方式，圆柱状的工件的检测效率较低。
发明内容
为了提高检测效率，本申请提供滚轴式光学检测设备。
本申请提供的滚轴式光学检测设备，采用如下的技术方案：
一种滚轴式光学检测设备，包括检测台，在检测台一端上设有一振动盘，在检测台两端上表面上均固定连接有一竖板，在两块竖板之间转动连接有两根圆轴，两根圆轴呈间隙设置，在检测台上表面上固定连接有一支架，在支架上固定连接有一线扫相机，在检测台靠近振动盘的一端上表面上设有用于将工件从振动盘的出料端上驱动至圆轴上的上料机构，在检测台上设有用于驱动工件在圆轴上运动的驱动机构，在远离振动盘的竖板上设有用于分拣物料的分拣机构，在检测台远离振动盘的一端上固定连接有两根下料滑道，两根下料滑道分别位于圆轴的两侧，在检测台上表面上设有用于驱动两根圆轴同向转动的驱动件。
通过采用上述技术方案，工件放置在振动盘中，通过振动盘将工件驱动出来，通过上料机构将工件搬运至圆轴上，通过驱动机构驱动工件在圆轴上运动，通过驱动件驱动工件转动，通过线扫相机对工件外壁进行扫描，通过分拣机构对工件进行分拣，通过这样的设置，结构简单，操作方便，方便了对圆弧状工件的检测，提高了对圆柱状工件的检测效率，。
可选的，所述上料机构包括固定连接在检测台上的第一气缸、固定连接在第一气缸伸缩端上的第一板、固定连接在第一板上表面上的第二气缸、固定连接在第二气缸伸缩端上的第二板、固定连接在第二板下表面上的夹爪气缸和固定连接在夹爪气缸的夹爪上的夹板，所述第一气缸的伸缩端呈水平运动，所述第二气缸的伸缩端呈竖直运动。
通过采用上述技术方案，通过夹爪气缸上的夹板将工件夹紧，通过第一气缸和第二气缸将工件搬运至圆轴上，通过这样的设置，结构简单，操作方便，方便了将工件搬运到圆轴上。
可选的，所述驱动机构包括固定连接在检测台上表面上的无杆气缸、固定连接在无杆气缸的滑块上表面上的安装板、若干个固定连接在安装板上表面上的驱动气缸、固定连接在驱动气缸伸缩端上的U型板和固定连接在远离振动盘的U型板侧壁上的驱动板，若干个所述驱动气缸沿着安装板长度方向呈间隔均匀设置，所述驱动板的长度与两个相邻的驱动气缸之间的间距相同。
通过采用上述技术方案，通过驱动气缸驱动U型板运动，U型板运动至圆轴上，工件位于U型板中，通过无杆气缸驱动安装板运动，安装板带动驱动气缸运动，通过U型板驱动工件在圆轴上运动，通过这样的设置，结构简单，操作方便，方便了操作者驱动工件在圆轴上运动。
可选的，所述分拣机构包括固定连接在竖板上的分拣电机、固定连接在分拣电机输出轴上的安装管、固定连接在安装管外壁上的分拣板。
通过采用上述技术方案，通过分拣电机带动安装管运动，安装管带动分拣板运动，分拣板将物料分拣到两个下料滑道中，通过这样的设置，结构简单，操作方便，方便了对合格和不合格的工件进行分拣。
可选的，在地面上设有一用于往振动盘中加料的加料机构，所述加料机构包括放置在地面上的支撑架、转动连接在支撑架两端的两侧内壁之间的输送辊、绕卷在两根输送辊之间的输送带、固定连接在支撑架上表面上的安装架和设置在安装架上用于将装有工件的料框提升起来倾倒的提升机构。
通过采用上述技术方案，物料放置在料框中，料框放置在输送带上输送，通过提升机构将料框提升起来并倾倒在振动盘中，通过这样的设置，结构简单，操作方便，方便了对振动盘中进行加料。
可选的，所述提升机构包括两根固定连接在安装架两侧内壁上的第一滑轨、两根固定连接在安装架两侧内壁上的第二滑轨、安装在同一侧上的第一滑轨和第二滑轨之间的第三滑轨、转动连接在第三滑轨两端上的外壁上的滚轮、固定连接在第三滑轨靠近第一滑轨的一端端面上的挡板和设置在安装架上用于驱动第三滑轨上下运动的驱动组件，所述第二滑轨的长度大于第一滑轨的长度，所述第三滑轨上的两个滚轮分别滑动连接在第一滑轨和第二滑轨中，所述第三滑轨上靠近第二滑轨的滚轮沿着第三滑轨长度方向滑动连接在第三滑轨上。
通过采用上述技术方案，料框滑动进第三滑轨中，通过驱动机构驱动第三滑轨向上运动，第三滑轨带动料框向上运动，滚轮在第一滑轨和第二滑轨中滑动，通过这样的设置，结构简单，操作方便，方便了驱动料框向上运动。
可选的，所述驱动组件包括四个固定连接在安装架上的提升电机、固定连接在提升电机输出轴上的驱动齿轮、转动连接在安装架下端两侧内壁的两端上的提升齿轮和绕卷在驱动齿轮和提升齿轮之间的驱动链条，四个所述提升电机呈矩形分布，四个所述提升齿轮呈矩形分布，驱动链条绕卷在相对的驱动齿轮和提升齿轮之间，驱动链条与第三滑轨外壁固定连接。
通过采用上述技术方案，通过提升电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮通过驱动链条带动提升齿轮转动，驱动链条带动第三滑轨向上运动，通过这样的设置，结构简单，操作方便，方便了驱动第三滑轨向上运动。
可选的，在所述检测台远离振动盘的一端上设有一工件收集机构，所述收集机构包括固定连接在检测台一端上的收集管、放置在地面上的收集架、转动连接在收集架两端的两侧内壁上的转动辊、绕卷在两根转动辊之间的传动带、固定连接在收集架上用于驱动转动辊转动的收集电机和放置在传动带上的收集框，所述收集框截面呈U型设置，所述收集管的一端位于收集框上方。
通过采用上述技术方案，工件从下料滑道中出来，在收集管的作用下，工件掉落在收集框中，通过这样的设置，结构简单，操作方便，方便了操作者对合格的工件进行收集。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
方便了对圆弧状工件的检测，提高了对圆柱状工件的检测效率；
方便了操作者对合格的工件进行收集；
方便了驱动第三滑轨向上运动。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图。
图2是本申请实施例中检测台上的结构示意图。
图3是本申请实施例中上料机构的结构示意图。
图4是本申请实施例中加料机构的结构示意图。
附图标记说明：1、检测台；2、振动盘；3、竖板；4、圆轴；5、支架；6、线扫相机；7、上料机构；8、驱动机构；9、分拣机构；10、下料滑道；11、驱动件；12、第一气缸；13、第一板；14、第二气缸；15、第二板；16、夹爪气缸；17、夹板；18、无杆气缸；19、安装板；20、驱动气缸；21、U型板；22、驱动板；23、分拣电机；24、安装管；25、分拣板；26、加料机构；27、支撑架；28、输送辊；29、输送带；30、安装架；31、提升机构；32、第一滑轨；33、第二滑轨；34、第三滑轨；35、滚轮；36、挡板；37、驱动组件；38、提升电机；39、驱动齿轮；40、提升齿轮；41、驱动链条；42、收集机构；43、收集管；44、收集架；45、转动辊；46、传动带；47、收集电机；48、收集框；49、驱动电机；50、第一齿轮；51、第二齿轮；52、输送电机。
具体实施方式
以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开滚轴式光学检测设备。
如图1、图2所示，滚轴式光学检测设备，包括呈矩形设置的检测台1，在检测台1一端上设有振动盘2，物料放置在振动盘2中，在检测台1的两端上表面上均固定连接有一竖板3，在两块竖板3之间转动连接有两根圆轴4，两根圆轴4呈间隙设置且在同一水平面上，在检测台1上固定连接有一支架5，在支架5上固定连接有高帧率的线扫相机6，在检测台1上设有用于驱动两根圆轴4同向转动的驱动件11。
如2图所示，驱动件11包括固定连接在检测台1上表面上驱动电机49、固定连接在圆轴4穿过竖板3的一端上的第一齿轮50、固定连接在驱动电机49输出轴上的第二齿轮51，两个第一齿轮50均与第二齿轮51啮合。
如图2、图3所示，在检测台1靠近振动盘2的一端上表面上设有用于将振动盘2出料端上的物料搬运至圆轴4上的上料机构7，上料机构7包括第一气缸12、第二缸、第一板13、第二板15、夹爪气缸16和夹板17，第一气缸12固定连接在检测台1上表面上，第一气缸12的伸缩端沿着检测台1长度方向运动，第一板13固定连接在第一气缸12伸缩端上，第二气缸14固定连接在第一板13上表面上，第二气缸14的伸缩端沿着竖直方向运动，第二板15固定连接在第二气缸14伸缩端上，夹爪气缸16固定连接在第二板15下表面上，夹板17固定连接在夹爪气缸16的夹爪上。
如图2所示，在检测台1上设有用于驱动工件在圆轴4上移动的驱动机构8，驱动机构8包括无杆气缸18、安装板19、驱动气缸20、U型板21和驱动板22，无杆气缸18固定连接在检测台1上表面上，无杆气缸18沿着检测台1长度方向设置，安装板19固定连接在无杆气缸18的滑块上，驱动气缸20固定连接在安装板19上表面上，沿着安装板19长度方向呈间隔均匀设有三个驱动气缸20，驱动气缸20的伸缩端沿着检测台1宽度方向运动，U型板21固定连接在驱动气缸20伸缩端上，U型板21的开口朝向远离驱动气缸20的一侧设置，驱动板22固定连接在远离振动盘2的U型板21的侧壁上，驱动板22位于U型板21远离振动盘2的一侧侧壁上，驱动板22的长度与两个相邻的驱动气缸20之间的距离相同。
如图2所示，在远离振动盘2的竖板3上表面上设有用于分拣物料的分拣机构9，分拣机构9包括分拣电机23、安装管24和分拣板25，分拣电机23固定连接在竖板3上表面上，安装管24固定连接在分拣电机23输出轴上，分拣板25固定连接在安装管24外壁上，在检测台1远离振动盘2的一端上表面上固定连接有两根下料滑道10，两根下料滑道10分别位于圆轴4的两侧，下料滑道10呈倾斜设置。
如图2、图4所示，为了方便操作者往振动盘2中添加物料，在地面上设有一加料机构26，加料机构26包括支撑架27、输送辊28、输送带29、安装架30、提升机构31和加料电机，支撑架27放置在地面上，输送辊28转动连接在支撑架27的一端的两侧内壁之间，在支撑架27两端的两侧内壁之间均转动连接有一输送辊28，输送带29绕卷在两根输送辊28之间，加料电机固定连接在支撑架27上，加料电机用于驱动输送辊28转动，安装架30固定连接在支撑架27上表面上，提升机构31设置在安装架30上，提升机构31用于将装有物料的料框提升起来并将料框中的物料倾倒在振动盘2中，装物料的料框的一端呈开口设置，装物料的料框的两侧具有翻边。
如图4所示，提升机构31包括第一滑轨32、第二滑轨33、第三滑轨34、滚轮35、挡板36和驱动组件37，第一滑轨32固定连接在安装架30的内壁上，第一滑轨32沿着安装架30高度方向设置，在安装架30的两侧内壁上均固定连接有第一滑轨32，第二滑轨33固定连接安装架30内壁上，第二滑轨33沿着安装架30高度方向设置，在安装架30的两侧内壁上均固定连接有第二滑轨33，第二滑轨33的长度大于第一滑轨32的长度，第二滑轨33位于第一滑轨32和输送带29之间，滚轮35转动连接在第三滑轨34外壁上，在第三滑轨34外壁的两端均转动连接有一滚轮35，第三滑轨34通过滚轮35滑动连接在第一滑轨32和第二滑轨33中，第三滑轨34上靠近第二滑轨33的滚轮35沿着第三滑轨34长度方向滑动连接在第三滑轨34中，挡板36固定连接在第三滑轨34远离第二滑轨33的一端端面上，驱动组件37设置在安装架30上，驱动组件37用于驱动第三滑轨34上下运动。
如图4所示，驱动组件37包括提升电机38、驱动齿轮39、提升齿轮40和驱动链条41，提升电机38固定连接在安装架30上表面上，在安装架30的上表面上固定连接有四个提升电机38，四个提升电机38呈矩形分布，驱动齿轮39固定连接在提升电机38的输出轴上，提升齿轮40转动连接在安装架30下端内壁上，在安装架30下端的两侧内壁的两端上均转动连接有一提升齿轮40，四个提升齿轮40之间呈矩形分布，驱动链条41绕卷在相对的驱动齿轮39和提升齿轮40之间，驱动链条41与第三滑轨34固定连接。
如图1所示，为了更好的对合格的物料进行收集，在检测台1远离振动盘2的一端上设有一用于收集工件的收集机构42，收集机构42包括收集管43、收集架44、转动辊45、传动带46、收集电机47和收集框48，收集管43固定连接在检测台1一端上，收集管43呈倾斜设置，收集架44放置在地面上，转动辊45转动连接在收集架44的一端的两侧内壁之间，在收集架44的两端的两侧内壁之间均转动连接有一转动辊45，传动带46绕卷在两根转动辊45支架5，收集电机47固定连接在收集架44上，收集电机47用于驱动转动辊45转动，收集框48放置在传动带46上，收集框48的截面呈U型设置。
本申请实施例滚轴式光学检测设备的实施原理为：工件从振动盘2中出来，夹爪气缸16将工件夹住，通过第一气缸12和第二气缸14将工件驱动至圆轴4上，驱动电机49通过第一齿轮50和第二齿轮51带动圆轴4转动；
无杆气缸18驱动工件在圆轴4上滑动，分拣电机23通过分拣板25对工件进行分拣；
装有工件的料框放置在第三滑轨34中，提升电机38驱动第三滑轨34向上运动，工件从料框中倾倒在振动盘2中；
第一气缸12、第二气缸14、夹爪气缸16、驱动气缸20和无杆气缸18的动力来源为外接气泵。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种滚轴式光学检测设备，其特征在于：包括检测台(1)，在检测台(1)一端上设有一振动盘(2)，在检测台(1)两端上表面上均固定连接有一竖板(3)，在两块竖板(3)之间转动连接有两根圆轴(4)，两根圆轴(4)呈间隙设置，在检测台(1)上表面上固定连接有一支架(5)，在支架(5)上固定连接有一线扫相机(6)，在检测台(1)靠近振动盘(2)的一端上表面上设有用于将工件从振动盘(2)的出料端上驱动至圆轴(4)上的上料机构(7)，在检测台(1)上设有用于驱动工件在圆轴(4)上运动的驱动机构(8)，在远离振动盘(2)的竖板(3)上设有用于分拣物料的分拣机构(9)，在检测台(1)远离振动盘(2)的一端上固定连接有两根下料滑道(10)，两根下料滑道(10)分别位于圆轴(4)的两侧，在检测台(1)上表面上设有用于驱动两根圆轴(4)同向转动的驱动件(11)。
2.根据权利要求1所述的滚轴式光学检测设备，其特征在于：所述上料机构(7)包括固定连接在检测台(1)上的第一气缸(12)、固定连接在第一气缸(12)伸缩端上的第一板(13)、固定连接在第一板(13)上表面上的第二气缸(14)、固定连接在第二气缸(14)伸缩端上的第二板(15)、固定连接在第二板(15)下表面上的夹爪气缸(16)和固定连接在夹爪气缸(16)的夹爪上的夹板(17)，所述第一气缸(12)的伸缩端呈水平运动，所述第二气缸(14)的伸缩端呈竖直运动。
3.根据权利要求2所述的滚轴式光学检测设备，其特征在于：所述驱动机构(8)包括固定连接在检测台(1)上表面上的无杆气缸(18)、固定连接在无杆气缸(18)的滑块上表面上的安装板(19)、若干个固定连接在安装板(19)上表面上的驱动气缸(20)、固定连接在驱动气缸(20)伸缩端上的U型板(21)和固定连接在远离振动盘(2)的U型板(21)侧壁上的驱动板(22)，若干个所述驱动气缸(20)沿着安装板(19)长度方向呈间隔均匀设置，所述驱动板(22)的长度与两个相邻的驱动气缸(20)之间的间距相同。
4.根据权利要求3所述的滚轴式光学检测设备，其特征在于：所述分拣机构(9)包括固定连接在竖板(3)上的分拣电机(23)、固定连接在分拣电机(23)输出轴上的安装管(24)、固定连接在安装管(24)外壁上的分拣板(25)。
5.根据权利要求4所述的滚轴式光学检测设备，其特征在于：在地面上设有一用于往振动盘(2)中加料的加料机构(26)，所述加料机构(26)包括放置在地面上的支撑架(27)、转动连接在支撑架(27)两端的两侧内壁之间的输送辊(28)、绕卷在两根输送辊(28)之间的输送带(29)、固定连接在支撑架(27)上表面上的安装架(30)和设置在安装架(30)上用于将装有工件的料框提升起来倾倒的提升机构(31)。
6.根据权利要求5所述的滚轴式光学检测设备，其特征在于：所述提升机构(31)包括两根固定连接在安装架(30)两侧内壁上的第一滑轨(32)、两根固定连接在安装架(30)两侧内壁上的第二滑轨(33)、安装在同一侧上的第一滑轨(32)和第二滑轨(33)之间的第三滑轨(34)、转动连接在第三滑轨(34)两端上的外壁上的滚轮(35)、固定连接在第三滑轨(34)靠近第一滑轨(32)的一端端面上的挡板(36)和设置在安装架(30)上用于驱动第三滑轨(34)上下运动的驱动组件(37)，所述第二滑轨(33)的长度大于第一滑轨(32)的长度，所述第三滑轨(34)上的两个滚轮(35)分别滑动连接在第一滑轨(32)和第二滑轨(33)中，所述第三滑轨(34)上靠近第二滑轨(33)的滚轮(35)沿着第三滑轨(34)长度方向滑动连接在第三滑轨(34)上。
7.根据权利要求6所述的滚轴式光学检测设备，其特征在于：所述驱动组件(37)包括四个固定连接在安装架(30)上的提升电机(38)、固定连接在提升电机(38)输出轴上的驱动齿轮(39)、转动连接在安装架(30)下端两侧内壁的两端上的提升齿轮(40)和绕卷在驱动齿轮(39)和提升齿轮(40)之间的驱动链条(41)，四个所述提升电机(38)呈矩形分布，四个所述提升齿轮(40)呈矩形分布，驱动链条(41)绕卷在相对的驱动齿轮(39)和提升齿轮(40)之间，驱动链条(41)与第三滑轨(34)外壁固定连接。
8.根据权利要求7所述的滚轴式光学检测设备，其特征在于：在所述检测台(1)远离振动盘(2)的一端上设有一工件收集机构(42)，所述收集机构(42)包括固定连接在检测台(1)一端上的收集管(43)、放置在地面上的收集架(44)、转动连接在收集架(44)两端的两侧内壁上的转动辊(45)、绕卷在两根转动辊(45)之间的传动带(46)、固定连接在收集架(44)上用于驱动转动辊(45)转动的收集电机(47)和放置在传动带(46)上的收集框(48)，所述收集框(48)截面呈U型设置，所述收集管(43)的一端位于收集框(48)上方。
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