CN116374282A - 一种药瓶打包机 - Google Patents

Abstract

本发明适用于药瓶包装设备技术领域，提供了一种药瓶打包机；包括：输送带；输送轨道，所述输送轨道上设置有安装板，所述安装板上阵列布置有多个药瓶放置孔；及，转移装置，所述转移装置用于将输送带上的药瓶转移至安装板上药瓶放置孔中；所述转移装置包括安装台、第一伸缩缸、均移部件、夹紧部件和驱动部件；所述安装台固定安装在第一伸缩缸的输出端；所述均移部件安装在安装台上，多个夹紧部件设置在均移部件上，所述均移部件用于驱动多个夹紧部件均匀靠近或者远离；驱动部件安装在安装台上，用于驱动夹紧部件夹紧或松开。本发明药瓶能够适应不同规格的安装板。

Description

一种药瓶打包机

技术领域

本发明涉及药瓶包装设备技术领域，具体是一种药瓶打包机。

背景技术

药剂的灌装通常采用流水线的方式进行，包括灌注、封盖、检测、包装的环节，其中的包装环节通常在流水线的末端进行，主要通过气缸带动夹持机构将药瓶从流水线上一一夹持，然后转移至一旁的包装板上，包装板通常采用泡沫板制成，包装板的顶部有若干用于固定药瓶的沉孔，常用的类似“安倍瓶”的药瓶采用玻璃制成，因此利用包装板上的沉孔固定药瓶，能有效的避免药瓶在包装、运输及存储过程中损坏。

现有技术一种药瓶包装转移装置及方法（CN115535341A），其包括：夹持机构及转移装置夹持机构包括水平设置的导向板，导向板上方平行设有一块连接板，导向板设于一安装支架，安装支架位于导向板的侧面或上方，安装支架移动设于一滑块，移动方向与导向板平行，连接板顶面固定设有一伸缩装置，伸缩装置的伸缩杆垂直穿过连接板，且伸缩杆的前端连接于导向板，连接板的底面垂直设有连接杆，连接杆向下垂直穿过导向板，连接杆的底部通过球铰接设有用于夹取药瓶的夹持管，当夹持管与连接杆平行时，夹持管与连接杆同轴，夹持管的顶部为圆锥台结构，导向板的底部具有与连接杆同轴的圆锥孔，圆孔用于配合圆锥台；转移装置用于移动夹持机构；由于输送轨道上安装板上药瓶放置孔之间的距离与输送带上的药瓶之间的距离可能会存在差异，而现有技术不同转移装置不能够在输送过程中调整药瓶之间的距离，使用范围有限；为了解决该技术问题现提出一种药瓶打包机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种药瓶打包机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种药瓶打包机，包括：输送带；

输送轨道，所述输送轨道上设置有安装板，所述安装板上阵列布置有多个药瓶放置孔；

及，转移装置，所述转移装置用于将输送带上的药瓶转移至安装板上药瓶放置孔中；

所述转移装置包括安装台、第一伸缩缸、均移部件、夹紧部件和驱动部件；所述安装台固定安装在第一伸缩缸的输出端；所述均移部件安装在安装台上，多个夹紧部件设置在均移部件上，所述均移部件用于驱动多个夹紧部件均匀靠近或者远离；驱动部件安装在安装台上，用于驱动夹紧部件夹紧或松开。

作为本发明进一步的方案：所述均移部件包括多个依次转动连接，且设置在安装台上的四连杆组件；所述四连杆组件包括设置在左右两端的两个第一转杆、设置在上下两端的两个第二转杆和四个连杆；其中一个四连杆组件上的两个第二转杆分别固定安装有两个能够相互靠近或者相互远离的螺纹块；还包括滑动设置在安装台上的多个平移块，所述平移块与四连杆组件数量一一对应设置；每个四连杆组件上的两个第一转杆滑动设置在对应的平移块上；所述平移块上还设置有用于安装夹紧部件的安装块。

作为本发明再进一步的方案：所述平移块一侧设置有两个第一滑槽，两个第一转杆分别滑动设置在平移块上的两个第一滑槽中；所述平移块另一侧还设置有导向滑轨，所述导向滑轨固定安装在安装台上，所述平移块滑动设置在导向滑轨上。

作为本发明再进一步的方案：所述均移部件还包括转动安装在安装台上的丝杠，所述丝杠穿过两个螺纹块设置，且丝杠上设置有两段旋向相反的螺纹段，两段螺纹段分别与两个螺纹块上的螺纹孔配合，所述安装台上还固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与丝杠传动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述夹紧部件包括安装杆和两个配合的第一夹紧杆，所述第一夹紧杆一端转动安装在安装杆上；每个所述第一夹紧杆上中间位置外侧转动设置有第一连接杆，所述第一连接杆远离第一夹紧杆一端转动安装在安装块上；所述安装杆连接在驱动部件上。

作为本发明再进一步的方案：所述驱动部件包括平移杆和伸缩部件；多个所述安装杆滑动设置在平移杆上，所述伸缩部件用于驱动平移杆移动。

作为本发明再进一步的方案：所述伸缩部件与平移杆之间还设置有适应不同瓶径的药瓶的自适应机构。

作为本发明再进一步的方案：所述自适应机构包括固定安装在安装台上的安装套、固定安装在平移杆上的安装套和连接在第二连接杆凹槽中的第三连接杆；所述第三连接杆固定安装在伸缩部件的输出端；所述凹槽上下两侧阵列设置有多个摩擦件，其中一个摩擦件中设置有锁杆，所述锁杆设置在转动件上，所述转动件转动设置在第三连接杆内部；两个所述转动件均抵触在抵触板上，所述抵触板弹性设置在第三连接杆中，所述第三连接杆内部还设置有对抵触板进行限载的限载机构；所述转动件的两侧均设置有抵触凸起，两侧的抵触凸起均抵触在抵触板上；还包括锁定机构，所述锁定机构用于在抵触板发生位移时使得安装套与第二连接杆之间相对锁定。

作为本发明再进一步的方案：所述限载机构包括固定安装在抵触板中间位置的抵触杆，所述抵触杆抵触在两个抵触锁杆上，抵触锁杆设置在两侧，所述抵触锁杆弹性转动安装在第三连接杆上。

作为本发明再进一步的方案：所述抵触锁杆通过扭簧弹性转动安装在第三连接杆上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：驱动部件驱动多个夹紧部件均处于张开状态，夹紧部件向药瓶输送带上的靠近，然后驱动部件驱动夹紧部件对药瓶进行夹紧；然后均移部件驱动多个夹紧部件相互远离或者相互靠近，使得药瓶之间的距离与输送轨道上安装板上药瓶放置孔相适应，然后第一伸缩缸收缩使得安装台带动药瓶转移至输送轨道上的，使得药瓶能够适应不同规格的安装板。

附图说明

图1为本发明实施例一种药瓶打包机的结构示意图。

图2为图1中A处放大图。

图3为本发明实施例一种药瓶打包机中均移部件的俯视图。

图4为本发明实施例一种药瓶打包机中均移部件的正视图。

图5为本发明实施例一种药瓶打包机中平移块的结构示意图。

图6为本发明实施例一种药瓶打包机中驱动部件的结构示意图。

图7为图6中B处放大图。

图8为图6中C-C向视图。

图9为图8中D处放大图。

图中：10-安装台；

20-第一伸缩缸；

30-均移部件；

301-四连杆组件、302-第一转杆、303-丝杠、304-螺纹块、305-驱动电机、306-平移块、307-导向滑轨、308-安装块、309-第二转杆、310-第一滑槽、311-导向板、312-第二滑槽；

40-夹紧部件；

401-第一夹紧杆、402-第一连接杆、403-安装杆；

50-驱动部件；

501-平移杆、502-第二连接杆、503-安装套、504-第三连接杆、505-伸缩部件、506-转动件、507-锁杆、508-抵触凸起、509-抵触板、510-弹性伸缩杆、511-抵触锁杆、512-抵触杆、513-摩擦段、514-摩擦件、515-斜块、516-滑杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1～9，本发明实施例1中，为本发明实施例提供的一种药瓶打包机的结构图，包括：输送带、转移装置和输送轨道；所述输送轨道上设置有安装板，所述安装板上阵列布置有多个药瓶放置孔；所述转移装置用于将输送带上的药瓶转移至安装板上药瓶放置孔中；由于输送轨道上安装板上药瓶放置孔之间的距离与输送带上的药瓶之间的距离可能会存在差异，而现有技术不同转移装置不能够在输送过程中调整药瓶之间的距离，使用范围有限，为了解决该技术问题因此所述转移装置包括安装台10、第一伸缩缸20、均移部件30、夹紧部件40和驱动部件50；所述安装台10固定安装在第一伸缩缸20的输出端；所述均移部件30安装在安装台10上，多个夹紧部件40设置在均移部件30上，所述均移部件30用于驱动多个夹紧部件40均匀靠近或者远离；驱动部件50安装在安装台10上，用于驱动夹紧部件40夹紧或松开。所述第一伸缩缸20设置在升降机构的输出端，如此带动整个转移装置升降。

具体的，工作时驱动部件50驱动多个夹紧部件40均处于张开状态，夹紧部件40向药瓶输送带上的靠近，然后驱动部件50驱动夹紧部件40对药瓶进行夹紧；然后均移部件30驱动多个夹紧部件40相互远离或者相互靠近，使得药瓶之间的距离与输送轨道上安装板上药瓶放置孔相适应，然后第一伸缩缸20收缩使得安装台10带动药瓶转移至输送轨道上的，如此使得药瓶能够适应不同规格的安装板。

如图2-图5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述均移部件30包括多个依次转动连接，且设置在安装台10上的四连杆组件301；所述四连杆组件301包括设置在左右两端的两个第一转杆302、设置在上下两端的两个第二转杆309和四个连杆；其中一个四连杆组件301上的两个第二转杆309分别固定安装有两个能够相互靠近或者相互远离的螺纹块304；还包括滑动设置在安装台10上的多个平移块306，所述平移块306与四连杆组件301数量一一对应设置；每个四连杆组件301上的两个第一转杆302滑动设置在对应的平移块306上；所述平移块306上还设置有用于安装夹紧部件40的安装块308。当两个螺纹块304相互靠近或者相互远离，则使得第一转杆302向两侧滑动，而安装在第一转杆302上的平移块306等距滑动，使得多个夹紧部件40之间实现等距调整。所述四连杆组件301为两个第一转杆302、两个第二转杆309和四个连杆围成的菱形结构。

所述平移块306一侧设置有两个第一滑槽310，两个第一转杆302分别滑动设置在平移块306上的两个第一滑槽310中；所述平移块306另一侧还设置有导向滑轨307，所述导向滑轨307固定安装在安装台10上，所述平移块306滑动设置在导向滑轨307上。

为了保证运行的稳定性，在本发明实施例中，所述第一转杆302滑动设置在导向板311上的第二滑槽312中，所述导向板311固定安装在安装台10上。

为了保证多个夹紧部件40平移的对中性，所述螺纹块304设置在中间位置的四连杆组件301上。如此保证夹紧部件40平移的对中性。

为了驱动两个螺纹块304相互靠近或相互远离，因此在本发明实施例中，所述均移部件30还包括转动安装在安装台10上的丝杠303，所述丝杠303穿过两个螺纹块304设置，且丝杠303上设置有两段旋向相反的螺纹段，两段螺纹段分别与两个螺纹块304上的螺纹孔配合，所述安装台10上还固定安装有驱动电机305，所述驱动电机305的输出端与丝杠303传动连接。如此当驱动电机305驱动丝杠303转动，丝杠303上的螺纹段驱动两个螺纹块304相互靠近或者相互远离，如此实现了驱动等多个平移块306等距远离或者等距靠近。

如图2和6所示，作为本发明的一种优选实施例，所述夹紧部件40包括安装杆403和两个配合的第一夹紧杆401，所述第一夹紧杆401一端转动安装在安装杆403上；每个所述第一夹紧杆401上中间位置外侧转动设置有第一连接杆402，所述第一连接杆402远离第一夹紧杆401一端转动安装在安装块308上；所述安装杆403连接在驱动部件50上。如此当驱动部件50控制安装杆403伸缩，实现了两个配合的第一夹紧杆401对药瓶进行夹紧或者松开。具体的，所述第一夹紧杆401转动设置在安装杆403端部的条形孔中。

如图6所示，作为本发明的一种优选实施例，所述驱动部件50包括平移杆501和伸缩部件505；多个所述安装杆403滑动设置在平移杆501上，所述伸缩部件505用于驱动平移杆501移动。具体的，多个所述安装杆403均滑动设置在平移杆501上的同一条条形滑槽中。

由于在夹持过程中可能需要对不同瓶径的药瓶进行夹持，因此所述伸缩部件505与平移杆501之间还设置有自适应机构。

如图6-9所示，作为本发明的一种优选实施例，所述自适应机构包括固定安装在安装台10上的安装套503、固定安装在平移杆501上的安装套503和连接在第二连接杆502凹槽中的第三连接杆504；所述第三连接杆504固定安装在伸缩部件505的输出端；所述凹槽上下两侧阵列设置有多个摩擦件514，其中一个摩擦件514中设置有锁杆507，所述锁杆507设置在转动件506上，所述转动件506转动设置在第三连接杆504内部；两个所述转动件506均抵触在抵触板509上，所述抵触板509弹性设置在第三连接杆504中，所述第三连接杆504内部还设置有对抵触板509进行限载的限载机构；所述转动件506的两侧均设置有抵触凸起508，两侧的抵触凸起508均抵触在抵触板509上；还包括锁定机构，所述锁定机构用于在抵触板509发生位移时使得安装套503与第二连接杆502之间相对锁定。具体的，当转移的药瓶口径变大时，当第三连接杆504移动至中间位置时，第二连接杆502就不会随着第三连接杆504移动，此时在伸缩部件505的拉力作用下，转动件506一侧的抵触凸起508对抵触板509进行挤压，然后抵触板509克服限载机构的阻力发生位移，转动件506发生偏转，锁杆507从摩擦件514中离开，进入至转动件506中，而同时锁定机构将第二连接杆502与安装套503之间进行锁定；当转移完成后，在弹性作用下抵触板509恢复至初始状态，且锁杆507从第三连接杆504内部转出插入至其中一个摩擦件514中，使得第二连接杆502随着第三连接杆504移动，推动平移杆501带动第一夹紧杆401张开，由于在夹紧过程中第二连接杆502与第三连接杆504之间产生了一端的偏移，当第一夹紧杆401张开时，第一夹紧杆401被限位，当第一夹紧杆401打开到最大角度时，第一夹紧杆401不会转动了，此时第二连接杆502不会移动，伸缩部件505继续驱动第三连接杆504移动，如此转动件506再次发生转动，锁杆507再次从摩擦件514中转出，转动件506另一侧的抵触凸起508也驱动抵触板509移动，在抵触凸起508的驱动下抵触板509克服限载机构的阻力发生位移，同时锁定机构锁定第一夹紧杆401的张开状态。如此本发明能够适应不同规格的药瓶的转移需要，同时能够控制夹紧部件40的开口大小，保证安装空间。抵触板509通过弹性伸缩杆510弹性安装在第三连接杆504中，所述弹性伸缩杆510为两个对称布置在抵触板509的两侧。

如图7所示，作为本发明的一种优选实施例，所述限载机构包括固定安装在抵触板509中间位置的抵触杆512，所述抵触杆512抵触在两个抵触锁杆511上，抵触锁杆511设置在两侧，所述抵触锁杆511弹性转动安装在第三连接杆504上。如此当对抵触板509的抵触力大于两个抵触锁杆511的转动力，使得抵触板509发生位移。

如图7所示，作为本发明的一种优选实施例，所述抵触锁杆511可以通过扭簧弹性转动安装在第三连接杆504上。所述第三连接杆504中间位置可以通过吸合机构吸合在第三连接杆504上。所述吸合机构可以为两个相互吸合的磁铁，两个磁铁分别固定安装在抵触锁杆511和第三连接杆504上。如此实现了将抵触锁杆511吸合在第三连接杆504上。

如图8和9所示，作为本发明的一种优选实施例，所述锁定机构包括安装在抵触板509两侧的斜块515，所述斜块515滑动抵触在滑杆516上，所述滑杆516弹性滑动设置在第三连接杆504上，所述第二连接杆502上下两侧均阵列设置有多个摩擦件514，所述摩擦件514弹性滑动设置在第二连接杆502上；所述滑杆516远离斜块515一端用于抵触在摩擦件514一端；所述斜块515另一端用于抵触在安装套503内壁上的摩擦段513上，所述摩擦段513固定设置在安装套503内壁。如此当抵触板509发生位移时，斜块515跟随抵触板509向右侧移动，斜块515驱动滑杆516向外侧滑动，滑杆516抵触在与其对应的上方的摩擦件514上，摩擦件514远离滑杆516一端抵触在安装套503上，当第三连接杆504相对第二连接杆502滑动时，滑杆516一直滑动经过摩擦件514，如此使得始终有摩擦件514抵触在摩擦段513上，进而使得第二连接杆502与安装套503之间相对固定。所述滑杆516每次抵触不少于两个摩擦件514。如此保证一致有摩擦件514抵触在摩擦段513上。斜块515是固定安装在抵触板509上。

本发明的工作原理是：

工作时伸缩部件505伸出驱动第三连接杆504通过第二连接杆502和平移杆501使得安装杆403伸出，进而使得两个第一夹紧杆401张开，然后夹紧部件40向药瓶输送带上的靠近，然后驱动部件50驱动夹紧部件40对药瓶进行夹紧；然后均移部件30驱动多个夹紧部件40相互远离或者相互靠近，使得药瓶之间的距离与输送轨道上安装板上药瓶放置孔相适应，然后第一伸缩缸20收缩使得安装台10带动药瓶转移至输送轨道上的，如此使得药瓶能够适应不同规格的安装板；在夹紧过程中当转移的药瓶口径变大时，当第三连接杆504移动至中间位置时，第二连接杆502就不会随着第三连接杆504移动，此时在伸缩部件505的拉力作用下，转动件506一侧的抵触凸起508对抵触板509进行挤压，然后抵触板509克抵触锁杆511的阻力发生位移，转动件506发生偏转，锁杆507从摩擦件514中离开，进入至转动件506中，而同时斜块515随着抵触板509移动，驱动滑杆516外移，滑杆516驱动摩擦件514抵触在安装套503内壁的摩擦段513上，将第二连接杆502与安装套503之间进行锁定；当转移完成后，在弹性作用下抵触板509恢复至初始状态，且锁杆507从第三连接杆504内部转出插入至其中一个摩擦件514中，使得第二连接杆502随着第三连接杆504移动，推动平移杆501带动第一夹紧杆401张开，由于在夹紧过程中第二连接杆502与第三连接杆504之间产生了一端的偏移，当第一夹紧杆401张开时，第一夹紧杆401被限位，当第一夹紧杆401打开到最大角度时，第一夹紧杆401不会转动了，此时第二连接杆502不会移动，伸缩部件505继续驱动第三连接杆504移动，如此转动件506再次发生转动，锁杆507再次从摩擦件514中转出，转动件506另一侧的抵触凸起508也驱动抵触板509移动，在抵触凸起508的驱动下抵触板509克服限载机构的阻力发生位移，同时锁定机构锁定第一夹紧杆401的张开状态。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种药瓶打包机，其特征在于，包括：输送带；

输送轨道，所述输送轨道上设置有安装板，所述安装板上阵列布置有多个药瓶放置孔；

及，转移装置，所述转移装置用于将输送带上的药瓶转移至安装板上药瓶放置孔中；

所述转移装置包括安装台（10）、第一伸缩缸（20）、均移部件（30）、夹紧部件（40）和驱动部件（50）；所述安装台（10）固定安装在第一伸缩缸（20）的输出端；所述均移部件（30）安装在安装台（10）上，多个夹紧部件（40）设置在均移部件（30）上，所述均移部件（30）用于驱动多个夹紧部件（40）均匀靠近或者远离；驱动部件（50）安装在安装台（10）上，用于驱动夹紧部件（40）夹紧或松开。

2.根据权利要求1所述的一种药瓶打包机，其特征在于，所述均移部件（30）包括多个依次转动连接，且设置在安装台（10）上的四连杆组件（301）；所述四连杆组件（301）包括设置在左右两端的两个第一转杆（302）、设置在上下两端的两个第二转杆（309）和四个连杆；其中一个四连杆组件（301）上的两个第二转杆（309）分别固定安装有两个能够相互靠近或者相互远离的螺纹块（304）；还包括滑动设置在安装台（10）上的多个平移块（306），所述平移块（306）与四连杆组件（301）数量一一对应设置；每个四连杆组件（301）上的两个第一转杆（302）滑动设置在对应的平移块（306）上；所述平移块（306）上还设置有用于安装夹紧部件（40）的安装块（308）。

3.根据权利要求2所述的一种药瓶打包机，其特征在于，所述平移块（306）一侧设置有两个第一滑槽（310），两个第一转杆（302）分别滑动设置在平移块（306）上的两个第一滑槽（310）中；所述平移块（306）另一侧还设置有导向滑轨（307），所述导向滑轨（307）固定安装在安装台（10）上，所述平移块（306）滑动设置在导向滑轨（307）上。

4.根据权利要求3所述的一种药瓶打包机，其特征在于，所述均移部件（30）还包括转动安装在安装台（10）上的丝杠（303），所述丝杠（303）穿过两个螺纹块（304）设置，且丝杠（303）上设置有两段旋向相反的螺纹段，两段螺纹段分别与两个螺纹块（304）上的螺纹孔配合，所述安装台（10）上还固定安装有驱动电机（305），所述驱动电机（305）的输出端与丝杠（303）传动连接。

5.根据权利要求2所述的一种药瓶打包机，其特征在于，所述夹紧部件（40）包括安装杆（403）和两个配合的第一夹紧杆（401），所述第一夹紧杆（401）一端转动安装在安装杆（403）上；每个所述第一夹紧杆（401）上中间位置外侧转动设置有第一连接杆（402），所述第一连接杆（402）远离第一夹紧杆（401）一端转动安装在安装块（308）上；所述安装杆（403）连接在驱动部件（50）上。

6.根据权利要求5所述的一种药瓶打包机，其特征在于，所述驱动部件（50）包括平移杆（501）和伸缩部件（505）；多个所述安装杆（403）滑动设置在平移杆（501）上，所述伸缩部件（505）用于驱动平移杆（501）移动。

7.根据权利要求6所述的一种药瓶打包机，其特征在于，所述伸缩部件（505）与平移杆（501）之间还设置有适应不同瓶径的药瓶的自适应机构。

8.根据权利要求7所述的一种药瓶打包机，其特征在于，所述自适应机构包括固定安装在安装台（10）上的安装套（503）、固定安装在平移杆（501）上的安装套（503）和连接在第二连接杆（502）凹槽中的第三连接杆（504）；所述第三连接杆（504）固定安装在伸缩部件（505）的输出端；所述凹槽上下两侧阵列设置有多个摩擦件（514），其中一个摩擦件（514）中设置有锁杆（507），所述锁杆（507）设置在转动件（506）上，所述转动件（506）转动设置在第三连接杆（504）内部；两个所述转动件（506）均抵触在抵触板（509）上，所述抵触板（509）弹性设置在第三连接杆（504）中，所述第三连接杆（504）内部还设置有对抵触板（509）进行限载的限载机构；所述转动件（506）的两侧均设置有抵触凸起（508），两侧的抵触凸起（508）均抵触在抵触板（509）上；还包括锁定机构，所述锁定机构用于在抵触板（509）发生位移时使得安装套（503）与第二连接杆（502）之间相对锁定。

9.根据权利要求8所述的一种药瓶打包机，其特征在于，所述限载机构包括固定安装在抵触板（509）中间位置的抵触杆（512），所述抵触杆（512）抵触在两个抵触锁杆（511）上，抵触锁杆（511）设置在两侧，所述抵触锁杆（511）弹性转动安装在第三连接杆（504）上。

10.根据权利要求9所述的一种药瓶打包机，其特征在于，所述抵触锁杆（511）通过扭簧弹性转动安装在第三连接杆（504）上。

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