CN115817897A - 一种医用试剂管包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及试剂管包装技术领域，具体的是一种医用试剂管包装装置，包括工作台、隔层架、夹持安插部、等距排布部和板箱，所述的工作台放置在地面上，工作台上台面固定安装有隔层架，隔层架上侧面从前向后依次布置有夹持安插部、等距排布部和板箱，隔层架上侧面左侧开设有矩形安装槽，隔层架矩形安装槽内安装有第一输送带，第一输送带通过传动轴与第一步进电机连接传动。本发明一种医用试剂管包装装置，采用等距排放和夹持后收拢安插相结合的设计理念，能一次将一排一定数目的医用试剂管按照需要的排列间隔插放在安插母板上，并且能保证每个医用试剂管插入安插母板插槽内的深度一致。

Description

一种医用试剂管包装装置

技术领域

本发明涉及试剂管包装技术领域，具体的是一种医用试剂管包装装置。

背景技术

医用试剂管在医疗工作中担任着检测收集载体的作用。医用试剂管管内注入有检测收集原液，试剂管瓶口通过瓶盖封闭，在对医用试剂管包装时，会将医用试剂管以一定数目排列并插放在试剂管安插母板上，再进行整体表面覆膜包装，安插母板能降低在运输过程中存在的磕碰等因素对医用试剂管和其内部原液造成的影响，上述将医用试剂管插放到母板上的操作中存在以下问题：1、将医用试剂管通过人工的方式插放到安插母板上时，需要工人逐个进行安插操作，安插效率不高；

2、通过人工的方式将医用试剂管安插在安插母板内，很难保证医用试剂管安插在安插母板安插槽内的深度一致，致使医用试剂管在安插母板上排布高低不平，影响后续覆膜包装。

发明内容

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种医用试剂管包装装置，包括工作台、隔层架、夹持安插部、等距排布部和板箱，所述的工作台放置在地面上，工作台上台面固定安装有隔层架，隔层架上侧面从前向后依次布置有夹持安插部、等距排布部和板箱，隔层架上侧面左侧开设有矩形安装槽，隔层架矩形安装槽内安装有送料输送带，送料输送带通过传动轴与送料步进电机连接传动。

所述的夹持安插部包括支撑板，支撑板数目为二并且相对固定在隔层架上侧面左侧，两个支撑板的相对侧面上均安装有角度盘，并且右侧的支撑板上的角度盘通过传动轴与角度电机连接传动，角度盘与U型架竖直段外侧面连接，安装壳左右外侧面分别滑动设置在U型架竖直段内侧面上，安装壳上侧面与滑动电动推杆顶出端固定连接，滑动电动推杆固定在U型架横直段上，安装壳内部左右滑动排布有若干个夹持单元，夹持单元与夹持单元之间通过铰杆组连接，双输出电动推杆固定在安装壳后侧面上，位于最左端和最右端的夹持单元分别与双输出电动推杆的顶出端固定连接。

所述的等距排布部包括主支撑架，主支撑架横向固定在隔层架上侧面中部，主支撑架上侧面上设置有排布组件，主支撑架上侧面右侧固定有副支撑架，副支撑架上侧面从右向左倾斜固定有上料架，上料架包括位于左端的下料端和位于右端的上料段，上料架下料端上侧面上固定有推杆架，推杆架上固定有下料电动推杆，下料电动推杆顶出端与推块上侧面固定连接，拨动件通过转动销轴转动设置在推杆架内部右侧，转动销轴上设置有对拨动件起复位作用的拨动扭簧，拨动件48为V型结构并且初始状态开口向下，上料架下料端下侧面开口处左右对称转动设置有闭合块，闭合块通过设置在其前后两侧的复位扭簧进行闭合复位。

进一步的，所述的上料架的上料段内部设置有挡板，调节螺杆前端从后向前穿过上料架后侧面并与挡板中部转动连接，调节螺杆与上料架后侧面螺纹扭转配合。

进一步的，所述的夹持单元包括夹持壳，夹持壳左右滑动设置在安装壳内部，推板通过滑柱上下滑动穿设在夹持壳下侧面中部，推板与夹持壳下侧面之间设置有复位弹簧，夹持壳内部的前侧面和后侧面之间固定设置有滑杆，滑杆上前后对称滑动穿设有夹持滑块，每个夹持滑块下侧面均左右对称固定有夹持杆，夹持杆下端设置有带有V型夹槽的凸块，每个夹持滑块上侧均设置有与之相啮合的夹持齿轮，夹持齿轮转动安装在夹持壳内部侧面上，两个夹持齿轮之间设置有与之相啮合的夹持齿条，夹持齿条上下滑动设置在夹持壳内部，夹持齿条分别与夹持齿轮啮合传动。

进一步的，所述的安装壳内部设置有用于带动夹持单元的动力板，动力板左右两端分别上下滑动设置在安装壳内部的左右侧面上，动力板上侧面中部与夹持电动推杆顶出端固定连接，夹持电动推杆固定在安装壳上侧面中部，夹持齿条与动力板滑动连接。

进一步的，所述夹持齿条上端为T型结构，动力板下侧面开设有T型滑槽，夹持齿条T型结构处在动力板T型滑槽内。

进一步的，所述的排布组件包括输送架，输送架横向固定在主支撑架上侧面，输送架内部设置有排布输送带，排布输送带在右侧通过传动轴与排布步进电机连接传动，排布输送带上等距排布固定有数目与夹持单元相同的夹块座，夹块座上侧面左右对称开设有夹块滑槽，夹块滑槽内设置有夹块，夹块与夹块滑槽侧壁之间连接有弹片。

进一步的，所述的板箱用于装填医用试剂管安插母板，板箱包括箱体，箱体固定在隔层架上侧面后侧，箱体内部左右对称滑动安装有调节板，调节板与调距螺杆一端转动连接，调距螺杆另一端穿过箱体，调距螺杆通过螺纹与箱体连接传动，箱体前侧面前侧设置有轮板，轮板数目为二并关于隔层架矩形安装槽左右对称，轮板固定在隔层架上侧面，两个轮板相对面侧面上设置有滚动轮。

进一步的，所述轮板上侧面通过调节件连接有压板，压板下侧面等距分布固定有U型弹性板，U型弹性板纵向段上设置有滚动轮。

进一步的，所述的角度盘包括固定环，固定环固定在支撑板内侧面上，固定环内部转动安装有转动盘，转动盘与U型架固定连接，转动盘上开设有插块槽，转动盘插块槽内设置有插块，插块与插块槽之间连接有推动弹簧，固定环上的下侧和后侧呈周向90度分别开设有对插块限位的限位槽，并且位于右侧的转动盘通过传动轴与角度电机连接传动。

本发明的有益效果在于：

一、本发明采用等距排放和夹持后收拢安插相结合的设计理念，能一次性将一定数目的医用试剂管按照需要的排列间隔连续高效的插放在安插母板上，并且能保证每个医用试剂管插入安插母板插槽内的深度一致；

二、本发明的等距排布部能将医用试剂管按照设定间距排列成一排供夹持安插部夹持，推块一次只能将一个医用试剂管推放在夹块座上，并能在推块向上移动后，拨动件将下一个医用试剂管推送至上料架下料端内部；

三、本发明的夹持安插部能将等距排布部排列为一排的医用试剂管夹起并向下旋转90度插放在安插母板上，夹持单元能对医用试剂管进行夹持，并在向安插母板上插放医用试剂管时，使医用试剂管插入安插母板插槽内的深度保持一致，复位弹簧能防止在安插医用试剂管时，医用试剂管因未插放到位而继续下压将试剂管或安插母板损坏；

四、本发明的板箱内能存放一定数量的医用试剂管安插母板，送料输送带能将板箱存放的安插母板间歇运动输送至夹持安插部下侧用于医用试剂管安插，轮板能使安插母板保持在送料输送带正中位置，U型弹性板将安插母板左右两边压在送料输送带上，使得在输送安插母板以及向安插母板上插放医用试剂管时安插母板不会发生位置偏移，并且滚动轮能减小安插母板在运动与轮板之间的阻力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明在工作状态下的第一立体结构示意图。

图2是本发明的第二立体结构示意图。

图3是本发明的夹持安插部结构示意图。

图4是本发明的夹持安插部在安装壳和夹持壳在局部剖状态下结构示意图。

图5是本发明的夹持单元在夹持壳半剖状态下的结构示意图。

图6是本发明的等距排布部结构示意图。

图7是本发明的等距排布部在上料架和推杆架局部剖状态下的结构示意图。

图8是本发明的板箱在工作台和隔层架局部剖切状态下的结构示意图。

图9是本发明的轮板、调节件、压板和U型弹性板零件结构示意图。

图10是本发明的夹块座、夹块和弹片零件结构示意图。

图11是医用试剂管结构示意图。

图12是安插母板结构示意图。

图13是医用试剂管插放在安插母板上状态下的结构示意图。

图中：1、工作台；2、隔层架；3、夹持安插部；30、夹持电动推杆；31、支撑板；32、角度盘；321、固定环；322、转动盘；323、插块；324、推动弹簧；33、U型架；34、安装壳；35、滑动电动推杆；36、夹持单元；361、夹持壳；362、推板；363、复位弹簧；364、滑杆；365、夹持滑块；366、夹持杆；367、夹持齿轮；368、夹持齿条；37、铰杆组；38、双输出电动推杆；39、动力板；4、等距排布部；41、主支撑架；42、排布组件；421、输送架；422、排布输送带；423、夹块座；424、夹块；425、弹片；43、副支撑架；44、上料架；441、挡板；442、调节螺杆；45、推杆架；46、下料电动推杆；47、推块；48、拨动件；481、转动销轴；482、拨动扭簧；49、闭合块；491、复位扭簧；5、板箱；51、箱体；52、调节板；53、调距螺杆；54、轮板；55、调节件；56、压板；57、U型弹性板；6、送料输送带；7、排布步进电机；8、送料步进电机；9、角度电机。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例。下面描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。实施例中未注明具体技术或条件的，按照本领域内的文献所描述的技术或条件或者按照产品说明书进行。

参阅图1、图2、图11、图12和图13，一种医用试剂管包装装置，包括工作台1、隔层架2、夹持安插部3、等距排布部4和板箱5，所述的工作台1放置在地面上，工作台1上台面固定安装有隔层架2，隔层架2上侧面从前向后依次布置有夹持安插部3、等距排布部4和板箱5，隔层架2上侧面左侧开设有矩形安装槽，隔层架2矩形安装槽内安装有送料输送带6，送料输送带6通过传动轴与送料步进电机8连接传动。

本发明能一次性将一定数目的医用试剂管按照需要的排列间隔插放在安插母板上，具体的，工作台1对隔层架2、夹持安插部3、等距排布部4和板箱5起支撑和安装载体的作用，等距排布部4能依照设定间隔将医用试剂管排列一排，夹持安插部3将等距排布部4排列完毕的医用试剂管夹起，同时送料输送带6将板箱5内的安插母板输送至夹持安插部3下侧，此时夹持安插部3向下旋转90度将夹持住的医用试剂管悬放在安插母板上方，夹持安插部3会将夹持住的医用试管进行收拢使每个医用试剂管与此时下侧的安插母板上的安插槽对应，并进一步的将医用试剂管插放在安插母板安插槽内，夹持安插部3解除对医用试剂管夹持后向上旋转90度进行下一列的医用试剂管夹持，此时送料输送带6携带已完成一排医用试剂管安插的安插母板向前侧步进一单元，以此往复将医用试剂管成排并连续的安插在安插母板上，并使每个医用试剂管插入安插母板插槽内的深度一致。

参阅图2、图6和图7，所述的等距排布部4包括主支撑架41，主支撑架41横向固定在隔层架2上侧面中部，主支撑架41上侧面上设置有排布组件42，主支撑架41上侧面右侧固定有副支撑架43，副支撑架43上侧面从右向左倾斜固定有上料架44，上料架44包括位于左端的下料端和位于右端的上料段，上料架44上料段内部设置有挡板441，调节螺杆442前端从后向前穿过上料架44后侧面并与挡板441中部转动连接，调节螺杆442与上料架44后侧面螺纹扭转配合，上料架44下料端上侧面上固定有推杆架45，推杆架45上固定有下料电动推杆46，下料电动推杆46顶出端与推块47上侧面固定连接，拨动件48通过转动销轴481转动安装在推杆架45内部右侧，转动销轴481上设置有对拨动件48起复位作用的拨动扭簧482，拨动件48为V型结构并且初始状态开口向下，上料架44下料端下侧面开口处左右对称转动设置有闭合块49，闭合块49通过设置在其前后两侧的复位扭簧491进行闭合复位。所述的排布组件42包括输送架421，输送架421横向固定在主支撑架41上侧面，输送架421内部设置有排布输送带422，排布输送带422在右侧通过传动轴与排布步进电机7连接传动，排布输送带422上等距排布固定有数目与夹持单元36相同的夹块座423，夹块座423上侧面左右对称开设有夹块滑槽，夹块滑槽内设置有夹块424，夹块424与夹块滑槽侧壁之间连接有弹片425。

本发明的等距排布部4能将医用试剂管按照设定间距排列成一排供夹持安插部3夹持，具体的，在安插医用试剂管前，需要根据医用试剂管长度通过转动调节螺杆442调整挡板441在上料架44上料段内部的位置，并使医用试剂管瓶口朝向前侧放置在上料架44上料段内部，医用试剂管底部应与挡板441接触，医用试剂管因上料架44上料段为从右向左倾斜结构，医用试剂管将会向上料架44下料端滚动移动，此时排布步进电机7通过带动排布输送带422将位于最右侧的夹块座423移动至上料架44下料端下侧，当第一个医用试剂管滚入上料架44下料端内部处在闭合块49上侧面上时，启动下料电动推杆46，下料电动推杆46通过推块47将该医用试剂管向下推动，闭合块49打开并使得该医用试剂管被推块47推压在夹块座423上的两个夹块424之间，在弹片425的弹力作用下，两个夹块424将该医用试剂管夹紧固定在夹块座423上，其中，下料电动推杆46推动推块47向下运动时，推块47与拨动件48接触，使得拨动件48以转动销轴481向上进行转动，此时上料架44上料段上的一个医用试剂管可以滚入拨动件48内，当下料电动推杆46带动推块47向上运动并与拨动件48脱离接触时，拨动扭簧482释放扭转力带动拨动件48回复到初始状态，此时位于拨动件48内的医用试剂管自动滑落至闭合块49上侧面；上述步骤完成了医用试剂管插放到夹块座423上的一个动作循环，重复上述循环，使得等距排布部4上的每个夹块座423上均锁定一个医用试剂管。

需要说明的是，如图10所示，在将一个医用试剂管推压在夹块座423上两个夹块424之间后，下料电动推杆46带动推块47向上运动时，排布输送带422在排布步进电机7的带动下向右侧间歇运动一单位距离，使左侧一个夹块座423对准上料架44下料端，用于医用试剂管排列，当排布输送带422上所有的夹块座423都夹持有医用试剂管后，控制排布步进电机7带动排布输送带422将夹块座423移动至左侧的初始位置。

参阅图2、图3、图4和图5，所述的夹持安插部3包括支撑板31，支撑板31数目为二并且相对固定在隔层架2上侧面左侧，两个支撑板31的相对侧面上均安装有角度盘32，并且右侧的支撑板31上的角度盘32通过传动轴与角度电机9连接传动，角度盘32与U型架33竖直段外侧面连接，安装壳34左右外侧面分别滑动设置在U型架33竖直段内侧面上，安装壳34上侧面与滑动电动推杆35顶出端固定连接，滑动电动推杆35固定在U型架33横直段上，安装壳34内部左右滑动排布有若干个夹持单元36，夹持单元36与夹持单元36之间通过铰杆组37连接，双输出电动推杆(38)固定在安装壳(34)后侧面，位于最左端和最右端的夹持单元36分别与双输出电动推杆38的顶出端固定连接。

本发明的夹持安插部3能将等距排布部4排列为一排的医用试剂管夹起并向下旋转90度插放在安插母板上，具体的，启动的角度电机9带动角度盘32向上转动90度时，U型架33随同角度盘32一起向上转动90度，使得夹持单元36朝向等距排布部4排列好的医用试剂管，此时启动滑动电动推杆35，使安装壳34向排列好的医用试剂管方向移动，进一步的夹持单元36能贴近医用试剂管进行医用试剂管夹持，并在夹持单元36将医用试剂管夹持住时，启动滑动电动推杆35向前侧方向回收，使夹持单元36将医用试剂管从夹块座423上两个夹块424之间夹出，此时启动双输出电动推杆38左右两个顶出端向相对方向回缩移动，进而带动最左端和最右端的夹持单元36向相对方向移动靠拢，在夹持单元36铰杆组37的作用下，夹持单元36夹持的医用试剂管与安插母板插槽相对应，此时再次启动角度电机9通过角度盘32带动U型架33向下转动90度，使夹持单元36夹持的医用试剂管垂直对准安插母板，并启动滑动电动推杆35向安插母板方向推动，进而使夹持单元36将医用试剂管插入安插母板内，由此完成一排医用试剂管插放，此时解除夹持单元36对医用试剂管夹持。

参阅图4和图5，所述的夹持单元36包括夹持壳361，夹持壳(361)左右滑动设置在安装壳(34)内部，推板362通过滑柱上下滑动穿设在夹持壳361下侧面中部，推板362与夹持壳361下侧面之间设置有复位弹簧363，夹持壳361内部的前侧面和后侧面之间固定设置有滑杆364，滑杆364上前后对称滑动穿设有夹持滑块365，每个夹持滑块365下侧面均左右对称固定有夹持杆366，夹持杆366下端设置有带有V型夹槽的凸块，夹持滑块365上侧面分布有啮合齿，每个夹持滑块365上侧均设置有与之相啮合的夹持齿轮367，夹持齿轮367转动安装在夹持壳361内部侧面上，两个夹持齿轮367之间设置有与之相啮合的夹持齿条368，夹持齿条368上下滑动设置在夹持壳361内部，并且夹持齿条368上端为T型结构，所述的安装壳34内部设置有用于带动夹持单元36的动力板39，动力板39左右两端分别上下滑动设置在安装壳34内部的左右侧面上，动力板39上侧面中部与夹持电动推杆30顶出端固定连接，夹持电动推杆30固定在安装壳34上侧面中部，动力板39下侧面开设有T型滑槽，夹持齿条368的T型结构处在动力板39的T型滑槽内滑动。

本发明的夹持单元36能对医用试剂管进行夹持，并在向安插母板上插放医用试剂管时，使医用试剂管插入安插母板插槽内的深度保持一致，具体的，启动夹持电动推杆30能带动动力板39在安装壳34内部进行上下移动，当动力板39向上移动时，动力板39通过其下侧面的T型滑槽与夹持齿条368上端的T型结构配合来动夹持齿条368向上移动，从而在夹持齿轮367的作用下带动两个夹持滑块365同步相向移动，使得夹持杆366向相对方向移动将医用试剂管夹持住，当需要解除对医用市试剂管的夹持时，使夹持电动推杆30带动动力板39向下侧方向移动，并在夹持将医用试剂管向安插母板插槽内插放时，推板362与医用试剂管瓶盖顶部接触，并将医用试剂管向安插母板插槽内挤压，其中复位弹簧363能防止在安插医用试剂管时，医用试剂管未插放到位而继续下压将试剂管或安插母板损坏。

需要说明的是，双输出电动推杆38带动夹持单元36向中部收拢时，夹持齿条368T型结构在动力板39T型滑槽内滑动，使得即使夹持单元36位置发生改变，也不影响夹持电动推杆30带动夹持单元36进行医用试剂管夹持。

参阅图8，所述的板箱5用于装填医用试剂管安插母板，板箱5包括箱体51，箱体51固定在隔层架2上侧面后侧，箱体51内部左右对称滑动安装有调节板52，调节板52与调距螺杆53一端转动连接，调距螺杆53另一端穿过箱体51，调距螺杆53通过螺纹与箱体51连接传动，箱体51前侧面前侧设置有轮板54，轮板54数目为二并关于隔层架2矩形安装槽左右对称，轮板54固定在隔层架2上侧面，两个轮板54相对面侧面上设置有滚动轮，轮板54上侧面通过调节件55连接有压板56，压板56下侧面等距分布固定有U型弹性板57，U型弹性板57纵向段上设置有滚动轮。

本发明的板箱5内能存放一定数量的医用试剂管安插母板，并在送料输送带6的配合下将安插母板间歇运动输送到夹持安插部3下侧用于医用试剂管安插，具体的，在向箱体51内装填安插母板时，先通过转动调距螺杆53调节调节板52在箱体51内的位置，使安插母板侧边面能刚好与调节板52接触，送料步进电机8带动送料输送带6从箱体51下侧通过时，将箱体51内的一块安插母板带出向夹持安插部3方向移动，其中轮板54能使安插母板保持在送料输送带6正中位置，U型弹性板57将安插母板左右两边压在送料输送带6上，使得在输送安插母板以及向安插母板上插放医用试剂管时安插母板不会发生位置偏移，并且滚动轮能减小安插母板在运动时的阻力。

需要说明的是，夹持安插部3将一排医用试剂管插放在安插母板上后，此时送料步进电机8带动送料输送带6将已完成一排医用试剂管插放的安插母板向前侧方向步进一单位距离，使安插母板下一排未插放医用试剂管的插槽对准夹持安插部3插放位置。

参阅图3，所述的角度盘32包括固定环321，固定环321固定在支撑板31内侧面上，固定环321内部转动安装有转动盘322，转动盘322与U型架33固定连接,转动盘322上开设有插块槽，转动盘322插块槽内设置有插块323，插块323与插块槽之间连接有推动弹簧324，固定环321上的下侧和后侧呈周向90度分别开设有对插块323限位的限位槽，并且位于右侧的转动盘322通过传动轴与角度电机9连接传动。

参阅图3，本发明的角度盘32能对U型架33转动的角度进行定位，具体的，角度电机9通过传动轴带动转动盘322在固定环321内转动一定角度时，转动盘322带动U型架33转动的同时带动插块323，在转动到设定位置时，插块323在推动弹簧324的推动下插入固定环321限位槽，此时到达设定转动角度位置并停止转动转动盘322，当需要将插块323从固定环321限位槽内转出时，在转动盘322的带动下插块323端部倒角面与固定环321限位槽槽口配合，使插块323向转动盘322盘心位置移动并压缩推动弹簧324，并在下一次转动盘322转动至设定位置后推动弹簧324将插块323推入固定环321限位槽，这样能使得转动盘322能准确的转动至设定位置。

通过医用试剂管包装装置将医用试剂管插放到安插母板上，包括以下步骤：

步骤一、上料：将一定数量的医用试剂管安插母板装填在箱体51内，通过调距螺杆53调节调节板52位置，使安插母板侧边面能刚好与调节板52接触，并在理瓶筛设备的配合下，将医用试剂管瓶口朝向前侧方向排列放置在上料架44上料段内部，通过转动调节螺杆442调整挡板441在上料架44上料段内部的位置，使医用试剂管底部与挡板441接触；

步骤二、启动：启动送料步进电机8带动送料输送带6，送料输送带6将箱体51内的安插母板逐个输送到夹持安插部3下侧用于医用试剂管安插；启动下料电动推杆46和排布步进电机7，将医用试剂管推压在排布输送带422上的夹块座423上，当排布输送带422上所有的夹块座423上都夹持有医用试剂管后，排布步进电机7带动排布输送带422将夹块座423移动至左侧夹持安插部3夹持位置；启动角度电机9，角度电机9带动角度盘32向上转动90度时，U型架33随同角度盘32一起向上转动90度，使的夹持单元36朝向等距排布部4排列好的医用试剂管，此时启动滑动电动推杆35带动夹持单元36向后侧移动，并启动夹持电动推杆30使夹持杆366向相对方向移动将医用试剂管夹持住，此时启动滑动电动推杆35带动夹持单元36向前侧移动，并同时启动双输出电动推杆38带动夹持单元36向中部收拢；

步骤三、插放：启动角度电机9，角度电机9带动角度盘32向下转动90度时，U型架33随同角度盘32一起向下转动90度，使得夹持单元36夹持的医用试剂管垂直并与安插母板插槽相对，启动滑动电动推杆35推动夹持单元36向安插母板方向移动，在这过程中推板362与医用试剂管瓶盖顶部接触，并将医用试剂管向安插母板插槽内挤压，医用试剂管插入到设定位置后解除夹持单元36夹持；

步骤四、下料：夹持安插部3将一排医用试剂管插放在安插母板上后，启动的送料步进电机8带动送料输送带6将已完成一排医用试剂管插放的安插母板向前侧方向步进一单位距离，使安插母板下一排未插放医用试剂管的插槽对准夹持安插部3插放位置，等待进行下一轮次的医用试剂管安插。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，仍涵盖在本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种医用试剂管包装装置，包括工作台(1)、隔层架(2)、夹持安插部(3)、等距排布部(4)和板箱(5)，其特征在于：所述的工作台(1)放置在地面上，工作台(1)上台面固定安装有隔层架(2)，隔层架(2)上侧面从前向后依次布置有夹持安插部(3)、等距排布部(4)和板箱(5)，隔层架(2)上侧面左侧开设有矩形安装槽，隔层架(2)矩形安装槽内安装有送料输送带(6)，送料输送带(6)通过传动轴与送料步进电机(8)连接传动，其中：

所述的夹持安插部(3)包括支撑板(31)，支撑板(31)数目为二并且相对固定在隔层架(2)上侧面左侧，两个支撑板(31)的相对侧面上均安装有角度盘(32)，并且右侧的支撑板(31)上的角度盘(32)通过传动轴与角度电机(9)连接传动，角度盘(32)与U型架(33)竖直段外侧面连接，安装壳(34)左右外侧面分别滑动设置在U型架(33)竖直段内侧面上，安装壳(34)上侧面与滑动电动推杆(35)顶出端固定连接，滑动电动推杆(35)固定在U型架(33)横直段上，安装壳(34)内部左右滑动排布有若干个夹持单元(36)，夹持单元(36)与夹持单元(36)之间通过铰杆组(37)连接，双输出电动推杆(38)固定在安装壳(34)后侧面上，位于最左端和最右端的夹持单元(36)分别与双输出电动推杆(38)的顶出端固定连接；

所述的等距排布部(4)包括主支撑架(41)，主支撑架(41)横向固定在隔层架(2)上侧面中部，主支撑架(41)上侧面上设置有排布组件(42)，主支撑架(41)上侧面右侧固定有副支撑架(43)，副支撑架(43)上侧面从右向左倾斜固定有上料架(44)，上料架(44)包括位于左端的下料端和位于右端的上料段，上料架(44)下料端上侧面上固定有推杆架(45)，推杆架(45)上固定有下料电动推杆(46)，下料电动推杆(46)顶出端与推块(47)上侧面固定连接，拨动件(48)通过转动销轴(481)转动设置在推杆架(45)内部右侧，转动销轴(481)上设置有对拨动件(48)起复位作用的拨动扭簧(482)，拨动件48为V型结构并且初始状态开口向下，上料架(44)下料端下侧面开口处左右对称转动设置有闭合块(49)，闭合块(49)通过设置在其前后两侧的复位扭簧(491)进行闭合复位。

2.根据权利要求1所述的一种医用试剂管包装装置，其特征在于：所述的上料架(44)的上料段内部设置有挡板(441)，调节螺杆(442)前端从后向前穿过上料架(44)后侧面并与挡板(441)中部转动连接，调节螺杆(442)与上料架(44)后侧面螺纹扭转配合。

3.根据权利要求1所述的一种医用试剂管包装装置，其特征在于：所述的夹持单元(36)包括夹持壳(361)，夹持壳(361)左右滑动设置在安装壳(34)内部，推板(362)通过滑柱上下滑动穿设在夹持壳(361)下侧面中部，推板(362)与夹持壳(361)下侧面之间设置有复位弹簧(363)，夹持壳(361)内部的前侧面和后侧面之间固定设置有滑杆(364)，滑杆(364)上前后对称滑动穿设有夹持滑块(365)，每个夹持滑块(365)下侧面均左右对称固定有夹持杆(366)，夹持杆(366)下端设置有带有V型夹槽的凸块，每个夹持滑块(365)上侧均设置有与之相啮合的夹持齿轮(367)，夹持齿轮(367)转动安装在夹持壳(361)内部侧面上，两个夹持齿轮(367)之间设置有与之相啮合的夹持齿条(368)，夹持齿条(368)上下滑动设置在夹持壳(361)内部，夹持齿条(368)分别与夹持齿轮(367)啮合传动。

4.根据权利要求3所述的一种医用试剂管包装装置，其特征在于：所述的安装壳(34)内部设置有用于带动夹持单元(36)的动力板(39)，动力板(39)左右两端分别上下滑动设置在安装壳(34)内部的左右侧面上，动力板(39)上侧面中部与夹持电动推杆(30)顶出端固定连接，夹持电动推杆(30)固定在安装壳(34)上侧面中部，夹持齿条(368)与动力板(39)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种医用试剂管包装装置，其特征在于：所述夹持齿条(368)上端为T型结构，动力板(39)下侧面开设有T型滑槽，夹持齿条(368)T型结构处在动力板(39)T型滑槽内。

6.根据权利要求1所述的一种医用试剂管包装装置，其特征在于：所述的排布组件(42)包括输送架(421)，输送架(421)横向固定在主支撑架(41)上侧面，输送架(421)内部设置有排布输送带(422)，排布输送带(422)在右侧通过传动轴与排布步进电机(7)连接传动，排布输送带(422)上等距排布固定有数目与夹持单元(36)相同的夹块座(423)，夹块座(423)上侧面左右对称开设有夹块滑槽，夹块滑槽内设置有夹块(424)，夹块(424)与夹块滑槽侧壁之间连接有弹片(425)。

7.根据权利要求1所述的一种医用试剂管包装装置，其特征在于：所述的板箱(5)用于装填医用试剂管安插母板，板箱(5)包括箱体(51)，箱体(51)固定在隔层架(2)上侧面后侧，箱体(51)内部左右对称滑动安装有调节板(52)，调节板(52)与调距螺杆(53)一端转动连接，调距螺杆(53)另一端穿过箱体(51)，调距螺杆(53)通过螺纹与箱体(51)连接传动，箱体(51)前侧面前侧设置有轮板(54)，轮板(54)数目为二并关于隔层架(2)矩形安装槽左右对称，轮板(54)固定在隔层架(2)上侧面，两个轮板(54)相对面侧面上设置有滚动轮。

8.根据权利要求7所述的一种医用试剂管包装装置，其特征在于：所述轮板(54)上侧面通过调节件(55)连接有压板(56)，压板(56)下侧面等距分布固定有U型弹性板(57)，U型弹性板(57)纵向段上设置有滚动轮。

9.根据权利要求1所述的一种医用试剂管包装装置，其特征在于：所述的角度盘(32)包括固定环(321)，固定环(321)固定在支撑板(31)内侧面上，固定环(321)内部转动安装有转动盘(322)，转动盘(322)与U型架(33)固定连接，转动盘(322)上开设有插块槽，转动盘(322)插块槽内设置有插块(323)，插块(323)与插块槽之间连接有推动弹簧(324)，固定环(321)上的下侧和后侧呈周向90度分别开设有对插块(323)限位的限位槽，并且位于右侧的转动盘(322)通过传动轴与角度电机(9)连接传动。

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