CN105173713A - 装框机边框翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本发明为一种装框机边框翻转装置，包括一对对称设置的翻转机构，所述翻转机构包括固定台、设于所述固定台上的升降气缸、受所述升降气缸驱动的升降台以及设于所述升降台上方的若干夹持单元，每个所述夹持单元包括固定于所述升降台上的静夹爪和夹爪气缸以及受夹爪气缸驱动的动夹爪，所述静夹爪内侧上方设有斜切面。本发明装置只做了升起和夹持两个动作就完成了边框的自身翻转，在动作过程中不容易掉落。
Description
技术领域
本发明涉及装框设备技术领域，特别涉及一种只使用升降和夹持两步动作完成边框翻转的装框机边框翻转装置。
背景技术
装框机是一种将型材搭成框体形态的自动化设备。边框在上胶过程中，涂胶边是水平状态的，而在装框过程中需要调整姿势到竖直方向，因此在这之间需要先进行翻转。通常情况下会采用夹持机构先夹住边框，然后再用带有气缸的翻转机构进行翻转，这样可能产生一些意外。翻转时翻转机构一定是带动整个夹持机构一起翻转的，若夹持不紧，边框容易在离心作用下抛出，即使边框没有脱离夹持机构也容易出现位置偏差，影响装框效果。
因此，有必要提供一种新的装框机边框翻转装置来解决上述问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种只使用升降和夹持两步动作完成边框翻转的装框机边框翻转装置。
本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种装框机边框翻转装置，包括一对对称设置的翻转机构，所述翻转机构包括固定台、设于所述固定台上的升降气缸、受所述升降气缸驱动的升降台以及设于所述升降台上方的若干夹持单元，每个所述夹持单元包括固定于所述升降台上的静夹爪和夹爪气缸以及受夹爪气缸驱动的动夹爪，所述静夹爪内侧上方设有斜切面。
具体的，所述升降台上方设有四套对称的夹持单元。
具体的，所述升降台下方设有位于所述升降气缸两侧的导向杆，所述固定架上设有用于引导所述导向杆的导向筒。
具体的，所述夹爪气缸为双活塞杆式气缸，包括固定所述动夹爪的缸体和两侧固定于所述升降台上的活塞杆。
进一步的，所述活塞杆外设有微调螺丝。
具体的，所述静夹爪外侧设有感应块。
具体的，所述动夹爪上套设有缓冲层。
采用上述技术方案，本发明技术方案的有益效果是：本发明可利用可升降的动吸盘机构吸附有不平的板型件，将未完全贴附的板型件局部位置抓回到支撑台上表面所确定的水平面，确保板型件的每条边缘都适应装框位置，而且能避免吸盘机构受压易损的问题。
附图说明
图1为本发明装框机边框翻转装置的俯视图；
图2为翻转机构的立体图；
图3为夹持单元在夹持边框第一状态的主视图；
图4为夹持单元在夹持边框第二状态的主视图；
图5为夹持单元在夹持边框第三状态的主视图。
图中数字表示：
1-翻转机构，11-固定台，111-导向筒，12-升降气缸，13-升降台，131-导向杆，14-夹持单元，141-静夹爪，1411-斜切面，1412-感应块，142-夹爪气缸，1421-缸体，1422-活塞杆，1423-微调螺丝，143-动夹爪，1431-缓冲层；2-边框，21-转角，22-涂胶边。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1和图2所示，本发明的一种装框机边框翻转装置，包括一对对称设置的翻转机构1，翻转机构1包括固定台11、设于固定台11上的升降气缸12、受升降气缸12驱动的升降台13以及设于升降台13上方的四套对称的夹持单元14，每个夹持单元14包括固定于升降台13上的静夹爪141和夹爪气缸142以及受夹爪气缸142驱动的动夹爪143，静夹爪141内侧上方设有斜切面1411。翻转机构1通过升降气缸12的升起从涂胶治具上将四个边框2一起架起，如图3；此时边框21的转角21外侧碰到斜切面1411而涂胶边22自然落于静夹爪131和动夹爪143之间的空档处，这样边框21会自动进行约45°的翻转，如图4；最后夹爪气缸142控制动夹爪143往静夹爪141方向进行夹紧动作，此时边框2的涂胶边22受力转换到垂直位置，这样就完成了边框2的翻转，如图5。在整个过程中，装置只做了升起和夹持两个动作就完成了边框2的自身翻转，在动作过程中不容易掉落。本发明的一套边框翻转机构能将搭成框体的四个边框2被同时翻转，可以立刻进行下面的装框定位工作，提高了加工速度。
如图2所示，升降台13下方设有位于升降气缸12两侧的导向杆131，固定架11上设有用于引导导向杆131的导向筒11。导向杆131和导向筒11相互配合可以保证升降气缸12驱动升降台13移动时的水平度，保证静夹爪141在碰到边框2时候的位置能够正好使边框2翻转。
如图1所示，夹爪气缸142为双活塞杆式气缸，包括固定动夹爪143的缸体1421和两侧固定于升降台13上的活塞杆1422。这种气缸比较节省升降台13正面空间，动夹爪143夹紧和张开的两个过程中缸体1421运动状况反向对称。
如图1至图5所示，活塞杆1422外设有微调螺丝1423。该装置在安装时需要调整动夹爪143的初始位置，防止升降台13升起时涂胶边22未落到静夹爪141和动夹爪143内侧以致掉落。
如图1和图2所示，静夹爪141外侧设有感应块1412。感应块1412用于在线调整装置的升起位置，使其能够顺利地从涂胶治具上将边框2同时托起。
如图2所示，动夹爪143上套设有缓冲层1431。动夹爪143的夹取动作可能损伤边框2表面，通过缓冲层1431可以避免动夹爪143突然动作而碰坏边框2。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种装框机边框翻转装置，包括一对对称设置的翻转机构，其特征在于：所述翻转机构包括固定台、设于所述固定台上的升降气缸、受所述升降气缸驱动的升降台以及设于所述升降台上方的若干夹持单元，每个所述夹持单元包括固定于所述升降台上的静夹爪和夹爪气缸以及受夹爪气缸驱动的动夹爪，所述静夹爪内侧上方设有斜切面。
2.根据权利要求1所述的装框机边框翻转装置，其特征在于：所述升降台上方设有四套对称的夹持单元。
3.根据权利要求1所述的装框机边框翻转装置，其特征在于：所述升降台下方设有位于所述升降气缸两侧的导向杆，所述固定架上设有用于引导所述导向杆的导向筒。
4.根据权利要求1所述的装框机边框翻转装置，其特征在于：所述夹爪气缸为双活塞杆式气缸，包括固定所述动夹爪的缸体和两侧固定于所述升降台上的活塞杆。
5.根据权利要求4所述的装框机边框翻转装置，其特征在于：所述活塞杆外设有微调螺丝。
6.根据权利要求1所述的装框机边框翻转装置，其特征在于：所述静夹爪外侧设有感应块。
7.根据权利要求1所述的装框机边框翻转装置，其特征在于：所述动夹爪上套设有缓冲层。
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