CN220561575U - 一种工业机器人用模块化多角度调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体公开了一种工业机器人用模块化多角度调节装置，包括安装座、换向台、驱动臂、安装板以及支撑套筒，所述安装座整体设置为方形结构，所述换向台设置在安装座的上部；所述换向台内部设置换向电机，所述换向电机的输出端安装有换向座；所述驱动臂一端开口，在驱动臂内设置有伸缩臂，所述安装板设置在伸缩臂的端部；所述驱动臂下侧设置有旋转块、第二支撑座，在换向座上部安装有旋转座、第一支撑座；所述旋转块通过转轴安装在旋转座中；所述支撑套筒内设置有支撑杆，所述支撑套筒端部转动安装在第一支撑座中，所述支撑杆端部转动安装在第二支撑座中。

Description

一种工业机器人用模块化多角度调节装置

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人用模块化多角度调节装置。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

在申请号为：CN202220580076.6，名称为：一种工业机器人用模块化多角度调节装置的专利中，通过调节组件、定位组件的共同配合来解决机械臂自身重力影响导致其变形断裂的问题；但是该方案中，只是通过对机械臂的底部进行了加固限制，其整体仍存在受力不均的情况；同时该方案中，机械臂的移动方式较为单一，难以满足使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人用模块化多角度调节装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人用模块化多角度调节装置，包括安装座、换向台、驱动臂、安装板以及支撑套筒，所述安装座整体设置为方形结构，所述换向台设置在安装座的上部；所述换向台内部设置换向电机，所述换向电机的输出端安装有换向座；所述驱动臂一端开口，在驱动臂内设置有伸缩臂，所述安装板设置在伸缩臂的端部；所述驱动臂下侧设置有旋转块、第二支撑座，在换向座上部安装有旋转座、第一支撑座，所述旋转块通过转轴安装在旋转座中；所述支撑套筒内设置有支撑杆，所述支撑套筒端部转动安装在第一支撑座中，所述支撑杆端部转动安装在第二支撑座中。

优选的，所述旋转块、第二支撑座分别处于驱动臂下侧的两端，其中第二支撑座处于靠近安装板的一端；在旋转座的一侧设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端与旋转块的转轴相连。

优选的，所述驱动臂、支撑套筒内部分布设置有液压杆，驱动臂中液压杆的输出端与伸缩臂相连，支撑套筒中液压杆的输出端与支撑杆相连。

优选的，所述支撑套筒端部设置有第一转块，所述支撑杆的端部设置有第二转块，所述第一转块、第二转块分别通过转轴安装在第一支撑座、第二支撑座中。

优选的，所述伸缩臂端部设置有调节台，在调节台内设置有调节电机，所述调节电机的输出端与安装板相连；所述安装座下侧设置有安装槽。

优选的，所述安装板设置为圆形结构，在安装板上设置有若干组呈环形阵列分布的安装孔，所述安装孔设置为腰型孔；所述安装板的中心处设置有缓冲垫，所述缓冲垫采用橡胶材料制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型所提供的调节装置，能够实现机械臂在多个维度上变换位置来满足使用需求；同时，还通过支撑套筒结构对机械臂的两端进行支撑，以使机械臂整体均匀受力，保障其使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为本实用新型的结构示意图二；

图中标号：1、安装座；11、安装槽；2、换向台；21、换向座；22、旋转座；23、第一支撑座；24、旋转电机；3、驱动臂；31、伸缩臂；32、调节台；33、旋转块；34、第二支撑座；4、安装板；41、安装孔；42、缓冲垫；5、支撑套筒；51、支撑杆；52、第一转块；53、第二转块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人用模块化多角度调节装置，包括安装座1、换向台2、驱动臂3、安装板4以及支撑套筒5，所述安装座1整体设置为方形结构，所述换向台2设置在安装座1的上部；所述换向台2内部设置换向电机，所述换向电机的输出端安装有换向座21；所述驱动臂3一端开口，在驱动臂3内设置有伸缩臂31，所述安装板4设置在伸缩臂31的端部；所述驱动臂3下侧设置有旋转块33、第二支撑座34，在换向座21上部安装有旋转座22、第一支撑座23，所述旋转块33通过转轴安装在旋转座22中；所述支撑套筒5内设置有支撑杆51，所述支撑套筒5端部转动安装在第一支撑座23中，所述支撑杆51端部转动安装在第二支撑座34中。

进一步的，所述旋转块33、第二支撑座34分别处于驱动臂3下侧的两端，其中第二支撑座34处于靠近安装板4的一端；在旋转座22的一侧设置有旋转电机24，所述旋转电机24的输出端与旋转块33的转轴相连。

进一步的，所述驱动臂3、支撑套筒5内部分布设置有液压杆，驱动臂3中液压杆的输出端与伸缩臂31相连，支撑套筒5中液压杆的输出端与支撑杆51相连。

进一步的，所述支撑套筒5端部设置有第一转块52，所述支撑杆51的端部设置有第二转块53，所述第一转块52、第二转块53分别通过转轴安装在第一支撑座23、第二支撑座34中。

进一步的，所述伸缩臂31端部设置有调节台32，在调节台32内设置有调节电机，所述调节电机的输出端与安装板4相连；所述安装座1下侧设置有安装槽11。

进一步的，所述安装板4设置为圆形结构，在安装板4上设置有若干组呈环形阵列分布的安装孔41，所述安装孔41设置为腰型孔；所述安装板4的中心处设置有缓冲垫42，所述缓冲垫42采用橡胶材料制成。

工作原理：在实际的使用过程中，安装座1用于安装整个设备，通过内凹的安装槽11来进行安装。换向台2中的换向电机能够带动上部的换向座21转动，进而改变驱动臂3的朝向。液压杆的伸缩能够带动伸缩臂31伸缩，改变伸缩臂31端部的位置，进而改变安装板4的位置。安装板4通过安装孔41与驱动组件相连，驱动组件可以是机械手等结构；调节台32中的调节电机能够带动安装板4转动，从而改变驱动组件的角度问题。旋转电机24能够带动旋转块33转动，从而使驱动臂3转动来改变其角度；在驱动臂3转动时，支撑杆51在支撑套筒5中伸缩；支撑套筒5、支撑杆51端部分别通过第一转块52、第二转块53安装，自身能够转动来满足伸缩需求；支撑套筒5中的液压杆能够给支撑杆51提供支撑，从而使支撑杆51给驱动臂3端部提供支撑，驱动臂3两端均有支撑结构，以此来避免其在使用过程中自身重力所带来的的受力不均问题。

腰型的安装孔41更加便于安装，同时缓冲垫42的设置避免安装驱动组件时与安装板4刚性接触，起到保护作用。

值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种工业机器人用模块化多角度调节装置，其特征在于：包括安装座(1)、换向台(2)、驱动臂(3)、安装板(4)以及支撑套筒(5)，所述安装座(1)整体设置为方形结构，所述换向台(2)设置在安装座(1)的上部；所述换向台(2)内部设置换向电机，所述换向电机的输出端安装有换向座(21)；所述驱动臂(3)一端开口，在驱动臂(3)内设置有伸缩臂(31)，所述安装板(4)设置在伸缩臂(31)的端部；所述驱动臂(3)下侧设置有旋转块(33)、第二支撑座(34)，在换向座(21)上部安装有旋转座(22)、第一支撑座(23)，所述旋转块(33)通过转轴安装在旋转座(22)中；所述支撑套筒(5)内设置有支撑杆(51)，所述支撑套筒(5)端部转动安装在第一支撑座(23)中，所述支撑杆(51)端部转动安装在第二支撑座(34)中。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用模块化多角度调节装置，其特征在于：所述旋转块(33)、第二支撑座(34)分别处于驱动臂(3)下侧的两端，其中第二支撑座(34)处于靠近安装板(4)的一端；在旋转座(22)的一侧设置有旋转电机(24)，所述旋转电机(24)的输出端与旋转块(33)的转轴相连。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用模块化多角度调节装置，其特征在于：所述驱动臂(3)、支撑套筒(5)内部分布设置有液压杆，驱动臂(3)中液压杆的输出端与伸缩臂(31)相连，支撑套筒(5)中液压杆的输出端与支撑杆(51)相连。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用模块化多角度调节装置，其特征在于：所述支撑套筒(5)端部设置有第一转块(52)，所述支撑杆(51)的端部设置有第二转块(53)，所述第一转块(52)、第二转块(53)分别通过转轴安装在第一支撑座(23)、第二支撑座(34)中。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用模块化多角度调节装置，其特征在于：所述伸缩臂(31)端部设置有调节台(32)，在调节台(32)内设置有调节电机，所述调节电机的输出端与安装板(4)相连；所述安装座(1)下侧设置有安装槽(11)。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用模块化多角度调节装置，其特征在于：所述安装板(4)设置为圆形结构，在安装板(4)上设置有若干组呈环形阵列分布的安装孔(41)，所述安装孔(41)设置为腰型孔；所述安装板(4)的中心处设置有缓冲垫(42)，所述缓冲垫(42)采用橡胶材料制成。