CN216442553U - 一种适用于工业机器人的辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于工业机器人的辅助装置，涉及工业机器人技术领域。本实用新型包括底座，底座上表面安装有安装框架，安装框架内表面安装有安装套筒，安装套筒内表面安装有第一螺纹杆，底座外表面安装有放置架，放置架上表面安装有第一电机座，第一电机座上表面安装有第一电机，第一电机输出端外表面与第一螺纹杆外表面连接，第一螺纹杆外表面安装有承载座，承载座安装在安装框架外表面。本实用新型通过控制第一电机与第二电机，带动第一螺纹杆转动，利用第一螺纹杆外表面与第一螺纹套筒内表面之间的连接以及第一螺纹杆外表面与第二螺纹套筒内表面之间的连接，带动第一移动板以及第二移动板进行移动，从而方便对工业机器人进行固定。

Description

一种适用于工业机器人的辅助装置

技术领域

本实用新型属于工业机器人技术领域，特别是涉及一种适用于工业机器人的辅助装置。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

但是现有的工业机器人进行固定安装时，由于固定装置的操作步骤繁杂，不仅导致工作人员的工作负担加重，而且还降低了固定装置的工作效率，固定装置多为固定式结构设计，工作范围小。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于工业机器人的辅助装置，解决现有的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种适用于工业机器人的辅助装置，包括底座，所述底座上表面安装有安装框架，所述安装框架内表面安装有安装套筒，所述安装套筒内表面安装有第一螺纹杆，所述底座外表面安装有放置架，所述放置架上表面安装有第一电机座，所述第一电机座上表面安装有第一电机，所述第一电机输出端外表面与第一螺纹杆外表面连接，所述第一螺纹杆外表面安装有承载座，所述承载座安装在安装框架外表面，所述安装框架内表面安装有定位滑杆，所述定位滑杆外表面安装有第一移动板和第二移动板，所述底座下表面安装有若干支撑杆，所述放置架上表面安装有第二电机座，所述第二电机座上表面安装有第二电机，所述第二电机输出端外表面与第一螺纹杆外表面连接，所述第一移动板外表面安装有第一螺纹套筒，所述第一螺纹套筒内表面与第一螺纹杆外表面连接，所述第二移动板外表面安装有第二螺纹套筒，所述第二螺纹套筒内表面与第一螺纹杆外表面连接，通过控制第一电机与第二电机，带动第一螺纹杆转动，利用第一螺纹杆外表面与第一螺纹套筒内表面之间的连接以及第一螺纹杆外表面与第二螺纹套筒内表面之间的连接，带动第一移动板以及第二移动板进行移动，从而方便对工业机器人进行初步固定。

优选地，所述第一移动板和第二移动板上表面均安装有定位杆，所述第一移动板和第二移动板上表面均安装有固定框架，所述固定框架外表面安装有安装板，所述安装板内表面安装有固定套筒，所述固定套筒内表面安装有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆外表面安装有固定板，所述固定板外表面安装有定位板，所述第二螺纹杆外表面安装有转动螺母，通过定位杆的安装，将工业机器人安装在定位杆外表面；然后，通过转动转动螺母，利用第二螺纹杆外表面与固定套筒内表面之间的连接，带动定位板进行移动，从而对工业机器人进行进一步固定。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过控制第一电机与第二电机，带动第一螺纹杆转动，利用第一螺纹杆外表面与第一螺纹套筒内表面之间的连接以及第一螺纹杆外表面与第二螺纹套筒内表面之间的连接，带动第一移动板以及第二移动板进行移动，从而方便对工业机器人进行初步固定；然后，通过定位杆的安装，将工业机器人安装在定位杆外表面；然后，通过转动转动螺母，利用第二螺纹杆外表面与固定套筒内表面之间的连接，带动定位板进行移动，从而对工业机器人进行进一步固定；不仅能够降低了固定装置的工作效率，而且能够满足不同型号的工业机器人的辅助固定需求。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1中A部分局部放大图；

图3为本实用新型的主视结构示意图；

图4为本实用新型的左视结构示意图；

图5为本实用新型的俯视结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、底座；2、安装框架；3、定位滑杆；4、安装套筒；5、第一螺纹杆；6、承载座；7、放置架；8、第一电机座；9、第一电机；10、第二电机座；11、第二电机；12、第一移动板；13、第一螺纹套筒；14.第二移动板；15、第二螺纹套筒；16、定位杆；17、固定框架；18、安装板；19、固定套筒；20、第二螺纹杆；21、转动螺母；22、固定板；23、定位板；24、支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图所示，本实用新型为一种适用于工业机器人的辅助装置，包括底座1，底座1上表面安装有安装框架2，安装框架2内表面安装有安装套筒4，安装套筒4内表面安装有第一螺纹杆5，底座1外表面安装有放置架7，放置架7上表面安装有第一电机座8，第一电机座8上表面安装有第一电机9，第一电机9输出端外表面与第一螺纹杆5外表面连接，第一螺纹杆5外表面安装有承载座6，承载座6安装在安装框架2外表面，安装框架2内表面安装有定位滑杆3，定位滑杆3外表面安装有第一移动板12和第二移动板14，底座1下表面安装有若干支撑杆24，放置架7上表面安装有第二电机座10，第二电机座10上表面安装有第二电机11，第二电机11输出端外表面与第一螺纹杆5外表面连接，第一移动板12外表面安装有第一螺纹套筒13，第一螺纹套筒13内表面与第一螺纹杆5外表面连接，第二移动板14外表面安装有第二螺纹套筒15，第二螺纹套筒15内表面与第一螺纹杆5外表面连接，通过控制第一电机9与第二电机11，带动第一螺纹杆5转动，利用第一螺纹杆5外表面与第一螺纹套筒13内表面之间的连接以及第一螺纹杆5外表面与第二螺纹套筒15内表面之间的连接，带动第一移动板12以及第二移动板14进行移动，从而方便对工业机器人进行初步固定。

其中，第一移动板12和第二移动板14上表面均安装有定位杆16，第一移动板12和第二移动板14上表面均安装有固定框架17，固定框架17外表面安装有安装板18，安装板18内表面安装有固定套筒19，固定套筒19内表面安装有第二螺纹杆20，第二螺纹杆20外表面安装有固定板22，固定板22外表面安装有定位板23，第二螺纹杆20外表面安装有转动螺母21，通过定位杆16的安装，将工业机器人安装在定位杆16外表面；然后，通过转动转动螺母21，利用第二螺纹杆20外表面与固定套筒19内表面之间的连接，带动定位板23进行移动，从而对工业机器人进行进一步固定。

本实用新型为一种适用于工业机器人的辅助装置，其中第一电机9和第二电机11的型号均为Y80S2-2，通过控制第一电机9与第二电机11，带动第一螺纹杆5转动，利用第一螺纹杆5外表面与第一螺纹套筒13内表面之间的连接以及第一螺纹杆5外表面与第二螺纹套筒15内表面之间的连接，带动第一移动板12以及第二移动板14进行移动，从而方便对工业机器人进行初步固定；然后，通过定位杆16的安装，将工业机器人安装在定位杆16外表面；然后，通过转动转动螺母21，利用第二螺纹杆20外表面与固定套筒19内表面之间的连接，带动定位板23进行移动，从而对工业机器人进行进一步固定，不仅能够降低了固定装置的工作效率，而且能够满足不同型号的工业机器人的辅助固定需求。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种适用于工业机器人的辅助装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上表面安装有安装框架(2)，所述安装框架(2)内表面安装有安装套筒(4)，所述安装套筒(4)内表面安装有第一螺纹杆(5)，所述底座(1)外表面安装有放置架(7)，所述放置架(7)上表面安装有第一电机座(8)，所述第一电机座(8)上表面安装有第一电机(9)，所述第一电机(9)输出端外表面与第一螺纹杆(5)外表面连接，所述第一螺纹杆(5)外表面安装有承载座(6)，所述承载座(6)安装在安装框架(2)外表面，所述安装框架(2)内表面安装有定位滑杆(3)，所述定位滑杆(3)外表面安装有第一移动板(12)和第二移动板(14)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于工业机器人的辅助装置，其特征在于，所述放置架(7)上表面安装有第二电机座(10)，所述第二电机座(10)上表面安装有第二电机(11)，所述第二电机(11)输出端外表面与第一螺纹杆(5)外表面连接。

3.根据权利要求1所述的一种适用于工业机器人的辅助装置，其特征在于，所述第一移动板(12)外表面安装有第一螺纹套筒(13)，所述第一螺纹套筒(13)内表面与第一螺纹杆(5)外表面连接。

4.根据权利要求1所述的一种适用于工业机器人的辅助装置，其特征在于，所述第二移动板(14)外表面安装有第二螺纹套筒(15)，所述第二螺纹套筒(15)内表面与第一螺纹杆(5)外表面连接。

5.根据权利要求1所述的一种适用于工业机器人的辅助装置，其特征在于，所述第一移动板(12)和第二移动板(14)上表面均安装有定位杆(16)。

6.根据权利要求1所述的一种适用于工业机器人的辅助装置，其特征在于，所述第一移动板(12)和第二移动板(14)上表面均安装有固定框架(17)，所述固定框架(17)外表面安装有安装板(18)，所述安装板(18)内表面安装有固定套筒(19)，所述固定套筒(19)内表面安装有第二螺纹杆(20)，所述第二螺纹杆(20)外表面安装有固定板(22)，所述固定板(22)外表面安装有定位板(23)，所述第二螺纹杆(20)外表面安装有转动螺母(21)。

7.根据权利要求1所述的一种适用于工业机器人的辅助装置，其特征在于，所述底座(1)下表面安装有若干支撑杆(24)。

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