CN215749163U - 一种用于智能制造自动化生产线的新型多功能工业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于智能制造自动化生产线的新型多功能工业机器人，涉及智能制造技术领域。本实用新型包括底座，底座的上端设置有机械臂组件，机械臂组件的输出端通过连接组件固定有搬运组件，机械臂组件用于在三维空间内调节搬运组件的位置，搬运组件用于与工件的固定。本实用新型通过机械臂组件与搬运组件的结构设计，使得搬运组件能够在三维空间内调节位置，且通过搬运组件能够方便快捷的对多种工件进行固定与搬运，有效地提高了工件的搬运效率，通过连接组件的结构设计，使得装置能够方便的对搬运组件进行安装且在需要维修时能够快速的对其进行拆卸。

Description

一种用于智能制造自动化生产线的新型多功能工业机器人

技术领域

本实用新型属于智能制造技术领域，特别是涉及一种用于智能制造自动化生产线的新型多功能工业机器人。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中；

但是，现有的一些工业机器人，结构较为复杂，操作较为不便，且难以对多种工件进行快速搬运，使其作业效率较低，另一方面，在安装维护时，难以对搬运组件进行拆卸，使得维修时间所需较多，影响装置的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于智能制造自动化生产线的新型多功能工业机器人，以解决现有的问题：现有的一些工业机器人，结构较为复杂，操作较为不便，且难以对多种工件进行快速搬运，使其作业效率较低。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种用于智能制造自动化生产线的新型多功能工业机器人，包括底座，所述底座的上端设置有机械臂组件，所述机械臂组件的输出端通过连接组件固定有搬运组件，所述机械臂组件用于在三维空间内调节所述搬运组件的位置，所述搬运组件用于与工件的固定。

进一步地，所述机械臂组件包括转动件一、转动件二、转动件三、转动件四和连接头，所述底座的顶端转动连接有转动件一，所述转动件一远离底座的一端转动连接有转动件二，所述转动件二远离转动件一的一端转动连接有转动件三，所述转动件三远离转动件二的一端转动连接有转动件四，所述转动件四远离转动件三的一端转动连接有连接头；

所述底座、转动件一、转动件二、转动件三、转动件四和连接头之间均通过内置于关节处的电动马达驱动进行转动连接。

进一步地，所述连接组件包括连接套和连接座，所述连接头的下端转动连接有连接套，所述连接套的底端螺纹连接有连接座，所述连接座与连接头为插接连接，所述搬运组件固定于连接座的底端。

进一步地，所述搬运组件包括固定架一、光杆、固定架二、螺纹杆、驱动电机和夹板，所述固定架一的两端均固定有光杆，所述光杆的两端固定有固定架二，两个所述固定架二之间转动连接有一个螺纹杆，所述螺纹杆两端的螺纹旋向相反，其中一个所述固定架二远离螺纹杆的一侧固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端与螺纹杆固定，所述螺纹杆两端均螺纹连接有夹板。

进一步地，所述夹板的两端均与两个光杆为滑动连接。

进一步地，两个所述夹板相互靠近的一侧均固定有一防滑片。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过机械臂组件与搬运组件的结构设计，使得搬运组件能够在三维空间内调节位置，且通过搬运组件能够方便快捷的对多种工件进行固定与搬运，有效地提高了工件的搬运效率。

2、本实用新型通过连接组件的结构设计，使得装置能够方便的对搬运组件进行安装且在需要维修时能够快速的对其进行拆卸。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型机械臂组件与搬运组件的结构示意图；

图3为本实用新型机械臂组件与搬运组件的连接结构示意图；

图4为本实用新型机械臂组件与搬运组件的连接结构剖视图；

图5为本实用新型搬运组件的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、底座；2、转动件一；3、转动件二；4、转动件三；5、转动件四；6、连接头；7、连接套；8、连接座；9、固定架一；10、光杆；11、固定架二；12、螺纹杆；13、驱动电机；14、夹板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图5所示，本实用新型为一种用于智能制造自动化生产线的新型多功能工业机器人，包括底座1，底座1的上端设置有机械臂组件，机械臂组件的输出端通过连接组件固定有搬运组件，机械臂组件用于在三维空间内调节搬运组件的位置；

具体的，机械臂组件包括转动件一2、转动件二3、转动件三4、转动件四5和连接头6，底座1的顶端转动连接有转动件一2，转动件一2远离底座1的一端转动连接有转动件二3，转动件二3远离转动件一2的一端转动连接有转动件三4，转动件三4远离转动件二3的一端转动连接有转动件四5，转动件四5远离转动件三4的一端转动连接有连接头6；底座1、转动件一2、转动件二3、转动件三4、转动件四5和连接头6之间均通过内置于关节处的电动马达驱动进行转动连接，通过底座1、转动件一2、转动件二3、转动件三4、转动件四5和连接头6之间的配合，能够方便快捷的调节搬运组件在三维空间内的位置；

具体的，连接组件包括连接套7和连接座8，连接头6的下端转动连接有连接套7，连接套7的底端螺纹连接有连接座8，连接座8与连接头6为插接连接，搬运组件固定于连接座8的底端，通过连接头6、连接套7和连接座8之间的结构配合设计，使得搬运组件能够方便快捷的与机械臂组件进行安装固定或拆卸；

搬运组件用于与工件的固定；

具体的，搬运组件包括固定架一9、光杆10、固定架二11、螺纹杆12、驱动电机13和夹板14，固定架一9的两端均固定有光杆10，光杆10的两端固定有固定架二11，两个固定架二11之间转动连接有一个螺纹杆12，螺纹杆12两端的螺纹旋向相反，其中一个固定架二11远离螺纹杆12的一侧固定有驱动电机13，驱动电机13的输出端与螺纹杆12固定，便于通过驱动电机13带动螺纹杆12进行转动，螺纹杆12两端均螺纹连接有夹板14，便于通过螺纹杆12两端的螺纹旋向相反，使得在螺纹杆12转动时带动两端的夹板14相互靠近或远离，进而通过相互靠近的夹板14对工件进行夹紧固定，再通过机械臂组件带动工件进行移动；

夹板14的两端均与两个光杆10为滑动连接，便于提高夹板14移动时的稳定性；两个夹板14相互靠近的一侧均固定有一防滑片，便于通过防滑片增加夹板14的防滑性。

本实施例的一个具体应用为：在使用时将装置外接电源，通过机械臂组件带动搬运组件在三维空间内移动，将搬运组件移动至工件附近，通过启动驱动电机13带动螺纹杆12进行转动，再通过夹板14与螺纹杆12的螺纹连接、螺纹杆12两端的螺纹旋向相反，使得螺纹杆12转动时带动两个夹板14相互靠近，进而通过两个相互靠近的夹板14对工件进行夹紧固定，在固定后，通过机械臂组件带动工件移动至特定位置。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种用于智能制造自动化生产线的新型多功能工业机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上端设置有机械臂组件，所述机械臂组件的输出端通过连接组件固定有搬运组件，所述机械臂组件用于在三维空间内调节所述搬运组件的位置，所述搬运组件用于与工件的固定。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能制造自动化生产线的新型多功能工业机器人，其特征在于：所述机械臂组件包括转动件一（2）、转动件二（3）、转动件三（4）、转动件四（5）和连接头（6），所述底座（1）的顶端转动连接有转动件一（2），所述转动件一（2）远离底座（1）的一端转动连接有转动件二（3），所述转动件二（3）远离转动件一（2）的一端转动连接有转动件三（4），所述转动件三（4）远离转动件二（3）的一端转动连接有转动件四（5），所述转动件四（5）远离转动件三（4）的一端转动连接有连接头（6）；

所述底座（1）、转动件一（2）、转动件二（3）、转动件三（4）、转动件四（5）和连接头（6）之间均通过内置于关节处的电动马达驱动进行转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于智能制造自动化生产线的新型多功能工业机器人，其特征在于：所述连接组件包括连接套（7）和连接座（8），所述连接头（6）的下端转动连接有连接套（7），所述连接套（7）的底端螺纹连接有连接座（8），所述连接座（8）与连接头（6）为插接连接，所述搬运组件固定于连接座（8）的底端。

4.根据权利要求3所述的一种用于智能制造自动化生产线的新型多功能工业机器人，其特征在于：所述搬运组件包括固定架一（9）、光杆（10）、固定架二（11）、螺纹杆（12）、驱动电机（13）和夹板（14），所述固定架一（9）的两端均固定有光杆（10），所述光杆（10）的两端固定有固定架二（11），两个所述固定架二（11）之间转动连接有一个螺纹杆（12），所述螺纹杆（12）两端的螺纹旋向相反，其中一个所述固定架二（11）远离螺纹杆（12）的一侧固定有驱动电机（13），所述驱动电机（13）的输出端与螺纹杆（12）固定，所述螺纹杆（12）两端均螺纹连接有夹板（14）。

5.根据权利要求4所述的一种用于智能制造自动化生产线的新型多功能工业机器人，其特征在于：所述夹板（14）的两端均与两个光杆（10）为滑动连接。

6.根据权利要求4所述的一种用于智能制造自动化生产线的新型多功能工业机器人，其特征在于：两个所述夹板（14）相互靠近的一侧均固定有一防滑片。

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