CN218226695U - 一种工业机器人货物抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于工业机器人技术领域，提供了一种工业机器人货物抓取装置，包括底架，底架下端设置有支架，底架下端设置有第一电机，底架上端设置有转盘，转盘上端面左右两侧分别设置有第三电机和第二电机，第二电机和第三电机与转盘连接处设置有电机架，底架左端设置有控制器，控制器上设置有控制按钮，第二电机上端设置有电缸，通过本实用新型的设置，不仅使得本实用通过转套带动转盘旋至产品方向，还能通过第三连接板和第四连接板带动活动盘升降，提高了工业机器人的抓取范围，同时还使得本实用新型通过伸缩杆伸缩带动夹具夹持产品，提高了工业机器人的夹具效果，提高了本实用新型的实用性。

Description

一种工业机器人货物抓取装置

技术领域

本实用新型属于工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人货物抓取装置。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。一般来说，工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。

在现有技术中工业机器人抓取货物时都是通过抓取装置进行夹取，然而，目前的抓取装置大多通过单向夹具进行抓取，抓取范围有限。

实用新型内容

本实用新型提供一种工业机器人货物抓取装置，旨在解决目前的抓取装置抓取范围有限的问题。

本实用新型是这样实现的，一种工业机器人货物抓取装置，包括底架，其特征在于，所述底架下端设置有支架，所述底架下端设置有第一电机，所述底架上端设置有转盘，所述转盘上端面左右两侧分别设置有第三电机和第二电机，所述第二电机和所述第三电机与所述转盘连接处设置有电机架，所述底架左端设置有控制器，所述控制器上设置有控制按钮，所述第二电机上端设置有电缸，所述控制按钮、所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述电缸与外部电源及所述控制器电连接，并受所述控制器控制。

更进一步地，所述第一电机上端设置有第一转轴，所述第一转轴与所述转盘连接处设置有转套。

更进一步地，所述转盘外侧设置有限位座，所述限位座设置于所述底架上端。

更进一步地，所述转盘下端设置有缓冲滚轮，所述缓冲滚轮设置于缓冲座上，所述缓冲座设置于所述底架上端。

更进一步地，所述第二电机输出轴内侧设置有第二转轴，所述第二转轴设置于第一连接板前端，所述第一连接板后端设置于第一连接柱上。

更进一步地，所述第一连接柱设置于第一连接座外侧，所述第一连接座上端设置有第二连接板，所述第二连接板上端前方设置有第三连接板。

更进一步地，所述第三连接板右端设置有定位板，所述定位板设置于所述电机架上，所述定位板上端设置有第二连接座，所述第二连接座前端设置有第四连接板。

更进一步地，所述第二连接座上设置有第二连接柱，所述第二连接柱上设置有连接架，所述连接架下端设置有第五连接板，所述第五连接板下端设置有第三连接座，所述第三连接座内设置有第三转轴，所述第三转轴设置于所述第三电机内侧。

更进一步地，所述第三连接板和所述第四连接板后端设置有转筒，所述转筒设置于驱动座内，所述驱动座设置于活动盘上端，所述驱动座前端设置有电缸。

更进一步地，所述电缸下端设置有伸缩杆，所述伸缩杆上设置有运动架，所述运动架外设置有夹具，所述夹具上端设置有连接夹具，所述连接夹具与所述活动盘连接处设置有固定架。

关于实施本实用新型的有益技术效果为：首先，由于本实用新型设置了转盘、连接架、第三连接板、第四连接板、转筒、驱动座和活动盘，不仅使得本实用通过转套带动转盘旋至产品方向，还能通过第三连接板和第四连接板带动活动盘升降，提高了工业机器人的抓取范围；其次，由于本实用新型设置了电缸、伸缩杆、活动架、夹具和连接夹具，使得本实用新型通过伸缩杆伸缩带动夹具夹持产品，提高了工业机器人的夹具效果，提高了本实用新型的实用性。

附图说明

图1是本实用新型的整体第一视角结构图；

图2是本实用新型的整体第二视角结构图；

图3是本实用新型的整体第三视角结构图；

图4是本实用新型的附图1中A处局部视图；

图5是本实用新型的附图1中B处局部视图；

图6是本实用新型的附图1中C处局部视图；

图7是本实用新型的附图2中D处局部视图；

图8是本实用新型的附图2中E处局部视图；

图9是本实用新型的附图3中F处局部视图；

图中：1、底架；11、支架；12、转盘；13、电机架；14、定位板；2、控制器；21、控制按钮；3、第二电机；31、第二转轴；32、第一连接板；33、第一连接柱；34、第一连接座；35、第二连接板；36、第三连接板；4、第三电机；41、第三转轴；42、第三连接座；43、第五连接板；5、第二连接座；51、第二连接柱；52、连接架；53、第四连接板；6、活动盘；61、驱动座；62、转筒；7、电缸；71、伸缩杆；72、运动架；73、夹具；74、连接夹具；75、固定架；8、第一电机；81、第一转轴；82、转套；9、缓冲座；91、缓冲滚轮。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-图9，本实用新型为一种工业机器人货物抓取装置，包括底架1，其特征在于，底架1下端设置有支架11，底架1下端设置有第一电机8，底架1上端设置有转盘12，转盘12上端面左右两侧分别设置有第三电机4和第二电机3，第二电机3和第三电机4与转盘12连接处设置有电机架13，底架1左端设置有控制器2，控制器2上设置有控制按钮21，第二电机3上端设置有电缸7，控制按钮21、第一电机8、第二电机3、第三电机4、电缸7与外部电源及控制器2电连接，并受控制器2控制。

第一电机8上端设置有第一转轴81，第一转轴81与转盘12连接处设置有转套82，便于带动转盘12旋转。

转盘12外侧设置有限位座10，限位座10设置于底架1上端，防止转盘12移位。

转盘12下端设置有缓冲滚轮91，缓冲滚轮91设置于缓冲座9上，缓冲座9设置于底架1上端，支撑转盘12，防止其旋转时下沉。

第二电机3输出轴内侧设置有第二转轴31，第二转轴31设置于第一连接板32前端，第一连接板32后端设置于第一连接柱33上，便于第一连接板32带动第一连接柱33旋转。

第一连接柱33设置于第一连接座34外侧，第一连接座34上端设置有第二连接板35，第二连接板35上端前方设置有第三连接板36，便于第一连接柱33带动第三连接板36转动。

第三连接板36右端设置有定位板14，定位板14设置于电机架13上，定位板14上端设置有第二连接座5，第二连接座5前端设置有第四连接板53，便于带动第四连接板53转动。

第二连接座5上设置有第二连接柱51，第二连接柱51上设置有第二连接座52，第二连接座52下端设置有第五连接板43，第五连接板43下端设置有第三连接座42，第三连接座42内设置有第三转轴41，第三转轴41设置于第三电机4内侧，便于第三转轴41带动第二连接座5旋转。

第三连接板36和第四连接板53后端设置有转筒62，转筒62设置于驱动座61内，驱动座61设置于活动盘6上端，驱动座61前端设置有电缸7，便于带动活动盘6升降。

电缸7下端设置有伸缩杆71，伸缩杆71上设置有运动架72，运动架72外设置有夹具73，夹具73上端设置有连接夹具74，连接夹具74与活动盘6连接处设置有固定架75，便于夹持货物。

本实用新型的工作原理为：使用本实用新型时，先将本实用新型通过支架11置于工业机器人移动装置上，再启动第一电机8，第一电机8通过第一转轴81和转套82带动转盘12旋转至工业产品方向；启动第二电机3和第三电机4，第二电机3和第三电机4分别通过第一连接板32和第三连接座42旋转，第一连接板32和第三连接座42分别通过第一连接座34和第五连接板43带动第二连接板35和第二连接座52转动，第二连接板35和第二连接座52分别通过第三连接板36和第四连接板53带动转筒62在驱动座61内移动带动活动盘6升降，当第二电机3功率大于第三电机4时，第三连接板36偏移量大于第四连接板53，活动盘6升降时底面朝后；启动电缸7，电缸7带动伸缩杆71收缩，伸缩杆71带动运动架72上升，运动架72带动夹具73上端上移，夹具73下端夹紧。

关于实施本实用新型的有益技术效果为：首先，由于本实用新型设置了转盘12、第二连接座5、第三连接板36、第四连接板53、转筒62、驱动座61和活动盘6，不仅使得本实用通过转套82带动转盘12旋至产品方向，还能通过第三连接板36和第四连接板53带动活动盘6升降，提高了工业机器人的抓取范围；其次，由于本实用新型设置了电缸7、伸缩杆71、活动架72、夹具73和连接夹具74，使得本实用新型通过伸缩杆71伸缩带动夹具73夹持产品，提高了工业机器人的夹具效果，提高了本实用新型的实用性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工业机器人货物抓取装置，包括底架(1)，其特征在于，所述底架(1)下端设置有支架(11)，所述底架(1)下端设置有第一电机(8)，所述底架(1)上端设置有转盘(12)，所述转盘(12)上端面左右两侧分别设置有第三电机(4)和第二电机(3)，所述第二电机(3)和所述第三电机(4)与所述转盘(12)连接处设置有电机架(13)，所述底架(1)左端设置有控制器(2)，所述控制器(2)上设置有控制按钮(21)，所述第二电机(3)上端设置有电缸(7)，所述控制按钮(21)、所述第一电机(8)、所述第二电机(3)、所述第三电机(4)、所述电缸(7)与外部电源及所述控制器(2)电连接，并受所述控制器(2)控制。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人货物抓取装置，其特征在于：所述第一电机(8)上端设置有第一转轴(81)，所述第一转轴(81)与所述转盘(12)连接处设置有转套(82)。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人货物抓取装置，其特征在于：所述转盘(12)外侧设置有限位座(10)，所述限位座(10)设置于所述底架(1)上端。

4.根据权利要求2所述的一种工业机器人货物抓取装置，其特征在于：所述转盘(12)下端设置有缓冲滚轮(91)，所述缓冲滚轮(91)设置于缓冲座(9)上，所述缓冲座(9)设置于所述底架(1)上端。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人货物抓取装置，其特征在于：所述第二电机(3)输出轴内侧设置有第二转轴(31)，所述第二转轴(31)设置于第一连接板(32)前端，所述第一连接板(32)后端设置于第一连接柱(33)上。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人货物抓取装置，其特征在于：所述第一连接柱(33)设置于第一连接座(34)外侧，所述第一连接座(34)上端设置有第二连接板(35)，所述第二连接板(35)上端前方设置有第三连接板(36)。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人货物抓取装置，其特征在于：所述第三连接板(36)右端设置有定位板(14)，所述定位板(14)设置于所述电机架(13)上，所述定位板(14)上端设置有第二连接座(5)，所述第二连接座(5)前端设置有第四连接板(53)。

8.根据权利要求7所述的一种工业机器人货物抓取装置，其特征在于：所述第二连接座(5)上设置有第二连接柱(51)，所述第二连接柱(51)上设置有连接架(52)，所述连接架(52)下端设置有第五连接板(43)，所述第五连接板(43)下端设置有第三连接座(42)，所述第三连接座(42)内设置有第三转轴(41)，所述第三转轴(41)设置于所述第三电机(4)内侧。

9.根据权利要求7所述的一种工业机器人货物抓取装置，其特征在于：所述第三连接板(36)和所述第四连接板(53)后端设置有转筒(62)，所述转筒(62)设置于驱动座(61)内，所述驱动座(61)设置于活动盘(6)上端，所述驱动座(61)前端设置有电缸(7)。

10.根据权利要求9所述的一种工业机器人货物抓取装置，其特征在于：所述电缸(7)下端设置有伸缩杆(71)，所述伸缩杆(71)上设置有运动架(72)，所述运动架(72)外设置有夹具(73)，所述夹具(73)上端设置有连接夹具(74)，所述连接夹具(74)与所述活动盘(6)连接处设置有固定架(75)。

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