CN211277314U

CN211277314U - 一种基于视觉识别的自动化拼接机器人

Info

Publication number: CN211277314U
Application number: CN201922297933.2U
Authority: CN
Inventors: 袁军民; 田秀蕊; 袁靖宇
Original assignee: Jiangsu Nuobida Robot Technology Co ltd
Current assignee: Jiangsu Nuobida Robot Technology Co ltd
Priority date: 2019-12-19
Filing date: 2019-12-19
Publication date: 2020-08-18
Anticipated expiration: 2029-12-19

Abstract

本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种基于视觉识别的自动化拼接机器人，包括支撑底座，所述支撑底座的底端安设有万向轮，所述支撑底座的上侧安设有电动升降平台，所述电动升降平台的上侧安设有操作平台，所述操作平台的上侧安设有控制箱，通过设置的两电磁铁固定板与电磁铁吸盘分别将两块板拼接，分别进行吸住钢铁板，且带动钢板向内收缩，将两块板拼在一起，通过PLC控制电动伸缩杆一带动收紧板向内收缩，将钢板等部件挤压整齐或固定住，起到辅助作用，通过调控控制按钮来控制整体自动工作，且摄像头对拼接部位进行实时监控，且在显示屏上显示，便于观看，通过安设的万向轮便于整体移动，省时省力。

Description

一种基于视觉识别的自动化拼接机器人

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种基于视觉识别的自动化拼接机器人。

背景技术

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。工作中，如果要对许多设备进行具体操作，这恐怕是很难实现的。但是，随着机器人的广泛应用，无需人工操作就可以完成巨大产量的要求。

由于钢板过于重，人工进行将大量的钢铁拼接一起，进行焊接等使用，比较费时费力。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种基于视觉识别的自动化拼接机器人，具有使用简单方便、且省时省力的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于视觉识别的自动化拼接机器人，包括支撑底座，所述支撑底座的底端安设有万向轮，所述支撑底座的上侧安设有电动升降平台，所述电动升降平台的上侧安设有操作平台，所述操作平台的上侧安设有控制箱，所述控制箱的前侧安设有摄像模块，所述操作平台的两侧面均安设有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的另一端固定连接有收紧板，所述操作平台的前侧安设有两个电磁铁固定板，所述电磁铁固定板的底端安设有电磁铁吸盘，所述电磁铁固定板的后侧连接安设有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的另一端连接齿轮，所述齿轮安设在步进电机上，所述齿轮在齿条上滚动，所述控制箱的上侧安设有若干个控制按钮，所述控制箱的前表面镶嵌有显示屏，所述摄像模块包括支撑杆、电动伸缩杆三、摄像头，所述支撑杆的一侧安设有电动伸缩杆三，所述电动伸缩杆三的另一端安设有摄像头。

优选的，所述支撑底座包括驱动电机，所述万向轮的个数为四个；通过安设的万向轮便于整体移动，省时省力，且通过电动升降平台可根据物件的高低进行自动升高。

优选的，所述控制箱包括PLC，PLC与电动伸缩杆一、电磁铁固定板、电磁铁吸盘、步进电机、控制按钮、显示屏、电动伸缩杆三、摄像头均电性连接。

优选的，所述收紧板为扁形板，且侧着安设；通过PLC控制电动伸缩杆一带动收紧板向内收缩，将钢板等部件挤压整齐或固定住，起到辅助作用。

优选的，所述电磁铁吸盘的形状为圆形，且两电磁铁固定板对此安设；通过两个步进电机分别带动两电动伸缩杆二、电磁铁固定板向两侧移动或向内移动，可进行将两板块拼接，且可自动收回，使用方便。

优选的，所述摄像头安设在电磁铁固定板的中上部，且与控制按钮电性连接；通过调控控制按钮来控制整体自动工作，且摄像头对拼接部位进行实时监控，且在显示屏上显示，便于观看。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置的两电磁铁固定板与电磁铁吸盘分别将两块板拼接，分别进行吸住钢铁板，且带动钢板向内收缩，将两块板拼在一起，通过PLC控制电动伸缩杆一带动收紧板向内收缩，将钢板等部件挤压整齐或固定住，起到辅助作用，通过调控控制按钮来控制整体自动工作，且摄像头对拼接部位进行实时监控，且在显示屏上显示，便于观看，通过安设的万向轮便于整体移动，省时省力，且通过电动升降平台可根据物件的高低进行自动升高，使用方便，且省时省力。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型俯视剖面的结构示意图；

图中：1、支撑底座；2、万向轮；3、电动升降平台；4、操作平台；401、电动伸缩杆一；402、收紧板；403、电磁铁固定板；404、电磁铁吸盘；405、电动伸缩杆二；406、齿轮；407、齿条；408、步进电机；5、控制箱；501、控制按钮；502、显示屏；6、摄像模块；601、支撑杆；602、电动伸缩杆三；603、摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图2，本实用新型提供以下技术方案：一种基于视觉识别的自动化拼接机器人，包括支撑底座1，支撑底座1的底端安设有万向轮2，支撑底座1的上侧安设有电动升降平台3，电动升降平台3的上侧安设有操作平台4，操作平台4的上侧安设有控制箱5，控制箱5的前侧安设有摄像模块6，操作平台4的两侧面均安设有电动伸缩杆一401，电动伸缩杆一401的另一端固定连接有收紧板402，操作平台4的前侧安设有两个电磁铁固定板403，电磁铁固定板403的底端安设有电磁铁吸盘404，电磁铁固定板403的后侧连接安设有电动伸缩杆二405，电动伸缩杆二405的另一端连接齿轮406，齿轮406安设在步进电机408上，齿轮406在齿条407上滚动，控制箱5的上侧安设有若干个控制按钮501，控制箱5的前表面镶嵌有显示屏502，摄像模块6包括支撑杆601、电动伸缩杆三602、摄像头603，支撑杆601的一侧安设有电动伸缩杆三602，电动伸缩杆三602的另一端安设有摄像头603。

本实施例中：电动伸缩杆的型号为JN125。

本实施例中：PLC的型号为FX-2N3U。

具体的，支撑底座1包括驱动电机，万向轮2的个数为四个；通过安设的万向轮2便于整体移动，省时省力，且通过电动升降平台3可根据物件的高低进行自动升高。

具体的，控制箱5包括PLC，PLC与电动伸缩杆一401、电磁铁固定板403、电磁铁吸盘404、步进电机408、控制按钮501、显示屏502、电动伸缩杆三602、摄像头603均电性连接。

具体的，收紧板402为扁形板，且侧着安设；通过PLC控制电动伸缩杆一401带动收紧板402向内收缩，将钢板等部件挤压整齐或固定住，起到辅助作用。

具体的，电磁铁吸盘404的形状为圆形，且两电磁铁固定板403对此安设；通过两个步进电机408分别带动两电动伸缩杆二405、电磁铁固定板403向两侧移动或向内移动，可进行将两板块拼接，且可自动收回，使用方便。

具体的，摄像头603安设在电磁铁固定板403的中上部，且与控制按钮501电性连接；通过调控控制按钮501来控制整体自动工作，且摄像头603对拼接部位进行实时监控，且在显示屏502上显示，便于观看。

本发明的工作原理及使用流程：在使用时，首先通过调控控制按钮501来控制整体自动工作，通过两电磁吸盘404吸住钢板，两个步进电机408分别带动两电动伸缩杆二405、电磁铁固定板403向两侧移动或向内移动，可进行将两板块拼接，且可自动收回，使用方便，通过PLC控制电动伸缩杆一401带动收紧板402向内收缩，将钢板等部件挤压整齐或固定住，起到辅助作用，摄像头603对拼接部位进行实时监控，且在显示屏502上显示，便于观看，通过安设的万向轮2便于整体移动，省时省力，且通过电动升降平台3可根据物件的高低进行自动升高。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种基于视觉识别的自动化拼接机器人，其特征在于：包括支撑底座（1），所述支撑底座（1）的底端安设有万向轮（2），所述支撑底座（1）的上侧安设有电动升降平台（3），所述电动升降平台（3）的上侧安设有操作平台（4），所述操作平台（4）的上侧安设有控制箱（5），所述控制箱（5）的前侧安设有摄像模块（6），所述操作平台（4）的两侧面均安设有电动伸缩杆一（401），所述电动伸缩杆一（401）的另一端固定连接有收紧板（402），所述操作平台（4）的前侧安设有两个电磁铁固定板（403），所述电磁铁固定板（403）的底端安设有电磁铁吸盘（404），所述电磁铁固定板（403）的后侧连接安设有电动伸缩杆二（405），所述电动伸缩杆二（405）的另一端连接齿轮（406），所述齿轮（406）安设在步进电机（408）上，所述齿轮（406）在齿条（407）上滚动，所述控制箱（5）的上侧安设有若干个控制按钮（501），所述控制箱（5）的前表面镶嵌有显示屏（502），所述摄像模块（6）包括支撑杆（601）、电动伸缩杆三（602）、摄像头（603），所述支撑杆（601）的一侧安设有电动伸缩杆三（602），所述电动伸缩杆三（602）的另一端安设有摄像头（603）。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的自动化拼接机器人，其特征在于：所述支撑底座（1）包括驱动电机，所述万向轮（2）的个数为四个。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的自动化拼接机器人，其特征在于：所述控制箱（5）包括PLC，PLC与电动伸缩杆一（401）、电磁铁固定板（403）、电磁铁吸盘（404）、步进电机（408）、控制按钮（501）、显示屏（502）、电动伸缩杆三（602）、摄像头（603）均电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的自动化拼接机器人，其特征在于：所述收紧板（402）为扁形板，且侧着安设。

5.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的自动化拼接机器人，其特征在于：所述电磁铁吸盘（404）的形状为圆形，且两电磁铁固定板（403）对此安设。

6.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的自动化拼接机器人，其特征在于：所述摄像头（603）安设在电磁铁固定板（403）的中上部，且与控制按钮（501）电性连接。