CN204454076U - 钢线自动翻转设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢线自动翻转设备，包括支撑架、X向直线电机、Y向直线电机、Z向直线电机和卡具组件；X向直线电机固定在支撑架上，Y向直线电机固定在X向直线电机的移动部上，Z向直线电机固定在Y向直线电机的移动部上；卡具组件包括安装平台、旋转电机和至少三个卡具，卡具包括卡爪和气缸，气缸固定在安装平台上，卡爪固定在气缸的活塞杆上，卡爪与安装平台之间形成卡槽；安装平台的两侧还设置有连接臂，连接臂垂直于安装平台，连接臂上设置有转轴，转轴可转动的连接在Z向直线电机的移动部上，旋转电机固定在Z向直线电机的移动部上，旋转电机与其中一转轴传动连接。通过钢线自动翻转设备自动翻转钢线，降低了工人的劳动强度。

Description

钢线自动翻转设备

技术领域

本实用新型涉及机械设备，尤其涉及一种钢线自动翻转设备。

背景技术

目前，钢线是工业生产中常用的线材，而钢线通常缠绕在线轴上，线轴的两端设置有端板以防止钢线脱落。而在钢线缠绕在线轴的过程中，线轴通常采用水平放置，以便于通过电机驱动线轴转动将钢线缠绕其上，在钢线缠绕结束后，为了便于后期码垛装车，通常有人工将线轴运行下并竖立放好，而人工翻转钢线，导致工人的劳动强度大。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种钢线自动翻转设备，实现通过钢线自动翻转设备自动翻转钢线，以降低工人的劳动强度。

本实用新型提供的技术方案是，一种钢线自动翻转设备，包括支撑架、X向直线电机、Y向直线电机、Z向直线电机和卡具组件；所述X向直线电机固定在所述支撑架上，所述Y向直线电机固定在所述X向直线电机的移动部上，所述Z向直线电机固定在所述Y向直线电机的移动部上；所述卡具组件包括安装平台、旋转电机和至少三个卡具，所述卡具包括卡爪和气缸，所述气缸固定在所述安装平台上，所述卡爪固定在所述气缸的活塞杆上，所述卡爪与所述安装平台之间形成卡槽；所述安装平台的两侧还设置有连接臂，所述连接臂垂直于所述安装平台，所述连接臂上设置有转轴，所述转轴可转动的连接在所述Z向直线电机的移动部上，所述旋转电机固定在所述Z向直线电机的移动部上，所述旋转电机与其中一所述转轴传动连接。

进一步的，还包括机器视觉系统，所述机器视觉系统的镜头设置在所述安装平台上或其中一所述连接臂上。

进一步的，所述卡具均匀分布在所述安装平台的边沿。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供的钢线自动翻转设备，通过采用XYZ三个方向上的直线电机，可以实现卡具组件在XYZ三个方向移动，而气缸驱动卡爪移动实现将钢线的端板卡装到卡爪与安装平台之间形成卡槽中，最后，通过旋转电机驱动连接臂转动，实现自动翻转钢线，而无需人工操作，以降低工人的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型钢线自动翻转设备实施例的结构示意图；

图2为图1中A区域的局部放大示意图；

图3为本实用新型钢线自动翻转设备实施例处于抓取状态的结构示意图；

图4为本实用新型钢线自动翻转设备实施例处于翻转状态的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图4所示，本实施例钢线自动翻转设备，包括支撑架1、X向直线电机21、Y向直线电机22、Z向直线电机23和卡具组件3；所述X向直线电机21固定在所述支撑架1上，所述Y向直线电机22固定在所述X向直线电机21的移动部上，所述Z向直线电机23固定在所述Y向直线电机22的移动部上；所述卡具组件3包括安装平台31、旋转电机32和至少三个卡具33，所述卡具33包括卡爪331和气缸332，所述气缸332固定在所述安装平台31上，所述卡爪331固定在所述气缸332的活塞杆上，所述卡爪331与所述安装平台31的表面之间形成卡槽；所述安装平台31的两侧还设置有连接臂311，所述连接臂311垂直于所述安装平台31，所述连接臂311上设置有转轴（未图示），所述转轴可转动的连接在所述Z向直线电机23的移动部上，所述旋转电机32固定在所述Z向直线电机23的移动部上，所述旋转电机32与其中一所述转轴传动连接。

具体而言，本实施例钢线自动翻转设备能够对缠绕好的钢线100进行翻转，通过X向直线电机21、Y向直线电机22和Z向直线电机23相互配合使得卡具组件3能够准确的移动到钢线100处，气缸332 驱动卡爪331移动使得钢线100的端板101卡在卡爪331与所述安装平台31的表面之间形成卡槽，然后，X向直线电机21、Y向直线电机22和Z向直线电机23相互配合带动卡具组件3携带钢线100移动到码垛位置，旋转电机32驱动连接臂311转动，实现自动翻转钢线100。其中，本实施例钢线自动翻转设备还包括机器视觉系统，所述机器视觉系统的镜头4设置在所述安装平台31上或其中一所述连接臂311上。而卡具33均匀分布在所述安装平台31的边沿。

本实施例钢线自动翻转设备，通过采用XYZ三个方向上的直线电机，可以实现卡具组件在XYZ三个方向移动，而气缸驱动卡爪移动实现将钢线的端板卡装到卡爪与安装平台之间形成卡槽中，最后，通过旋转电机驱动连接臂转动，实现自动翻转钢线，而无需人工操作，以降低工人的劳动强度。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (3)

1.一种钢线自动翻转设备，其特征在于，包括支撑架、X向直线电机、Y向直线电机、Z向直线电机和卡具组件；所述X向直线电机固定在所述支撑架上，所述Y向直线电机固定在所述X向直线电机的移动部上，所述Z向直线电机固定在所述Y向直线电机的移动部上；所述卡具组件包括安装平台、旋转电机和至少三个卡具，所述卡具包括卡爪和气缸，所述气缸固定在所述安装平台上，所述卡爪固定在所述气缸的活塞杆上，所述卡爪与所述安装平台之间形成卡槽；所述安装平台的两侧还设置有连接臂，所述连接臂垂直于所述安装平台，所述连接臂上设置有转轴，所述转轴可转动的连接在所述Z向直线电机的移动部上，所述旋转电机固定在所述Z向直线电机的移动部上，所述旋转电机与其中一所述转轴传动连接。

2.根据权利要求1所述的钢线自动翻转设备，其特征在于，还包括机器视觉系统，所述机器视觉系统的镜头设置在所述安装平台上或其中一所述连接臂上。

3.根据权利要求1所述的钢线自动翻转设备，其特征在于，所述卡具均匀分布在所述安装平台的边沿。