CN213959934U - 一种电机定子和转子合装设备 - Google Patents
一种电机定子和转子合装设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213959934U CN213959934U CN202023000635.1U CN202023000635U CN213959934U CN 213959934 U CN213959934 U CN 213959934U CN 202023000635 U CN202023000635 U CN 202023000635U CN 213959934 U CN213959934 U CN 213959934U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotor
- assembling
- motor
- frame
- unloading
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种电机定子和转子合装设备，涉及电机零部件加工设备领域，包括机架、架设所述机架上的合装机构和位于所述合装机构下料端的下料机构；所述合装机构包括通过支腿安装在机架上端面的横移装置和可水平移动得安装在所述横移装置上的合装机械手；所述下料机构包括下料安装架、安装在所述下料安装架上的转动电机、与所述转动电机动力输出端相连接的主动辊、与所述主动辊相平行架设在下料安装架上的从动辊以及套装在所述主动辊和从动辊上的传动带。通过缓冲升降装置和旋转抓手的联用，能够在对转子进行有效合装的同时，降低转子合装过程中对转子轴的损伤；通过合装机构和下料机构的联用，能够实现转子合装的全过程自动化生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机零部件加工设备领域，特别涉及一种电机定子和转子合装设备。
背景技术
目前，直流无刷直驱电机(DDM电机)定子和转子合装都是采用人工进行合装，且由于DDM电机定子和转子之间缝隙比较小，装配过程中容易伤手，DDM电机转子具有磁力在合装过程中会有冲击产生，容易伤到DDM电机转子造成品质不良。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种电机定子和转子合装设备，解决现有的DDM电机定子和转子合装采用人工进行效率低且存在安全隐患的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：
一种电机定子和转子合装设备，包括机架、架设所述机架上的合装机构和位于所述合装机构下料端的下料机构；
所述合装机构包括通过支腿安装在机架上端面的横移装置和可水平移动得安装在所述横移装置上的合装机械手；
所述合装机械手包括缓冲升降装置和旋转抓手，所述缓冲升降装置包括通过移动板、竖直安装在所述移动板上的升降气缸和通过连接杆安装在所述升降气缸气缸杆端部的缓冲弹簧，所述旋转抓手包括安装在缓冲弹簧底部的伺服固定板、安装在所述伺服固定板上的旋转伺服电机、安装在所述旋转伺服电机动力输出端的夹紧气缸和安装在所述夹紧气缸动力输出端的转子手抓；
所述下料机构包括下料安装架、安装在所述下料安装架上的转动电机、与所述转动电机动力输出端相连接的主动辊、与所述主动辊相平行架设在下料安装架上的从动辊以及套装在所述主动辊和从动辊上的传动带。
优选的，所述横移装置为带横移伺服电机的横移模组，所述横移模组上滑动设有模组滑块，所述合装机械手的移动板固定安装在所述模组滑块上。
优选的，所述缓冲弹簧底部安装有压力传感器。
优选的，所述机架上位于传动带的上料端安装有有料传感器。
优选的，所述下料安装架上位于传动带两侧位置处设有若干限位块。
采用上述技术方案，本实用新型通过缓冲升降装置和旋转抓手的联用，能够在对转子进行有效合装的同时，降低转子合装过程中对转子轴的损伤；通过合装机构和下料机构的联用，能够实现转子合装的全过程自动化生产，能够大大降低工作人员的劳动强度，提升工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的合装机构的结构示意图；
图3为本实用新型的下料机构的结构示意图。
图中，1-机架，2-支腿，3-横移伺服电机，4-横移模组，5-模组滑块，6-移动板，7-升降气缸，8-连接杆，9-缓冲弹簧，10-压力传感器，11-伺服固定板，12-旋转伺服电机，13-夹紧气缸，14-转子手抓，15-下料安装架，16-转动电机，17-传动带，18-有料传感器，19-限位块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1-3所示，一种电机定子和转子合装设备，包括机架1、架设所述机架1上的合装机构和位于所述合装机构下料端的下料机构；
所述合装机构包括通过支腿2安装在机架1上端面的横移装置和可水平移动得安装在所述横移装置上的合装机械手；
由于转子固定轴在合装前承受的轴向力有限，且转子和转子固定轴属于花键配合，在合装过程中需要对转子进行旋转，所述合装机械手包括缓冲升降装置和旋转抓手，所述缓冲升降装置包括通过移动板6、竖直安装在所述移动板6上的升降气缸7和通过连接杆8安装在所述升降气缸7气缸杆端部的缓冲弹簧9，所述旋转抓手包括安装在缓冲弹簧9底部的伺服固定板11、安装在所述伺服固定板11上的旋转伺服电机12、安装在所述旋转伺服电机12动力输出端的夹紧气缸13和安装在所述夹紧气缸13动力输出端的转子手抓14，在升降气缸7的气缸杆的伸缩带动下能够带动旋转抓手上下移动，在移动的过程中，缓冲弹簧9能够起到有效的缓冲作用，防止对转子固定轴受到过大的轴向力而造成损伤，下移到指定合装工位后，旋转伺服电机12能够带动夹紧气缸13连同其上的转子手抓14转动，完成花键配合合装；
所述下料机构包括下料安装架15、安装在所述下料安装架15上的转动电机16、与所述转动电机16动力输出端相连接的主动辊、与所述主动辊相平行架设在下料安装架15上的从动辊以及套装在所述主动辊和从动辊上的传动带17，在转动电机16的带动下能够将下料至传动带17上的合装后的物料进行传动下料动作，便于后续工人的收料。
使用时，合装机构的横移装置将合装机械手传送到取料位上方，到达取料位上方后合装机械手的升降气缸7带动旋转抓手向下移动到达取料位，旋转抓手的夹紧气缸13带动转子手抓14夹紧转子，然后升降气缸7带动装夹转子的旋转抓手上移完成取料动作；取料完成后横移装置带动合装机构连同转子移动至放料位上方，到达放料位上方后合装机械手的升降气缸7带动旋转抓手连同转子向下移动，同时旋转伺服电机12带动装夹有转子的夹紧气缸13转动转动一定角度，完成转子装配工作，转子装配完成后通过横移装置将合装完成后的物料运送至下料机构的传动带17上方，升降气缸7带动旋转抓手连同合装后的物料向下移动到达传动带17，夹紧气缸13打开转子手抓14将合装后的物料放至传动带17上，启动转动电机16，带动传动带17运动下料。
本实用新型通过缓冲升降装置和旋转抓手的联用，能够在对转子进行有效合装的同时，降低转子合装过程中对转子轴的损伤；通过合装机构和下料机构的联用，能够实现转子合装的全过程自动化生产，能够大大降低工作人员的劳动强度，提升工作效率。
具体的，所述横移装置为带横移伺服电机3的横移模组4，所述横移模组4上滑动设有模组滑块5，所述合装机械手的移动板6固定安装在所述模组滑块5上，使得合装机械手能够在横移伺服电机3的带动下沿着横移模组4的方向来回移动。
为了便于监测转子固定轴承受的轴向力，所述缓冲弹簧9底部安装有压力传感器10，便有工人进行监测。
为了便于对传动带17上合装物料的检测，所述机架1上位于传动带17的上料端安装有有料传感器18，能够对上料进行监测，便于工人控制转动电机16的启动进行下料。
为了防止合装后的物料在传动带17上传输的过程中发生偏移造成漏料的情况，所述下料安装架15上位于传动带17两侧位置处设有若干限位块19，能够对合装后的物料在下料运输过程中起到有效的防护作用。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种电机定子和转子合装设备，其特征在于：包括机架(1)、架设所述机架(1)上的合装机构和位于所述合装机构下料端的下料机构；
所述合装机构包括通过支腿(2)安装在机架(1)上端面的横移装置和可水平移动得安装在所述横移装置上的合装机械手；
所述合装机械手包括缓冲升降装置和旋转抓手，所述缓冲升降装置包括通过移动板(6)、竖直安装在所述移动板(6)上的升降气缸(7)和通过连接杆(8)安装在所述升降气缸(7)气缸杆端部的缓冲弹簧(9)，所述旋转抓手包括安装在缓冲弹簧(9)底部的伺服固定板(11)、安装在所述伺服固定板(11)上的旋转伺服电机(12)、安装在所述旋转伺服电机(12)动力输出端的夹紧气缸(13)和安装在所述夹紧气缸(13)动力输出端的转子手抓(14)；
所述下料机构包括下料安装架(15)、安装在所述下料安装架(15)上的转动电机(16)、与所述转动电机(16)动力输出端相连接的主动辊、与所述主动辊相平行架设在下料安装架(15)上的从动辊以及套装在所述主动辊和从动辊上的传动带(17)。
2.根据权利要求1所述的电机定子和转子合装设备，其特征在于：所述横移装置为带横移伺服电机(3)的横移模组(4)，所述横移模组(4)上滑动设有模组滑块(5)，所述合装机械手的移动板(6)固定安装在所述模组滑块(5)上。
3.根据权利要求1所述的电机定子和转子合装设备，其特征在于：所述缓冲弹簧(9)底部安装有压力传感器(10)。
4.根据权利要求1所述的电机定子和转子合装设备，其特征在于：所述机架(1)上位于传动带(17)的上料端安装有有料传感器(18)。
5.根据权利要求1所述的电机定子和转子合装设备，其特征在于：所述下料安装架(15)上位于传动带(17)两侧位置处设有若干限位块(19)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023000635.1U CN213959934U (zh) | 2020-12-14 | 2020-12-14 | 一种电机定子和转子合装设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023000635.1U CN213959934U (zh) | 2020-12-14 | 2020-12-14 | 一种电机定子和转子合装设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213959934U true CN213959934U (zh) | 2021-08-13 |
Family
ID=77216050
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202023000635.1U Active CN213959934U (zh) | 2020-12-14 | 2020-12-14 | 一种电机定子和转子合装设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213959934U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114102087A (zh) * | 2021-12-06 | 2022-03-01 | 无锡华盛力通电驱动系统有限公司 | 一种电机壳体组装工装设备 |
-
2020
- 2020-12-14 CN CN202023000635.1U patent/CN213959934U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114102087A (zh) * | 2021-12-06 | 2022-03-01 | 无锡华盛力通电驱动系统有限公司 | 一种电机壳体组装工装设备 |
| CN114102087B (zh) * | 2021-12-06 | 2024-03-19 | 无锡华盛力通电驱动系统有限公司 | 一种电机壳体组装工装设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103633375B (zh) | 一种锂电池电芯加工设备 | |
| CN102950128B (zh) | 一种自动除尘、涂油系统及其工作方法 | |
| CN213959934U (zh) | 一种电机定子和转子合装设备 | |
| CN210046669U (zh) | 具有套筒装卸功能的机械手及自动上套筒系统 | |
| CN214109309U (zh) | 一种面向汽车门连接件螺母焊接的上下料系统 | |
| CN211168840U (zh) | 一种机械自动化卸货设备 | |
| CN207806954U (zh) | 高效率汽车标牌焊接装置 | |
| CN107826740B (zh) | 一种双料位的快速下料装置 | |
| CN109775417A (zh) | 一种全自动撕膜回收机 | |
| CN211916560U (zh) | 一种工件的自动喷砂喷锌设备 | |
| CN211140595U (zh) | 一种磁瓦上料装置 | |
| CN209721133U (zh) | 一种全自动撕膜回收机 | |
| CN203592758U (zh) | 一种包装盒的侧面覆面机 | |
| CN111644838A (zh) | 一种门锁面板装配机 | |
| CN221019420U (zh) | 一种方便上下料的汽车配件焊接装置 | |
| CN217376140U (zh) | 一种压缩机上下料装置 | |
| CN103692758A (zh) | 一种包装盒的侧面覆面机 | |
| CN209956942U (zh) | 一种用于钢材加工的运输设备 | |
| CN220684213U (zh) | 一种铜带松卷机的铜带纠偏装置 | |
| KR20010114078A (ko) | 선재코일의 적재장치 | |
| KR20060014667A (ko) | 보호테이프 부착장치 | |
| CN217837484U (zh) | 一种电饭煲生产线的上下料装置 | |
| CN220942559U (zh) | 一种轧钢机卸板装置 | |
| CN215323501U (zh) | 一种涂油工序前后端自动上下料装置 | |
| CN218746033U (zh) | 一种用于碳粉盒粉仓的端盖压装设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |