CN215323501U - 一种涂油工序前后端自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种涂油工序前后端自动上下料装置，包括底板，所述底板的正面安装有涂油机，所述涂油机的两侧分别紧贴安装有上料轨道和下料轨道，所述底板的正面下方设有移料机构。该涂油工序前后端自动上下料装置，产品可自动化上料、涂油并下料，实现了产品涂油过程的自动化过程，提高了工作效率，减少了工人的劳动强度，节约了此环节的人工成本，气缸伸缩可带动斜板同时向内或向外转动，进而可在上料时对产品起到导向、摆正的作用，同时可控制产品进入涂油机的间隙，保证涂油质量，双头螺柱可带动其两侧夹板同时内滑或外滑，进而可夹紧托盘和成品箱，避免其意外移动，提升上料和下料稳定性，进而保证工作效率，节省工作时间。

Description

一种涂油工序前后端自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及机械产品类技术领域，具体为一种涂油工序前后端自动上下料装置。

背景技术

为了消减曲轴的扭转振动，有的发动机在曲轴前端装有减振装置，称为曲轴减震器，使曲轴扭转振动能量逐渐消耗于减振器内的摩擦，从而使振幅逐渐减小，而其中的并联式扭振减振器，由惯性环、摩擦环、橡胶件等组成，在其生产时往往需要对惯性环进行包装处理。

以往包装汽车减震器的惯性环时，采用人工上下料，虽然操作简单，但是产品重量重，而且包装频次高，每天需要包装大约6000件产品，每件平均10KG，共计60吨，所以工人劳动强度非常大，为了解放劳动力，同时降低人工成本。故而设计一种涂油工序前后端自动上下料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种涂油工序前后端自动上下料装置，以解决上述背景技术中提出的以往包装汽车减震器的惯性环时，采用人工上下料，虽然操作简单，但是产品重量重，而且包装频次高，每天需要包装大约6000件产品，每件平均10KG，共计60吨，所以工人劳动强度非常大，为了解放劳动力，同时降低人工成本的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种涂油工序前后端自动上下料装置，包括底板，所述底板的正面安装有涂油机，所述涂油机的两侧分别紧贴安装有上料轨道和下料轨道，所述底板的正面下方设有移料机构；

所述移料机构包括上料六轴关节机械手、夹具、托盘、成品箱和下料六轴关节机械手；

所述上料六轴关节机械手和下料六轴关节机械手分别安装在底板的正面两侧，所述上料六轴关节机械手和下料六轴关节机械手的移动端均安装有夹具，所述上料六轴关节机械手和下料六轴关节机械手的内侧分别设有托盘和成品箱。

优选的，所述托盘与上料六轴关节机械手对应设置，所述成品箱与下料六轴关节机械手对应设置。

优选的，所述涂油机的侧壁上安装有控制器配电箱。

优选的，所述上料轨道靠近涂油机一侧的上方设有摆正机构；

所述摆正机构包括斜板、滑杆、横杆、气缸和通槽；

所述斜板转动连接于上料轨道的两侧，所述斜板的正面通过通槽滑动连接有滑杆，所述滑杆固接于横杆的两端，所述横杆固接于气缸的伸缩端，所述气缸安装于涂油机的顶部。

优选的，所述托盘与成品箱和底板之间设有固定机构；

所述固定机构包括支架、双头螺柱、夹板、橡胶垫和把手；

所述支架固接于底板的正面，所述支架的内端通过轴承转动连接有双头螺柱，所述双头螺柱的内端固接有把手，所述双头螺柱的外壁两侧螺纹连接有夹板，所述夹板与底板相贴合，同侧的两个所述夹板的内端分别与托盘和成品箱的外壁相抵紧，所述夹板的内端固接有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该涂油工序前后端自动上下料装置，相对比于传统技术，具有以下优点：

通过底板、涂油机、上料轨道、下料轨道、控制器配电箱和移料机构之间的配合，使得该装置在使用时，可通过上料六轴关节机械手、下料六轴关节机械手和夹具的设置，以及托盘和成品箱对产品的托持和收纳，使得产品可自动化上料、涂油并下料，实现了产品涂油过程的自动化过程，提高了工作效率，减少了工人的劳动强度，节约了此环节的人工成本；

通过底板、涂油机、上料轨道、下料轨道、控制器配电箱和摆正机构之间的配合，使得该装置在使用时，可通过滑杆和通槽的滑动连接，使得气缸伸缩可带动斜板同时向内或向外转动，进而可在上料时对产品起到导向、摆正的作用，同时可控制产品进入涂油机的间隙，保证涂油质量；

通过底板、涂油机、上料轨道、下料轨道、控制器配电箱和固定机构之间的配合，使得该装置在使用时，可通过双头螺柱和夹板的螺纹连接，使得双头螺柱可带动其两侧夹板同时内滑或外滑，进而可夹紧托盘和成品箱，避免其意外移动，提升上料和下料稳定性，进而保证工作效率，节省工作时间。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中双头螺柱、支架和夹板的结构示意图；

图3为图1中气缸、横杆和斜板的结构示意图；

图4为图3的局部放大结构示意图。

图中：1、底板，2、涂油机，3、上料轨道，4、下料轨道，5、控制器配电箱，6、移料机构，601、上料六轴关节机械手，602、夹具，603、托盘，604、成品箱，605、下料六轴关节机械手，7、摆正机构，701、斜板，702、滑杆，703、横杆，704、气缸，705、通槽，8、固定机构，801、支架，802、双头螺柱，803、夹板，804、橡胶垫，805、把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种涂油工序前后端自动上下料装置，包括底板1，底板1的正面安装有涂油机2，涂油机2可对产品进行全方位涂油，无死角，涂油机2的侧壁上安装有控制器配电箱5，涂油机2的两侧分别紧贴安装有上料轨道3和下料轨道4，上料轨道3包括框架、胶辊、轴承、电机、齿轮、链条等配套设施，实现将产品运输到涂油机2的功能，下料轨道3包括框架、胶辊、轴承、电机、齿轮、链条等配套设施，实现将产品从涂油机运输出来，并短时间存储的功能，底板1的正面下方设有移料机构6。

移料机构6包括上料六轴关节机械手601、夹具602、托盘603、成品箱604和下料六轴关节机械手605，上料六轴关节机械手601和下料六轴关节机械手605分别安装在底板1的正面两侧，上料六轴关节机械手601和下料六轴关节机械手605均采用六轴关节机械手，配合夹具602，能够快速将托盘603上的产品放在上料轨道3上，并快速将下料轨道4上的产品装入成品箱604中，上料六轴关节机械手601和下料六轴关节机械手605的移动端均安装有夹具602，上料六轴关节机械手601和下料六轴关节机械手605的内侧分别设有托盘603和成品箱604，托盘603与上料六轴关节机械手601对应设置，成品箱604与下料六轴关节机械手605对应设置，便于对产品进行精确上料或下料。

上料轨道3靠近涂油机1一侧的上方设有摆正机构7，摆正机构7包括斜板701、滑杆702、横杆703、气缸704和通槽705，斜板701转动连接于上料轨道3的两侧，斜板701的正面通过通槽705滑动连接有滑杆702，滑杆702固接于横杆703的两端，横杆703带动滑杆702横向滑动时可带动两侧斜板701同时向内或向外转动，横杆703固接于气缸704的伸缩端，气缸704安装于涂油机2的顶部。

托盘603与成品箱604和底板1之间设有固定机构8，固定机构8包括支架801、双头螺柱802、夹板803、橡胶垫804和把手805，支架801固接于底板1的正面，支架801的内端通过轴承转动连接有双头螺柱802，支架801使得双头螺柱802受力时可转动，双头螺柱802的内端固接有把手805，把手805便于转动双头螺柱802，双头螺柱802的外壁两侧螺纹连接有夹板803，夹板803与底板1相贴合，双头螺柱802转动可带动夹板803同时内滑或外滑，同侧的两个夹板803的内端分别与托盘603和成品箱604的外壁相抵紧，夹板803可对托盘603和成品箱604进行夹持固定，夹板803的内端固接有橡胶垫804，橡胶垫804可提升对托盘603和成品箱604的夹持摩擦力。

本实施例的工作原理：使用时，通过上料六轴关节机械手601、下料六轴关节机械手605和夹具602的设置，以及托盘603和成品箱604对产品的托持和收纳，使得产品可自动化上料、涂油并下料，实现了产品涂油过程的自动化过程，提高了工作效率，减少了工人的劳动强度，节约了此环节的人工成本，同时，通过滑杆702和通槽705的滑动连接，使得气缸704伸缩可带动斜板701同时向内或向外转动，进而可在上料时对产品起到导向、摆正的作用，同时可控制产品进入涂油机2的间隙，保证涂油质量，同时，通过双头螺柱802和夹板803的螺纹连接，使得双头螺柱802可带动其两侧夹板803同时内滑或外滑，进而可夹紧托盘603和成品箱604，避免其意外移动，提升上料和下料稳定性，进而保证工作效率，节省工作时间。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种涂油工序前后端自动上下料装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的正面安装有涂油机(2)，所述涂油机(2)的两侧分别紧贴安装有上料轨道(3)和下料轨道(4)，所述底板(1)的正面下方设有移料机构(6)；

所述移料机构(6)包括上料六轴关节机械手(601)、夹具(602)、托盘(603)、成品箱(604)和下料六轴关节机械手(605)；

所述上料六轴关节机械手(601)和下料六轴关节机械手(605)分别安装在底板(1)的正面两侧，所述上料六轴关节机械手(601)和下料六轴关节机械手(605)的移动端均安装有夹具(602)，所述上料六轴关节机械手(601)和下料六轴关节机械手(605)的内侧分别设有托盘(603)和成品箱(604)。

2.根据权利要求1所述的一种涂油工序前后端自动上下料装置，其特征在于：所述托盘(603)与上料六轴关节机械手(601)对应设置，所述成品箱(604)与下料六轴关节机械手(605)对应设置。

3.根据权利要求1所述的一种涂油工序前后端自动上下料装置，其特征在于：所述涂油机(2)的侧壁上安装有控制器配电箱(5)。

4.根据权利要求1所述的一种涂油工序前后端自动上下料装置，其特征在于：所述上料轨道(3)靠近涂油机(2)一侧的上方设有摆正机构(7)；

所述摆正机构(7)包括斜板(701)、滑杆(702)、横杆(703)、气缸(704)和通槽(705)；

所述斜板(701)转动连接于上料轨道(3)的两侧，所述斜板(701)的正面通过通槽(705)滑动连接有滑杆(702)，所述滑杆(702)固接于横杆(703)的两端，所述横杆(703)固接于气缸(704)的伸缩端，所述气缸(704)安装于涂油机(2)的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种涂油工序前后端自动上下料装置，其特征在于：所述托盘(603)与成品箱(604)和底板(1)之间设有固定机构(8)；

所述固定机构(8)包括支架(801)、双头螺柱(802)、夹板(803)、橡胶垫(804)和把手(805)；

所述支架(801)固接于底板(1)的正面，所述支架(801)的内端通过轴承转动连接有双头螺柱(802)，所述双头螺柱(802)的内端固接有把手(805)，所述双头螺柱(802)的外壁两侧螺纹连接有夹板(803)，所述夹板(803)与底板(1)相贴合，同侧的两个所述夹板(803)的内端分别与托盘(603)和成品箱(604)的外壁相抵紧，所述夹板(803)的内端固接有橡胶垫(804)。

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