CN220055434U - 一种具有夹具的上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于上下料设备技术领域，涉及一种具有夹具的上下料装置。一种具有夹具的上下料装置，包括：底座，所述底座上部固定安装有转运组件，所述转运组件的输出端固定设置有连接板，所述连接板的两端对称设置有支撑板，所述支撑板相互靠近的一侧固定设置有多个第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端固定设置有压力感应器，所述压力感应器远离第一电动伸缩杆的一侧转动设置有夹板。通过在多根第一电动伸缩杆上设置可转动的夹板，配合压力感应器使用，使得该装置可以对矩形和圆柱形铸件进行夹持，且不需要事先根据铸件的形状对夹板的位置进行调整，减少了工作人员的工作量，同时提高了上下料的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于上下料设备技术领域，涉及一种具有夹具的上下料装置。
背景技术
铸件用上下料工程中需要使用夹具多通过左右夹紧的方式对铸件进行夹紧。
公开号为CN211418808U的申请提供了一种用于铸造件上下料的夹具，包括底座，所述底座的一侧固定安装有升降台，所述升降台的上部固定安装有支撑板，所述支撑板的另一端固定安装在转动块上，所述转动块的底部固定安装有安装支架，所述安装支架的两侧固定安装有紧固件，所述安装支架的内部转动安装有伸缩杆。通过在安装支架的内部固定安装有伸缩杆和夹持板，便于在铸造件上下料是进行夹持，且可适应不同尺寸的铸造件，同时夹持板的中固定安装有弯板，且在夹持板的两端固定安装有螺栓，螺栓上固定安装有螺母，通过旋动螺母改变夹持板的两端的开口大小，便于适应不同的铸造件的形状。
但是该夹具在使用前需要根据铸件的形状对夹持板进行调整，增加了工作人员的工作量，同时对上下料的工作效率产生了影响。
公开号为CN213615381U的申请提供了一种上下料用夹具，包括底座，所述底座顶面固定设有两对称设立的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的顶面固定设有顶板，所述顶板底面通过调节机构设有夹持机构，所述夹持机构包括两对称设立的固定机构，所述固定机构包括固定盒、支撑杆、支撑板、夹板、弧形板、连接杆和驱动马达，通过设置夹持机构，可满足对不同形状铸件的稳定夹持；通过设置调节机构，使该夹具可对不同规格尺寸铸件进行夹紧固定，配合夹持机构，该夹具具有实用性强，夹紧稳定的优点。
同样的，该夹具在使用时也需要根据铸件的形状对夹板进行调整，降低了上下料的工作效率。
为解决上述问题，本实用新型提出了一种具有夹具的上下料装置。
实用新型内容
为解决背景技术中存在的问题，本实用新型提出了一种具有夹具的上下料装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种具有夹具的上下料装置，包括：底座，所述底座上部固定安装有转运组件，所述转运组件的输出端固定设置有连接板，所述连接板的两端对称设置有支撑板，所述支撑板相互靠近的一侧固定设置有多个第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端固定设置有压力感应器，所述压力感应器远离第一电动伸缩杆的一侧转动设置有夹板。
进一步地，所述压力感应器远离第一电动伸缩杆的一端固定设置有铰接块，所述夹板铰接在铰接块上。
进一步地，所述夹板与铰接块之间的铰接轴上套设有扭簧，所述扭簧的一端与铰接块固定连接，所述扭簧的另一端与夹板固定连接。
进一步地，所述转运组件包括转盘、液压伸缩杆和支撑杆；所述转盘固定设置在底座内，所述液压伸缩杆固定设置在转盘的输出端，所述支撑杆固定设置在液压伸缩杆的输出端，所述支撑杆远离液压伸缩杆的一端固定设置有连接柱，所述连接板固定设置在连接柱的下部。
进一步地，所述连接板中部开设有凹槽和通孔，所述通孔与凹槽连通，所述凹槽内滑动设置有电磁铁，所述连接柱向固定设置有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端穿过通孔与电磁铁固定连接。
进一步地，所述底座上开设有多个安装孔。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：通过在多根第一电动伸缩杆上设置可转动的夹板，配合压力感应器使用，使得该装置可以对矩形和圆柱形铸件进行夹持，且不需要事先根据铸件的形状对夹板的位置进行调整，减少了工作人员的工作量，同时提高了上下料的工作效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例一的整体结构示意图；
图2是本实用新型图1中A部的放大图；
图3是本实用新型中电磁铁的位置示意图；
图4是本实用新型中第二电动伸缩杆的位置示意图。
图中：1、底座；2、安装孔；3、转盘；4、液压伸缩杆；5、支撑杆；6、连接柱；7、连接板；8、支撑板；9、第一电动伸缩杆；10、压力感应器；11、夹板；12、通孔；13、电磁铁；14、第二电动伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
如图1-图2所示，本实施例采用的技术方案如下：一种具有夹具的上下料装置，包括：底座1，所述底座1上开设有多个安装孔2。使用合适的螺栓穿过安装孔2能够将该装置固定安装在工位旁，以使该装置稳定上下料。
所述底座1上部固定安装有转运组件，所述转运组件的输出端固定设置有连接板7，所述连接板7的两端对称设置有支撑板8，所述支撑板8相互靠近的一侧固定设置有多个第一电动伸缩杆9，所述第一电动伸缩杆9的输出端固定设置有压力感应器10，所述压力感应器10远离第一电动伸缩杆9的一端固定设置有铰接块，所述夹板11铰接在铰接块上。且所述夹板11与铰接块之间的铰接轴上套设有扭簧，所述扭簧的一端与铰接块固定连接，所述扭簧的另一端与夹板11固定连接。
通过转运组件和连接板7将夹板11带到需要夹持的铸件两侧，然后第一电动伸缩杆9推动夹板11对铸件进行夹持，如果铸件使矩形，则多个夹板11同时接触铸件，并对铸件进行挤压，压力感应器10感应的到预定压力后第一电动伸缩杆9停止伸长，然后转运组件作动即可完成上下料。如果铸件为圆柱形，则中间的夹板11先接触铸件外周面，当中间的压力感应器10感应到预定压力时，中间的第一电动伸缩杆9停止伸长，而此时两侧的第一电动伸缩杆9继续伸长，直至两侧的夹板11接触圆柱形铸件的外周面，从而使夹板11沿铰接轴旋转，使接班完全贴合铸件，直至两侧的压力感应器10感应到预定压力，两侧的第一电动伸缩杆9停止伸长，完成对圆柱形铸件的夹持。在使用此装置时，不用根据铸件的外形对夹板11的位置进行调整，减少了工作人员的工作量，同时提高了上下料的工作效率。
所述转运组件包括转盘3、液压伸缩杆4和支撑杆5。所述转盘3固定设置在底座1内，所述液压伸缩杆4固定设置在转盘3的输出端，所述支撑杆5固定设置在液压伸缩杆4的输出端，所述支撑杆5远离液压伸缩杆4的一端固定设置有连接柱6，所述连接板7固定设置在连接柱6的下部。当夹板11完成对铸件的夹持后，液压伸缩杆4伸长，使铸件脱离工作台，随后转盘3旋转，带动液压伸缩杆4和铸件转运至下一工位，完成下料。
工作原理：使用时，当需要对加工完成的铸件下料时，转盘3带动液压伸缩给旋转，从而带动支撑杆5和连接板7旋转，进一步使连接板7带动支撑板8和夹板11旋转至工作台。然后第一电动伸缩杆9伸长，推动夹板11对铸件进行夹持。
如果铸件使矩形，则多个夹板11同时接触铸件，并对铸件进行挤压，压力感应器10感应的到预定压力后第一电动伸缩杆9停止伸长，完成对矩形铸件的夹持。
如果铸件为圆柱形，则中间的夹板11先接触铸件外周面，当中间的压力感应器10感应到预定压力时，中间的第一电动伸缩杆9停止伸长。而此时两侧的第一电动伸缩杆9继续伸长，直至两侧的夹板11接触圆柱形铸件的外周面，从而使夹板11沿铰接轴旋转，压缩扭簧，使夹板11完全贴合铸件，直至两侧的压力感应器10感应到预定压力，两侧的第一电动伸缩杆9停止伸长，完成对圆柱形铸件的夹持。
随后，液压伸缩杆4伸长，使铸件脱离工作台，然后转盘3旋转，带动液压伸缩杆4和铸件转运至下一工位。第一电动伸缩杆9收缩，使夹板11脱离铸件完成下料。在夹板11脱离圆柱形铸件时，夹板11在扭簧的作用下逐渐恢复至与支撑板8平行的状态，以备下一次夹持使用。
通过在多根第一电动伸缩杆9上设置可转动的夹板11，配合压力感应器10使用，使得该装置可以对矩形和圆柱形铸件进行夹持，且不需要事先根据铸件的形状对夹板11的位置进行调整，减少了工作人员的工作量，同时提高了上下料的工作效率。
同理，上料过程只是转运组件的路线不同，夹板11的夹持动作和下料过程一致，在此不做赘述。
实施例二
如图3-图4所示，本实施例在实施例一的基础上增加了电磁铁13，用来克服铸件的重力，避免铸件在上下料过程中意外掉落。具体采用的技术方案如下：所述连接板7中部开设有凹槽和通孔12，所述通孔12与凹槽连通，所述凹槽内滑动设置有电磁铁13，所述连接柱6向固定设置有第二电动伸缩杆14，所述第二电动伸缩杆14的输出端穿过通孔12与电磁铁13固定连接。
当夹板11对铸件完成夹持后，第二电动伸缩杆14伸长，推动电磁铁13接触铸件，随后电磁铁13通电对铸件吸附，避免铸件在转运工程中意外掉落，保证了上下料安全高效的进行。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种具有夹具的上下料装置，其特征在于，包括：底座(1)，所述底座(1)上部固定安装有转运组件，所述转运组件的输出端固定设置有连接板(7)，所述连接板(7)的两端对称设置有支撑板(8)，所述支撑板(8)相互靠近的一侧固定设置有多个第一电动伸缩杆(9)，所述第一电动伸缩杆(9)的输出端固定设置有压力感应器(10)，所述压力感应器(10)远离第一电动伸缩杆(9)的一侧转动设置有夹板(11)。
2.根据权利要求1所述的一种具有夹具的上下料装置，其特征在于：所述压力感应器(10)远离第一电动伸缩杆(9)的一端固定设置有铰接块，所述夹板(11)铰接在铰接块上。
3.根据权利要求2所述的一种具有夹具的上下料装置，其特征在于：所述夹板(11)与铰接块之间的铰接轴上套设有扭簧，所述扭簧的一端与铰接块固定连接，所述扭簧的另一端与夹板(11)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有夹具的上下料装置，其特征在于：所述转运组件包括转盘(3)、液压伸缩杆(4)和支撑杆(5)；所述转盘(3)固定设置在底座(1)内，所述液压伸缩杆(4)固定设置在转盘(3)的输出端，所述支撑杆(5)固定设置在液压伸缩杆(4)的输出端，所述支撑杆(5)远离液压伸缩杆(4)的一端固定设置有连接柱(6)，所述连接板(7)固定设置在连接柱(6)的下部。
5.根据权利要求4所述的一种具有夹具的上下料装置，其特征在于：所述连接板(7)中部开设有凹槽和通孔(12)，所述通孔(12)与凹槽连通，所述凹槽内滑动设置有电磁铁(13)，所述连接柱(6)向固定设置有第二电动伸缩杆(14)，所述第二电动伸缩杆(14)的输出端穿过通孔(12)与电磁铁(13)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种具有夹具的上下料装置，其特征在于：所述底座(1)上开设有多个安装孔(2)。
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