CN110526112B

CN110526112B - 一种蓄电池加工用码垛设备

Info

Publication number: CN110526112B
Application number: CN201910725478.3A
Authority: CN
Inventors: 朱保义; 沈岑宽; 黄建新; 刘峰; 黄镔
Original assignee: Jieshou Nandu Huayu Power Source Co Ltd
Current assignee: Huayu New Energy Technology Co Ltd
Priority date: 2019-08-07
Filing date: 2019-08-07
Publication date: 2020-06-16
Anticipated expiration: 2039-08-07
Also published as: CN110526112A

Abstract

本发明公开了一种蓄电池加工用码垛设备，包括蓄电池夹持固定装置，其中蓄电池夹持固定装置包括夹爪固定座和安装在夹爪固定座顶部的液压缸，同时液压缸的动力输出端安装有限位推拉座，限位推拉座和夹爪固定座之间安装有连杆夹紧机构，连杆夹紧机构的底端安装有压紧固定板，同时夹爪固定座的两侧壁分别安装有调节液压缸，在压紧固定板的底部安装有底挡座，底挡座的两侧安装在调节液压缸上。本发明设置的夹持固定装置不仅设置有压紧固定板，对蓄电池侧壁进行夹紧固定，防止蓄电池掉落，同时在设备的底部设置底挡座，在蓄电池抬起时控制底挡座转动至蓄电池下方，然后通过底挡座对蓄电池进行底部限位阻挡，进而有效防止蓄电池掉落。

Description

一种蓄电池加工用码垛设备

技术领域

本发明属于蓄电池加工领域，涉及一种蓄电池加工用码垛设备。

背景技术

在蓄电池生产装配完整后，通常为了节省放置空间将蓄电池堆码在一起，现有的堆码设备通常是直接通过机械手进行夹持，在夹持固定后将蓄电池逐个进行放置，当时单纯靠简单的夹持固定，在移动过程中或者是遇到障碍物晃动时电池容易掉落。

发明内容

本发明的目的在于提供一种蓄电池加工用码垛设备，设置的夹持固定装置不仅设置有压紧固定板，对蓄电池侧壁进行夹紧固定，防止蓄电池掉落，同时在设备的底部设置底挡座，在蓄电池抬起时控制底挡座转动至蓄电池下方，然后通过底挡座对蓄电池进行底部限位阻挡，进而有效防止蓄电池掉落。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种蓄电池加工用码垛设备，包括蓄电池夹持固定装置，其中蓄电池夹持固定装置包括夹爪固定座和安装在夹爪固定座顶部的液压缸，同时液压缸的动力输出端安装有限位推拉座，限位推拉座和夹爪固定座之间安装有连杆夹紧机构，连杆夹紧机构的底端安装有压紧固定板，同时夹爪固定座的两侧壁分别安装有调节液压缸，在压紧固定板的底部安装有底挡座，底挡座的两侧安装在调节液压缸上；

夹爪固定座包括顶固板，顶固板的表面开有安装孔，液压缸安装固定在安装孔中，顶固板的两侧底面分别等距垂直固定有若干定位条，定位条向内折弯形成第一铰接块，第一铰接块的端面开有第一定位孔和第二定位孔；若干定位条的第一定位孔之间安装有第一固定轴，同时若干定位条的第二定位孔之间安装有第二固定轴；

限位推拉座包括固定板，液压缸的动力输出端固定在固定板表面，同时固定板的左右侧壁均一体连接固定有第二铰接块，第二铰接块的侧壁均开有相对应的第三定位孔，位于固定板一侧的第三定位孔中安装有第三固定轴，连杆夹紧机构安装在第三固定轴上；

压紧固定板的顶端面一体连接固定有若干第三铰接块，第三铰接块的侧壁均相对开有第四定位孔和第五定位孔，若干第三铰接块的第四定位孔之间安装有第四固定轴，并且若干第三铰接块的第五定位孔之间安装有第五固定轴，同时压紧固定板的底端两侧壁均一体连接固定有第一铰接轴，底挡座铰接安装在压紧固定板两侧壁的两个第一铰接轴之间；

连杆夹紧机构包括安装在第三固定轴上的若干第一连杆，同时第一连杆的一端通过转轴铰接有第二连杆，第二连杆的另一端安装在第四固定轴上，并且第二连杆的中部铰接在第一固定轴上，第二固定轴上铰接有若干第三连杆，第三连杆与第二连杆平行，第三连杆的另一端铰接在第五固定轴上。

进一步地，固定板的表面中心处一体连接固定有固定圈，固定圈的侧壁内表面开有内螺纹，限位推拉座通过固定圈固定于液压缸的动力输出端。

进一步地，第四定位孔和第五定位孔孔中心之间的距离与第一定位孔和第二定位孔孔中心之间的距离相同。

进一步地，第一固定轴的两端均安装有调节液压缸，并且两个调节液压缸的动力输出端均铰接在底挡座上，底挡座包括底挡条和垂直固定在底挡条两端面的两个连接杆，两个连接杆的顶端铰接在第一铰接轴上，同时底挡条的两端面均一体连接固定有第二铰接轴，调节液压缸的动力输出端铰接在第二铰接轴上。

本发明的有益效果：

本发明设置的夹持固定装置不仅设置有压紧固定板，对蓄电池侧壁进行夹紧固定，防止蓄电池掉落，同时在设备的底部设置底挡座，在蓄电池抬起时控制底挡座转动至蓄电池下方，然后通过底挡座对蓄电池进行底部限位阻挡，进而有效防止蓄电池掉落。

本发明设置的底挡座在不阻挡限位时，直接可以向上翻转，进而不影响压紧固定板对整个蓄电池的夹紧固定。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为蓄电池夹持固定装置结构示意图；

图2为蓄电池夹持固定装置结构示意图；

图3为蓄电池夹持固定装置结构示意图；

图4为蓄电池夹持固定装置结构示意图；

图5为夹爪固定座结构示意图；

图6为限位推拉座结构示意图；

图7为图4的结构爆炸图。

具体实施方式

一种蓄电池加工用码垛设备，如图1-4所示，包括蓄电池夹持固定装置，通过蓄电池夹持固定装置将蓄电池夹取固定后在机械手的移动下，移动至码垛位置，然后将夹持装置上的蓄电池堆码在一起，其中蓄电池夹持固定装置包括夹爪固定座1和安装在夹爪固定座1顶部的液压缸2，同时液压缸2的动力输出端安装有限位推拉座3，限位推拉座3和夹爪固定座1之间安装有连杆夹紧机构4，连杆夹紧机构4的底端安装有压紧固定板5，同时夹爪固定座1的两侧壁分别安装有调节液压缸6，在压紧固定板5的底部安装有底挡座7，底挡座7的两侧安装在调节液压缸6上；

如图5所示，夹爪固定座1包括顶固板11，顶固板11的表面开有安装孔，液压缸2安装固定在安装孔中，顶固板11的两侧底面分别等距垂直固定有若干定位条12，定位条12向内折弯形成第一铰接块13，第一铰接块13的端面开有第一定位孔131和第二定位孔132；若干定位条12的第一定位孔131之间安装有第一固定轴14，同时若干定位条12的第二定位孔132之间安装有第二固定轴15；

如图6所示，限位推拉座3包括固定板31，固定板31的表面中心处一体连接固定有固定圈32，固定圈32的侧壁内表面开有内螺纹，限位推拉座3通过固定圈32固定于液压缸2的动力输出端，同时固定板31的左右侧壁均一体连接固定有第二铰接块311，第二铰接块311的侧壁均开有相对应的第三定位孔312，位于固定板31一侧的第三定位孔312中安装有第三固定轴313，连杆夹紧机构4安装在第三固定轴313上；

如图7所示，压紧固定板5的顶端面一体连接固定有若干第三铰接块51，第三铰接块51的侧壁均相对开有第四定位孔511和第五定位孔512，第四定位孔511和第五定位孔512孔中心之间的距离与第一定位孔131和第二定位孔132孔中心之间的距离相同，若干第三铰接块51的第四定位孔511之间安装有第四固定轴52，并且若干第三铰接块51的第五定位孔512之间安装有第五固定轴53，同时压紧固定板5的底端两侧壁均一体连接固定有第一铰接轴513，底挡座7铰接安装在压紧固定板5两侧壁的两个第一铰接轴513之间；

连杆夹紧机构4包括安装在第三固定轴313上的若干第一连杆41，同时第一连杆41的一端通过转轴铰接有第二连杆42，第二连杆42的另一端安装在第四固定轴52上，并且第二连杆42的中部铰接在第一固定轴14上，第二固定轴15上铰接有若干第三连杆43，第三连杆43与第二连杆42平行，第三连杆43的另一端铰接在第五固定轴53上；

第一固定轴14的两端均安装有调节液压缸6，并且两个调节液压缸6的动力输出端均铰接在底挡座7上，底挡座7包括底挡条71和垂直固定在底挡条71两端面的两个连接杆72，两个连接杆72的顶端铰接在第一铰接轴513上，同时底挡条71的两端面均一体连接固定有第二铰接轴73，调节液压缸6的动力输出端铰接在第二铰接轴73上。

该蓄电池夹持固定装置的具体使用过程如下：

第一步，将夹持固定装置放置在蓄电池上方，并且控制夹持固定装置向下移动，直到蓄电池位于两个压紧固定板5之间，然后通过控制液压缸2带动限位推拉座3向下移动，限位推拉座3移动过程中推动第一连杆41向外移动，第一连杆41推动第二连杆42顶端围绕第一固定轴14向外移动，同时第二连杆42底端围绕第一固定轴14向内转动，转动时推动压紧固定板5向内移动，实现两个压紧固定板5相中部靠拢，同时由于第三连杆43和第二连杆42平行，进而使得压紧固定板5在第三连杆43的限位下只能水平移动，直到两个压紧固定板5将蓄电池压紧固定；

第二步，控制夹持固定装置向上移动，当蓄电池离开放置台面时，控制调节液压缸6工作，调节液压缸6的动力输出端推动底挡座7的底挡条71围绕第二铰接轴73转动，直到底档条71的表面与蓄电池底端面相接，使得蓄电池通过底挡条71支撑，防止夹紧不牢固或者晃动振动时蓄电池掉落。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims

1.一种蓄电池加工用码垛设备，其特征在于，包括蓄电池夹持固定装置，其中蓄电池夹持固定装置包括夹爪固定座（1）和安装在夹爪固定座（1）顶部的液压缸（2），同时液压缸（2）的动力输出端安装有限位推拉座（3），限位推拉座（3）和夹爪固定座（1）之间安装有连杆夹紧机构（4），连杆夹紧机构（4）的底端安装有压紧固定板（5），同时夹爪固定座（1）的两侧壁分别安装有调节液压缸（6），在压紧固定板（5）的底部安装有底挡座（7），底挡座（7）的两侧安装在调节液压缸（6）上；

夹爪固定座（1）包括顶固板（11），顶固板（11）的表面开有安装孔，液压缸（2）安装固定在安装孔中，顶固板（11）的两侧底面分别等距垂直固定有若干定位条（12），定位条（12）向内折弯形成第一铰接块（13），第一铰接块（13）的端面开有第一定位孔（131）和第二定位孔（132）；若干定位条（12）的第一定位孔（131）之间安装有第一固定轴（14），同时若干定位条（12）的第二定位孔（132）之间安装有第二固定轴（15）；

限位推拉座（3）包括固定板（31），液压缸（2）的动力输出端固定在固定板（31）表面，同时固定板（31）的左右侧壁均一体连接固定有第二铰接块（311），第二铰接块（311）的侧壁均开有相对应的第三定位孔（312），位于固定板（31）一侧的第三定位孔（312）中安装有第三固定轴（313），连杆夹紧机构（4）安装在第三固定轴（313）上；

压紧固定板（5）的顶端面一体连接固定有若干第三铰接块（51），第三铰接块（51）的侧壁均相对开有第四定位孔（511）和第五定位孔（512），若干第三铰接块（51）的第四定位孔（511）之间安装有第四固定轴（52），并且若干第三铰接块（51）的第五定位孔（512）之间安装有第五固定轴（53），同时压紧固定板（5）的底端两侧壁均一体连接固定有第一铰接轴（513），底挡座（7）铰接安装在压紧固定板（5）两侧壁的两个第一铰接轴（513）之间；

连杆夹紧机构（4）包括安装在第三固定轴（313）上的若干第一连杆（41），同时第一连杆（41）的一端通过转轴铰接有第二连杆（42），第二连杆（42）的另一端安装在第四固定轴（52）上，并且第二连杆（42）的中部铰接在第一固定轴（14）上，第二固定轴（15）上铰接有若干第三连杆（43），第三连杆（43）与第二连杆（42）平行，第三连杆（43）的另一端铰接在第五固定轴（53）上；

第一固定轴（14）的两端均安装有调节液压缸（6）；

底挡座（7）包括底挡条（71）和垂直固定在底挡条（71）两端面的两个连接杆（72）。

2.根据权利要求1所述的一种蓄电池加工用码垛设备，其特征在于，固定板（31）的表面中心处一体连接固定有固定圈（32），固定圈（32）的侧壁内表面开有内螺纹，限位推拉座（3）通过固定圈（32）固定于液压缸（2）的动力输出端。

3.根据权利要求1所述的一种蓄电池加工用码垛设备，其特征在于，第四定位孔（511）和第五定位孔（512）孔中心之间的距离与第一定位孔（131）和第二定位孔（132）孔中心之间的距离相同。

4.根据权利要求1所述的一种蓄电池加工用码垛设备，其特征在于，两个调节液压缸（6）的动力输出端均铰接在底挡座（7）上，两个连接杆（72）的顶端铰接在第一铰接轴（513）上，同时底挡条（71）的两端面均一体连接固定有第二铰接轴（73），调节液压缸（6）的动力输出端铰接在第二铰接轴（73）上。