CN218746033U - 一种用于碳粉盒粉仓的端盖压装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及打印耗材生产加工技术领域，具体是一种用于碳粉盒粉仓的端盖压装设备，包括机架，还包括固定设置在机架上的输送机构、机械手、压装机构和固定机构。所述机架上还设置有控制面板。本实用新型通过所述压装机构替代人工进行打压装工序，碳粉盒被放置到压装工位上后，通过所述机械手夹取端盖后将其放置到端盖放置座上，接着进行自动压装工序，从而大大提高了端盖压装的效率。

Description

一种用于碳粉盒粉仓的端盖压装设备

技术领域

本实用新型涉及打印耗材生产加工技术领域，具体是一种用于碳粉盒粉仓的端盖压装设备。

背景技术

随着科技的进步以及打印耗材领域技术的完善，打印机在社会上已经被广泛普及和使用，尤其是在普通办公领域，如写字楼、酒店、机关单位等。碳粉盒通常是有粉仓和废粉仓组装而成的，现有技术中通常是将粉仓和废粉仓分开生产，然后再转移至相应的流水线上进行组装的。但是目前在打印机碳粉盒的组装中，包括刮刀、充电辊等配件都是要使用人工来进行安装的，尤其是在完成清洁刮刀、感光鼓的安装和毛毡打润滑粉后，需要对碳粉盒侧方的齿轮端盖进行初步压装，手动压装的效率很低，不但影响到企业的生产加工效率，也让企业的人工成本提高，人工装配还容易因为操作问题导致产品的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于碳粉盒粉仓的端盖压装设备，至少以解决上述背景技术中提出的问题之一。

本实用新型的技术方案是：

一种用于碳粉盒粉仓的端盖压装设备，包括机架，还包括固定设置在机架上的：

输送机构，所述输送机构包括传输带，所述传输带上方固定设置有安装架，所述传输带上放置有粉仓；

机械手，所述机械手包括依次传动连接的旋转机构、升降机构和夹持机构；

压装机构，所述压装机构设置在所述传输带靠近机械手的一侧，所述压装机构包括：平移机构和第一滑座，所述平移机构与第一滑座传动连接，所述第一滑座通过第一滑轨和机架滑动连接，所述第一滑座上固定设置有端盖放置座；

固定机构，所述固定机构与安装架固定连接，所述固定机构包括第二气缸、第三气缸和第四气缸，所述第二气缸的推杆上设置有第二压板，所述第三气缸的推杆上设置有第三压板，所述第四气缸的推杆上设置有第四压板。

进一步地，所述平移机构包括第一电机和同步带，所述第一电机与同步带传动连接，所述同步带上传动连接有滑块，所述滑块与所述第一滑座固定连接。

进一步地，所述第一滑座上设置有第二滑轨和第五气缸，所述第二滑轨上滑动连接有第二滑座，所述第五气缸的推杆与第二滑座固定连接，所述第二滑座上固定设置有第二电机，所述第二电机上传动连接有安装齿轮。

进一步地，所述第二气缸和第三气缸竖直设置在所述安装架的上表面，所述第四气缸水平设置在所述安装架远离端盖放置座的一侧。

进一步地，所述机架上设置有油压缓冲器，所述油压缓冲器位于第二滑轨靠近同步带的一侧。

进一步地，所述夹持机构、端盖放置座、第二电机和固定机构均设置有两个。

进一步地，所述夹持机构为气爪。

进一步地，所述第一滑座上设置有端盖存储盒。所述机架上设置有控制面板。所述机架下表面设置有若干个支脚。

本实用新型通过改进在此提供一种用于碳粉盒粉仓的端盖压装设备，与现有技术相比，至少具有如下改进及优点之一：

本实用新型通过所述压装机构替代人工进行打压装工序，碳粉盒被放置到压装工位上后，通过所述机械手夹取端盖后将其放置到端盖放置座上，接着进行自动压装工序，从而大大提高了端盖压装的效率，同时在第二电机的作用下，安装齿轮与端盖传动，在端盖压装时采取旋转安装的方式，在进行端盖压装时，端盖上的齿轮与粉仓的齿轮准确啮合，提高了压装的质量。因此，本实用新型有效提高生产效率和生产质量，并能大大降低人工成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释：

图1是本实用新型碳粉盒粉仓的端盖压装设备的结构示意图；

图2是本实用新型压装机构的结构示意图；

图3是本图2中A处地局部放大图；

图4是本实用新型的部分结构示意图；

图5是本实用机械手的结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；3、机械手；11、端盖存储盒；12、控制面板；13、支脚；21、传输带；22、安装架；23、粉仓；31、旋转机构；32、升降机构；33、夹持机构；42、第一滑座；421、端盖放置座；43、第二滑座；44、第二电机；441、安装齿轮；45、第五气缸51、第二气缸；511、第二压板；52、第三气缸；521、第三压板；53、第四气缸；531、第四压板；61、第一电机；62、同步带；63、滑块。

具体实施方式

下面对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型通过改进在此提供一种用于碳粉盒粉仓的端盖压装设备，本实用新型的技术方案是：

如图1所示，一种用于碳粉盒粉仓的端盖压装设备，包括机架1，还包括固定设置在机架1上的输送机构、机械手3、压装机构和固定机构。所述机架1上还设置有控制面板12。所述控制面板12用于控制所述碳粉盒粉仓的端盖压装设备，对设备进行设置与管理。所述机架1下表面还设置有若干个支脚13，所述支脚13用于撑高所述机架1，使得机架1底部的透气性变好。机架1底部离地面较高，所以可以很好的起到防潮作用，机架1不容易生锈。

所述输送机构包括传输带21，所述传输带21上方固定设置有安装架22，所述传输带21上放置有粉仓，所述传输带21用于放置粉仓，将未成形的粉仓自上料位传输至压装工位，压装完成后将粉仓传输至下料位。

如图5所示，所述机械手3包括依次传动连接的旋转机构31、升降机构32和夹持机构33，所述选装及升降机构32用于将端盖移动至压装工位，所述夹持机构33为气爪，所述夹持机构33有两个，所述夹持机构33用于夹持端盖，设置两个夹持机构33可以一次性夹持两个端盖，进行两个端盖的安装，提高工作效率。

如图1、2所示，所述压装机构设置在所述传输带21靠近机械手3的一侧，所述压装机构包括：平移机构和第一滑座42。所述平移机构与第一滑座42传动连接，所述平移机构带动所述第一滑座42平移，从而进行压装工序，所述第一滑座42通过第一滑轨和机架1滑动连接，所述第一滑座42在平移机构的带动下沿第一滑轨平移，所述第一滑座42上固定设置有端盖放置座421和端盖存储盒11，所述端盖放置座421在第一滑座42的带动下进行平移运动，所述端盖放置座421有两个。

如图3所示，所述平移机构包括第一电机和同步带，所述第一电机与同步带传动连接，所述同步带上传动连接有滑块，所述滑块与所述第一滑座42固定连接。所述第一滑座42上设置有第二滑轨和第五气缸，所述第二滑轨上滑动连接有第二滑座43，所述第五气缸的推杆与第二滑座43固定连接，所述第二滑座43上固定设置有第二电机44，所述第二电机44有两个，所述第二电机44上传动连接有安装齿轮441。

所述端盖压装时需要将端盖齿轮与粉仓齿轮啮合，不同端盖的齿轮轮齿在齿周的位置不同，直接压装齿轮啮合大概率都会无法啮合，端盖齿轮与粉仓齿轮会产生干涉，因此在压装时齿轮装配需要将端盖的齿轮旋转，然后进行装配，既可以成功进行齿轮装配，又可以直观的看到齿轮啮合是否成功，因此设置第二电机44带动安装齿轮441旋转，所述第二电机44与安装齿轮441用于带动端盖齿轮旋转，在压装时使得端盖齿轮与粉仓齿轮成功装配。

端盖压装时，所述输送机构将粉仓传输至压装工位后，所述机械手3将端盖夹取后移动至端盖放置座421。放置完成后，所述第二电机44带动安装齿轮441转动，同时第五气缸将第二电机44推出，所述安装齿轮441即与端盖上的齿轮进行装配，二者啮合后，安装齿轮441带动端盖齿轮转动。接着第一电机带动同步带转动，同步带带动滑块移动，滑块带动第一滑座42向粉仓方向移动，位于第一滑座42上的端盖也向粉仓移动，与粉仓进行装配。此时端盖的齿轮在第一电机的带动下旋转，端盖齿轮在旋转中与粉仓齿轮进行装配。装配完成后各零件复位。

所述机架1上设置有油压缓冲器，所述油压缓冲器位于第二滑轨靠近同步带的一侧。所述油压缓冲器用于第二电机44移动时的缓冲。

如图4所示，所述固定机构与安装架22固定连接，所述固定机构用于压装时粉仓的固定，防止粉仓压装时移动，导致压装无法完成或者成品率不高，所述固定机构有两个，所述固定机构包括第二气缸、第三气缸和第四气缸，所述第二气缸的推杆上设置有第二压板，所述第二压板用于粉仓竖直方向的固定，防止粉仓在竖直方向产生位移，导致压装不稳，影响压装效果。所述第三气缸的推杆上设置有第三压板，所述第三压板用于粉仓中磁辊竖直方向的固定，防止粉仓的磁琨在竖直方向产生位移，导致压装不稳，影响压装效果。所述第四气缸的推杆上设置有第四压板，所述第四压板用于粉仓水平方向的固定，防止粉仓在水平方向产生位移，导致压装不稳，影响压装效果。所述第二气缸和第三气缸竖直设置在所述安装架22的上表面，所述第四气缸水平设置在所述安装架22远离端盖放置座421的一侧。

Claims (10)

1.一种用于碳粉盒粉仓的端盖压装设备，包括机架(1)，其特征在于，还包括固定设置在机架(1)上的：

输送机构，所述输送机构包括传输带(21)，所述传输带(21)上方固定设置有安装架(22)，所述传输带(21)上放置有粉仓；

机械手(3)，所述机械手(3)包括依次传动连接的旋转机构(31)、升降机构(32)和夹持机构(33)；

压装机构，所述压装机构设置在所述传输带(21)靠近机械手(3)的一侧，所述压装机构包括：平移机构和第一滑座(42)，所述平移机构与第一滑座(42)传动连接，所述第一滑座(42)通过第一滑轨和机架(1)滑动连接，所述第一滑座(42)上固定设置有端盖放置座(421)；

固定机构，所述固定机构与安装架(22)固定连接，所述固定机构包括第二气缸、第三气缸和第四气缸，所述第二气缸的推杆上设置有第二压板，所述第三气缸的推杆上设置有第三压板，所述第四气缸的推杆上设置有第四压板。

2.如权利要求1所述的一种用于碳粉盒粉仓的端盖压装设备，其特征在于，所述平移机构包括第一电机和同步带，所述第一电机与同步带传动连接，所述同步带上传动连接有滑块，所述滑块与所述第一滑座(42)固定连接。

3.如权利要求2所述的一种用于碳粉盒粉仓的端盖压装设备，其特征在于，所述第一滑座(42)上设置有第二滑轨和第五气缸，所述第二滑轨上滑动连接有第二滑座(43)，所述第五气缸的推杆与第二滑座(43)固定连接，所述第二滑座(43)上固定设置有第二电机(44)，所述第二电机(44)上传动连接有安装齿轮(441)。

4.如权利要求3所述的一种用于碳粉盒粉仓的端盖压装设备，其特征在于，所述第二气缸和第三气缸竖直设置在所述安装架(22)的上表面，所述第四气缸水平设置在所述安装架(22)远离端盖放置座(421)的一侧。

5.如权利要求4所述的一种用于碳粉盒粉仓的端盖压装设备，其特征在于，所述机架(1)上设置有油压缓冲器，所述油压缓冲器位于第二滑轨靠近同步带的一侧。

6.如权利要求5所述的一种用于碳粉盒粉仓的端盖压装设备，其特征在于，所述夹持机构(33)、端盖放置座(421)、第二电机(44)和固定机构均设置有两个。

7.如权利要求6所述的一种用于碳粉盒粉仓的端盖压装设备，其特征在于，所述夹持机构(33)为气爪。

8.如权利要求7所述的一种用于碳粉盒粉仓的端盖压装设备，其特征在于，所述第一滑座(42)上设置有端盖存储盒(11)。

9.如权利要求8所述的一种用于碳粉盒粉仓的端盖压装设备，其特征在于，所述机架(1)上设置有控制面板(12)。

10.如权利要求8所述的一种用于碳粉盒粉仓的端盖压装设备，其特征在于，所述机架(1)下表面设置有若干个支脚(13)。

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