CN210082431U - 一种自动找位定位旋熔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动找位定位旋熔机，具体涉及净水机滤芯壳体加工领域，包括机架，所述机架一侧设有升降模组，所述升降模组顶部设有升降伺服电机，所述升降模组一侧设有移动底座，所述移动底座顶部设有保压气缸，所述保压气缸顶部设有上安装板，所述移动底座上贯穿设有直线导向组件，所述移动底座内部设有旋熔伺服电机，所述移动底座底部设有移动焊头，所述移动焊头底部设有自动找位定位装置；所述自动找位定位装置包括下安装板，所述下安装板底部设有花键保持架，所述花键保持架内部设有联轴器。本实用新型实现自动找位自动定位焊接的能力，从而可使旋熔工序脱离人工干预，接入自动化生产线，减少操作人员，提高效率。

Description

一种自动找位定位旋熔机

技术领域

本实用新型涉及净水机滤芯壳体加工领域，更具体地说，本实用新型涉及一种自动找位定位旋熔机。

背景技术

自动找位定位旋熔机是应用于净水行业，主要用于净水机滤芯壳体旋熔焊接，实现被焊接产品圆周方向自动找位、自动定位工作。

现有滤芯旋熔焊接生产中，被焊接产品需要在圆周方向角度定位时，所采用的方法是人为干预，焊接前将产品角度位置就找好固定，然后通过控制焊接圈数来完成定位工作的。焊接设备无法自动完成找位定位工作，生产的人工成本高，生产效率低。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种自动找位定位旋熔机，通过利用滚珠花键轴和滚珠花键母在高速低速旋转的同时可轴向自动运动的特性，配合找位传感器和定位传感器信号反馈及电控程序，实现旋熔头对加工产品的自动找位定位，从而可使旋熔工序脱离人工干预，接入自动化生产线，减少操作人员，提高效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动找位定位旋熔机，包括机架，所述机架一侧设有升降模组，所述升降模组顶部设有升降伺服电机，所述升降模组一侧设有移动底座，所述移动底座顶部设有保压气缸，所述保压气缸顶部设有上安装板，所述移动底座上贯穿设有直线导向组件，所述移动底座内部设有旋熔伺服电机，所述移动底座底部设有移动焊头，所述移动焊头底部设有自动找位定位装置；

所述自动找位定位装置包括下安装板，所述下安装板底部设有花键保持架，所述花键保持架内部设有联轴器，所述花键保持架底部设有角接触球轴承，所述角接触球轴承底部设有滚珠花键轴，所述滚珠花键轴一侧设有找位传感器和定位传感器，所述滚珠花键轴底端设有滚珠花键母；

所述自动找位定位装置底部设有旋熔头。

在一个优选地实施方式中，所述升降模组固定设置于机架的前侧壁上，所述升降模组与升降伺服电机传动连接，所述移动底座固定设置于升降模组的前侧壁上，所述移动底座通过升降模组和升降伺服电机与机架活动连接。

在一个优选地实施方式中，所述直线导向组件的数量设置为四个，四个所述直线导向组件设置于移动底座的四角处，四个所述直线导向组件的顶端贯穿移动底座与上安装板可拆卸连接，四个所述直线导向组件的底端贯穿移动底座与下安装板可拆卸连接。

在一个优选地实施方式中，所述保压气缸固定设置于移动底座的顶部，所述保压气缸的输出轴与上安装板固定连接，所述上安装板和下安装板通过保压气缸和直线导向组件与移动底座活动连接。

在一个优选地实施方式中，所述旋熔伺服电机底部贯穿移动底座与下安装板连接，所述旋熔头设置于产品生产线输送工位的正上方，输送工位上还设置有夹紧扶正装置。

在一个优选地实施方式中，所述旋熔伺服电机输出轴贯穿下安装板与联轴器传动连接，所述滚珠花键轴插接于角接触球轴承的内部，所述滚珠花键轴顶端贯穿花键保持架与联轴器传动连接，所述角接触球轴承上还设有法兰盖。

在一个优选地实施方式中，所述所述滚珠花键母固定设置于旋熔头的顶部，所述旋熔头通过滚珠花键母与滚珠花键轴传动连接，所述旋熔头内部还设置有与产品上盖顶部相匹配的筋和凹槽。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过利用滚珠花键轴和滚珠花键母在高速低速旋转的同时可轴向自动运动的特性，配合找位传感器和定位传感器信号反馈及电控程序，实现旋熔头对加工产品的自动找位定位，从而可使旋熔工序脱离人工干预，接入自动化生产线，减少操作人员，提高效率；

2、通过利用升降伺服电机推动移动底座进行高度调节，利用直线导向组件对滚珠花键母和移动焊头的高度进行调节，将旋熔头移动到焊接找位定位工位，操作简单便捷，故障率低。

附图说明

图1为本实用新型的装置立体结构示意图。

图2为本实用新型的装置主视结构示意图。

图3为本实用新型的装置右视结构示意图。

图4为本实用新型的装置俯视结构示意图。

图5为本实用新型的自动找位定位装置的立体结构示意图。

图6为本实用新型的自动找位定位装置的右视结构示意图。

图7为本实用新型的自动找位定位装置的左视结构示意图，

附图标记为：1机架、2升降模组、3升降伺服电机、4移动底座、5保压气缸、6上安装板、7直线导向组件、8旋熔伺服电机、9移动焊头、10自动找位定位装置、11下安装板、12花键保持架、13联轴器、14角接触球轴承、15滚珠花键轴、16找位传感器、17定位传感器、18滚珠花键母、19旋熔头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示的一种自动找位定位旋熔机，包括机架1，所述机架1一侧设有升降模组2，所述升降模组2顶部设有升降伺服电机3，所述升降模组2一侧设有移动底座4，所述移动底座4顶部设有保压气缸5，所述保压气缸5顶部设有上安装板6，所述移动底座4上贯穿设有直线导向组件7，所述移动底座4内部设有旋熔伺服电机8，所述移动底座4底部设有移动焊头9，所述移动焊头9底部设有自动找位定位装置10；

所述升降模组2固定设置于机架1的前侧壁上，所述升降模组2与升降伺服电机3传动连接，所述移动底座4固定设置于升降模组2的前侧壁上，所述移动底座4通过升降模组2和升降伺服电机3与机架1活动连接；

所述直线导向组件7的数量设置为四个，四个所述直线导向组件7设置于移动底座4的四角处，四个所述直线导向组件7的顶端贯穿移动底座4与上安装板6可拆卸连接；

所述保压气缸5固定设置于移动底座4的顶部，所述保压气缸5的输出轴与上安装板6固定连接；

实施方式具体为：工作时，工作人员通过控制升降伺服电机3工作，升降伺服电机3通过升降模组2带动移动底座4在机架1的前侧进行升降运动，完成对移动底座4高度的调节，将移动底座4底部的自动找位定位装置10移动至焊接找位定位工位的上方，并控制保压气缸5工作，由于保压气缸5是固定设置于移动底座4的顶部，且上安装板6与保压气缸5的输出轴固定连接，上安装板6又通过保压气缸5和直线导向组件7与移动底座4活动连接，当保压气缸5进行伸缩工作时，会推动上安装板6进行上下移动，上安装板6带动直线导向组件7在移动底座4的内部进行上下移动，从而使下安装板11和下安装板11底部的自动找位定位装置10进行上下移动，与加工的产品进行对接。

如图1-7所示的一种自动找位定位旋熔机，所述自动找位定位装置10包括下安装板11，所述下安装板11底部设有花键保持架12，所述花键保持架12内部设有联轴器13，所述花键保持架12底部设有角接触球轴承14，所述角接触球轴承14底部设有滚珠花键轴15，所述滚珠花键轴15一侧设有找位传感器16和定位传感器17，所述滚珠花键轴15底端设有滚珠花键母18；

所述自动找位定位装置10底部设有旋熔头19；

四个所述直线导向组件7的底端贯穿移动底座4与下安装板11可拆卸连接；

所述上安装板6和下安装板11通过保压气缸5和直线导向组件7与移动底座4活动连接；

所述旋熔伺服电机8底部贯穿移动底座4与下安装板11连接，所述旋熔头19设置于产品生产线输送工位的正上方，输送工位上还设置有夹紧扶正装置；

所述旋熔伺服电机8输出轴贯穿下安装板11与联轴器13传动连接，所述滚珠花键轴15插接于角接触球轴承14的内部，所述滚珠花键轴15顶端贯穿花键保持架12与联轴器13传动连接，所述角接触球轴承14上还设有法兰盖；

所述滚珠花键母18固定设置于旋熔头19的顶部，所述旋熔头19通过滚珠花键母18与滚珠花键轴15传动连接，所述旋熔头19内部还设置有与产品上盖顶部相匹配的筋和凹槽；

实施方式具体为：操作时，加工的产品是预先被组装到一起的上下两部分，各自独立套在一起，但未被焊接，上部的为上盖，下部的为杯座，杯座通过生产线的输送机构输送到焊接工位上，夹紧扶正装置将杯座夹紧扶正，升降伺服电机3通过升降模组2将旋熔头19移动到焊接找位定位工位，旋熔伺服电机8转动通过联轴器13带动滚珠花键轴15转动，从而带动旋熔头19慢速旋转找位，待旋熔头19内部筋与凹槽转至与上盖顶部的筋与凹槽相吻合时，滚珠花键母19会在自重及滚珠花键的轴向导向作用下，落入相应位置卡位，找位传感器16得到信号，旋熔头19继续慢转，待定位传感器17得到信号，定位原点设定，然后保压气缸5与旋熔伺服电机8同时启动，保压气缸5下压，旋熔伺服电机8高速旋转，待转至某一指定圈数旋熔伺服电机8停止旋转，保压气缸5再保压某一指定时间后升起，产品的旋熔焊接完成，升降模组2升起，夹紧扶正装置张开，焊接后的产品被输送到下一工位。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1-4，通过利用升降伺服电机3推动移动底座4进行高度调节，利用直线导向组件7对旋熔头19和移动焊头9的高度进行调节，将旋熔头19移动到焊接找位定位工位；

参照说明书附图5-7，通过利用滚珠花键轴15和滚珠花键母18在高速低速旋转的同时可轴向自动运动的特性，配合找位传感器16和定位传感器17信号反馈及电控程序，实现旋熔头19对加工产品的自动找位定位。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动找位定位旋熔机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）一侧设有升降模组（2），所述升降模组（2）顶部设有升降伺服电机（3），所述升降模组（2）一侧设有移动底座（4），所述移动底座（4）顶部设有保压气缸（5），所述保压气缸（5）顶部设有上安装板（6），所述移动底座（4）上贯穿设有直线导向组件（7），所述移动底座（4）内部设有旋熔伺服电机（8），所述移动底座（4）底部设有移动焊头（9），所述移动焊头（9）底部设有自动找位定位装置（10）；

所述自动找位定位装置（10）包括下安装板（11），所述下安装板（11）底部设有花键保持架（12），所述花键保持架（12）内部设有联轴器（13），所述花键保持架（12）底部设有角接触球轴承（14），所述角接触球轴承（14）底部设有滚珠花键轴（15），所述滚珠花键轴（15）一侧设有找位传感器（16）和定位传感器（17），所述滚珠花键轴（15）底端设有滚珠花键母（18）；

所述自动找位定位装置（10）底部设有旋熔头（19）。

2.根据权利要求1所述的一种自动找位定位旋熔机，其特征在于：所述升降模组（2）固定设置于机架（1）的前侧壁上，所述升降模组（2）与升降伺服电机（3）传动连接，所述移动底座（4）固定设置于升降模组（2）的前侧壁上，所述移动底座（4）通过升降模组（2）和升降伺服电机（3）与机架（1）活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动找位定位旋熔机，其特征在于：所述直线导向组件（7）的数量设置为四个，四个所述直线导向组件（7）设置于移动底座（4）的四角处，四个所述直线导向组件（7）的顶端贯穿移动底座（4）与上安装板（6）可拆卸连接，四个所述直线导向组件（7）的底端贯穿移动底座（4）与下安装板（11）可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动找位定位旋熔机，其特征在于：所述保压气缸（5）固定设置于移动底座（4）的顶部，所述保压气缸（5）的输出轴与上安装板（6）固定连接，所述上安装板（6）和下安装板（11）通过保压气缸（5）和直线导向组件（7）与移动底座（4）活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动找位定位旋熔机，其特征在于：所述旋熔伺服电机（8）底部贯穿移动底座（4）与下安装板（11）连接，所述旋熔头（19）设置于产品生产线输送工位的正上方，输送工位上还设置有夹紧扶正装置。

6.根据权利要求1所述的一种自动找位定位旋熔机，其特征在于：所述旋熔伺服电机（8）输出轴贯穿下安装板（11）与联轴器（13）传动连接，所述滚珠花键轴（15）插接于角接触球轴承（14）的内部，所述滚珠花键轴（15）顶端贯穿花键保持架（12）与联轴器（13）传动连接，所述角接触球轴承（14）上还设有法兰盖。

7.根据权利要求1所述的一种自动找位定位旋熔机，其特征在于：所述滚珠花键母（18）固定设置于旋熔头（19）的顶部，所述旋熔头（19）通过滚珠花键母（18）与滚珠花键轴（15）传动连接，所述旋熔头（19）内部还设置有与产品上盖顶部相匹配的筋和凹槽。

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