CN105938769B - 一种真空灭弧室自动滚压装配导向套设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种真空灭弧室自动滚压装配导向套设备，包括传送线、定心装置、自动扫码装置、滚压装置以及PLC控制系统，所述传送线、定心装置、自动扫码装置、滚压装置均与所述PLC控制系统相连接，所述滚压装置包括滚压头、旋转驱动装置以及伺服驱动装置，所述旋转驱动装置包括电机以及与电机相连接的减速器，所述减速器连接有滚压头，所述伺服驱动装置包括伺服电机以及与伺服电机相连接的滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副连接有旋转驱动装置；所述滚压装置滑动连接有与所述PLC控制系统相连接的模具库，所述模具库包括活动连接的模具盘，所述模具盘内均布有与所述滚压头对应的若干滚压模具。

Description

一种真空灭弧室自动滚压装配导向套设备

技术领域

本发明涉及真空灭弧室制造领域，具体来说涉及一种真空灭弧室自动滚压装配导向套设备。

背景技术

真空灭弧室为是中高压电力开关的核心部件，真空灭弧室中导向套的作用为固定动端导杆及在动端导杆滑动时进行导向。

当前行业内，真空灭弧室导向套的安装一般由人工手动操作经过改装的台钻进行滚压定位，当产品更换后须人工更换滚压模具头，操作复杂，效率低，滚压质量完全取决于人工经验，质量不稳定也不可靠。

因此，研制出一种可根据不同灭弧室规格自动进行滚压操作的设备，便成为业内人士亟需解决的问题。

发明内容

本发明提出了一种可适应不同规格灭弧室的真空灭弧室自动滚压装配导向套设备，克服了现有技术中上述方面的不足。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种真空灭弧室自动滚压装配导向套设备，包括传送线、定心装置、自动扫码装置、滚压装置以及PLC控制系统，所述传送线、定心装置、自动扫码装置、滚压装置均与所述PLC控制系统相连接，所述滚压装置包括滚压头、旋转驱动装置以及伺服驱动装置，所述旋转驱动装置包括电机以及与电机相连接的减速器，所述减速器连接有滚压头，所述伺服驱动装置包括伺服电机以及与伺服电机相连接的滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副连接有旋转驱动装置；所述滚压装置滑动连接有与所述PLC控制系统相连接的模具库，所述模具库包括活动连接的模具盘，所述模具盘内均布有与所述滚压头对应的若干滚压模具。

进一步地，所述传送线上设置有与灭弧室对应的转运盘。

进一步地，所述滚压装置包括与所述伺服驱动装置相对应的主结构架。

进一步地，所述主结构架上设置有两条直线导轨，所述直线导轨与所述旋转驱动装置滑动连接。

进一步地，所述主结构架上固定安装有气缸，所述气缸的推杆与模具库的底部相连接。

进一步地，所述滚压头上设置有压力传感器。

进一步地，所述定心装置包括滑动连接的定心块。

本发明的有益效果为：能自动完成和适应各规格灭弧室导向套的装配定位工作，并能实现滚压模具的自动更换，整套设备的滚压速度、滚压距离、滚压力矩均可控可调，能实现目前行业应用的绝大部分规格的灭弧室；整个加工过程是在无需人工干预的情况下自主完成的，这样极大的缩短了非加工的等待时间，从而提高了加工效率，由于整个加工过程无需人工更换模具操作，这样也极大地降低了操作者的劳动强度，效率高，且质量稳定可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例所述的真空灭弧室自动滚压装配导向套设备的整体结构示意图。

图中：

1、传送线；2、定心装置；3、自动扫码装置；4、滚压装置；5、模具库；6、PLC控制系统；7、滚压头；8、旋转驱动装置；9、伺服驱动装置；10、模具盘；11、滚压模具；12、主结构架；13、直线导轨；14、气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，根据本发明实施例所述的一种真空灭弧室自动滚压装配导向套设备，包括传送线1、定心装置2、自动扫码装置3、滚压装置4以及PLC控制系统6，所述传送线1、定心装置2、自动扫码装置3、滚压装置4均与所述PLC控制系统6相连接，所述滚压装置4包括滚压头7、旋转驱动装置8以及伺服驱动装置9，所述旋转驱动装置8包括电机以及与电机相连接的减速器，所述减速器连接有滚压头7，所述伺服驱动装置9包括伺服电机以及与伺服电机相连接的滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副连接有旋转驱动装置8；所述滚压装置4滑动连接有与所述PLC控制系统6相连接的模具库5，所述模具库5包括活动连接的模具盘10，所述模具盘10内均布有与所述滚压头7对应的若干滚压模具11。

其中，所述传送线1上设置有与灭弧室对应的转运盘；其中，所述滚压装置4包括与所述伺服驱动装置9相对应的主结构架12；其中，所述主结构架12上设置有两条直线导轨13，所述直线导轨13与所述旋转驱动装置8滑动连接；其中，所述主结构架12上固定安装有气缸14，所述气缸14的推杆与模具库5的底部相连接；其中，所述滚压头7上设置有压力传感器；其中，所述定心装置2包括滑动连接的定心块。

为了方便理解本发明的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本发明的上述技术方案进行详细说明。

具体使用时，传送线1上设置有转运盘，转运盘上放置有真空灭弧室，当传送线1将灭弧室运输到定心装置2的位置时，PLC控制系统6停止传送线1继续运行，然后控制定心装置2上的定心块移动并夹紧灭弧室，从而完成对灭弧室的定心，定心完成后，自动扫码装置3对灭弧室进行扫码，确定灭弧室的型号，并相应的确定出该型号的灭弧室的所使用的导向套滚压模具11，然后PLC控制系统6控制气缸14动作，模具库5将向滚压头7的方向移动，在移动的同时，模具库5上的模具盘10在PLC控制系统6的控制下旋转，并将对应的滚压模具11对准滚压头7，然后在PLC控制系统6的控制下，伺服驱动装置9中的电机驱动滚珠丝杠副，使设置在直线导轨13上的旋转驱动装置8按照设置好的速度向下滑动，由于滚压头7与滚压模具11之间采用弹性活动体连接，所以当滚压头7下降到一定位置时即可与滚压模具11连接在一起，之后，旋转驱动装置8向上提起，模具库5在液压缸14的作用下返回原位，最后，PLC控制系统6再次控制旋转驱动装置8向下运动直到扣在导向套上，此时滚压头7在旋转驱动装置8内的电机的驱动下开始旋转，由于滚压头7上设置有压力传感器，可滚压头7按照设置好的滚压压力完成对导向套的滚压。

综上所述，借助本发明的上述技术方案，能自动完成灭弧室导向套的装配定位工作，并能实现滚压模具的自动更换，整套设备的滚压速度、滚压距离、滚压力和下行距离均可控可调，能实现目前行业应用的绝大部分规格的灭弧室；整个加工过程是在无需人工干预的情况下自主完成的，这样极大的缩短了非加工的等待时间，从而提高了加工效率，由于整个加工过程无需人工更换模具操作，这样也极大地降低了操作者的劳动强度，效率高，且质量稳定可靠。

本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种真空灭弧室自动滚压装配导向套设备，其特征在于，包括传送线（1）、定心装置（2）、自动扫码装置（3）、滚压装置（4）以及PLC控制系统（6），所述传送线（1）、定心装置（2）、自动扫码装置（3）、滚压装置（4）均与所述PLC控制系统（6）相连接，所述滚压装置（4）包括滚压头（7）、旋转驱动装置（8）以及伺服驱动装置（9），所述旋转驱动装置（8）包括电机以及与电机相连接的减速器，所述减速器连接有滚压头（7），所述伺服驱动装置（9）包括伺服电机以及与伺服电机相连接的滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副连接有旋转驱动装置（8）；所述滚压装置（4）滑动连接有与所述PLC控制系统（6）相连接的模具库（5），所述模具库（5）包括活动连接的模具盘（10），所述模具盘（10）内均布有与所述滚压头（7）对应的若干滚压模具（11）。

2.根据权利要求1所述的一种真空灭弧室自动滚压装配导向套设备，其特征在于，所述传送线（1）上设置有与灭弧室对应的转运盘。

3.根据权利要求2所述的一种真空灭弧室自动滚压装配导向套设备，其特征在于，所述滚压装置（4）包括与所述伺服驱动装置（9）相对应的主结构架（12）。

4.根据权利要求3所述的一种真空灭弧室自动滚压装配导向套设备，其特征在于，所述主结构架（12）上设置有两条直线导轨（13），所述直线导轨（13）与所述旋转驱动装置（8）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种真空灭弧室自动滚压装配导向套设备，其特征在于，所述主结构架（12）上固定安装有气缸（14），所述气缸（14）的推杆与模具库（5）的底部相连接。

6.根据权利要求5所述的一种真空灭弧室自动滚压装配导向套设备，其特征在于，所述滚压头（7）上设置有压力传感器。

7.根据权利要求6所述的一种真空灭弧室自动滚压装配导向套设备，其特征在于，所述定心装置（2）包括滑动连接的定心块。