CN206535897U - 伺服折弯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服折弯机，包括机架、第一伺服电机、上刀架、折弯刀、底模和定位装置，第一伺服电机、上刀架、折弯刀、底模和定位装置均设于机架上，第一伺服电机与上刀架相连接，且能够带动上刀架上下移动，折弯刀设于上刀架上，底模位于折弯刀下方，与折弯刀对应设置，定位装置与折弯刀对应设置。通过第一伺服电机与上刀架连接，从而可以通过第一伺服电机带动上刀架上下移动，进而带动折弯刀上下移动，通过控制第一伺服电机的转动圈数控制折弯刀的上升和下降量，实现准确控制产品的折弯角度，提高产品质量。设有第一伺服电机，使得在待机状态时，第一伺服电机处于关闭状态，没有能耗损失，不消耗电能，实现了节能环保的效果。

Description

伺服折弯机

技术领域

本实用新型涉及一种折弯机，特别涉及一种伺服折弯机。

背景技术

传统折弯机的利用液压系统进行驱动的方式，通过液压系统带动材料输送，以及实现产品的折弯。但是通过液压系统进行驱动，使用过程中控制精度较差，影响产品的质量，且在使用时能耗较高，提高成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服折弯机，至少能够解决上述问题的其中一个。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种伺服折弯机，包括机架、第一伺服电机、上刀架、折弯刀、底模和定位装置，第一伺服电机、上刀架、折弯刀、底模和定位装置均设于机架上，第一伺服电机与上刀架相连接，且能够带动上刀架上下移动，折弯刀设于上刀架上，底模位于折弯刀下方，与折弯刀对应设置，定位装置与折弯刀对应设置。

本实用新型的有益效果为：通过第一伺服电机与上刀架连接，从而可以通过第一伺服电机带动上刀架上下移动，进而带动折弯刀上下移动，通过控制第一伺服电机的转动圈数控制折弯刀的上升和下降量，实现准确控制产品的折弯角度，提高产品质量。同时，设有第一伺服电机，使得在待机状态时，第一伺服电机处于关闭状态，没有能耗损失，不消耗电能，实现了节能环保的效果。

在一些实施方式中，定位装置包括定位块、前后移动组件和升降组件，定位块设于折弯刀的一侧，前后移动组件和升降组件均设于机架上，且均与定位块相连接。由此，通过前后移动组件和升降组件分别控制定位孔的前后位置和上下位置，方便控制材料的进给量，实现对折弯尺寸的控制，且使得该伺服折弯机能够加工出较多类型的产品，提高适用性。

在一些实施方式中，伺服折弯机还包括滚珠丝杆，滚珠丝杆的一端与第一伺服电机的输出轴相连接，另一端与上刀架相连接。由此，通过滚珠丝杆连接上刀架，提高了第一伺服电机控制上刀架的移动精度。

在一些实施方式中，前后移动组件包括第二伺服电机和第一丝杆，第二伺服电机设于机架上，第一丝杆的一端与第二伺服电机的输出轴相连接，定位块套设在第一丝杆上。由此，通过第二伺服电机带动第一丝杆，第一丝杆再与定位块连接，因此，使得第二伺服电机能够准确控制定位块前后移动。

在一些实施方式中，升降组将包括第三伺服电机和第二丝杆，第三伺服电机设于机架上，第二丝杆的一端与第三伺服电机的输出轴相连接，定位块与第二丝杆相连接。由此，通过第三伺服电机带动第二丝杆，第二丝杆再与定位块连接，因此，使得第三伺服电机能够准确控制定位块上下移动。

在一些实施方式中，伺服折弯机还包括导轨和滑块，导轨设于机架上，滑块与上刀架固定，滑块与导轨相配合。由此，设有导轨和滑块，可以方便上刀架的上下移动。

附图说明

图1为本实用新型的伺服折弯机的其中一个视角的结构示意图；

图2为本实用新型的伺服折弯机的一种实施方式中上刀架与滚珠丝杆配合的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1和图2所示，伺服折弯机，包括机架1、第一伺服电机2、上刀架3、折弯刀4、底模5和定位装置6，第一伺服电机2、上刀架3、折弯刀4、底模5和定位装置6均设于机架1上，第一伺服电机2与上刀架3相连接，且能够带动上刀架3上下移动，折弯刀4设于上刀架3上，底模5位于折弯刀4下方，与折弯刀4对应设置，定位装置6与折弯刀4对应设置，即能够使得通过定位装置6可以限定折弯刀4处材料的折弯尺寸，限制材料的进给量。

由此，本实用新型的伺服折弯机在使用时，定位装置6对进料的多少进行限定，第一伺服电机2带动上刀架3上下移动，上刀架3带动折弯刀4上下移动，从而控制折弯刀4与底模5的配合情况，实现对材料折弯角度和折弯尺寸的控制。采用第一伺服电机2控制折弯刀4的上下移动，取代了现有技术中的液压系统控制，避免了待机状态时的能量损耗，实现了节能的效果。

定位装置6包括定位块61、前后移动组件62和升降组件63，定位块61设于折弯刀4的一侧，前后移动组件62和升降组件63均设于机架1上，且均与定位块61相连接。

本实用新型的伺服折弯机还包括滚珠丝杆7，滚珠丝杆7的一端与第一伺服电机2的输出轴相连接，另一端与上刀架3相连接。

前后移动组件62包括第二伺服电机621和第一丝杆622，第二伺服电机621设于机架1上，第一丝杆622的一端与第二伺服电机621的输出轴相连接，定位块61套设在第一丝杆622上。

升降组件63包括第三伺服电机631和第二丝杆632，第三伺服电机631设于机架1上，第二丝杆632的一端与第三伺服电机631的输出轴相连接，定位块61与第二丝杆632相连接。

伺服折弯机还包括导轨8和滑块9，导轨8设于机架1上，滑块9与上刀架3固定，滑块9与导轨8相配合。

为了提高该伺服折弯机的适用范围，滚珠丝杆7为重负荷滚珠丝杆时，采用单滚珠丝杆即可；当滚珠丝杆7为非重负荷滚珠丝杆的普通滚珠丝杆时，滚珠丝杆7用两个，两个滚珠丝杆通过同步带连接。

该伺服折弯机在使用时，材料输送至折弯刀4的下方，第二伺服电机621根据材料所需要折弯的角度和尺寸进行正转或反转，带动第一丝杆622转动，使得定位块61向前或向后移动。同时，第三伺服电机631根据材料所需要折弯的角度和尺寸进行正转或反转，带动第二丝杆632转动，使得定位块61向上或向下移动。

由此，本实用新型的伺服折弯机通过多个伺服电机控制折弯刀4对材料的折弯程度，同时控制定位块61的移动方向，实现了折弯精度高，在待机状态下各伺服电机停止，无需损耗多余能耗，大大节省了能源；实现准确控制产品的折弯角度，提高产品质量。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.伺服折弯机，其特征在于，包括机架(1)、第一伺服电机(2)、上刀架(3)、折弯刀(4)、底模(5)和定位装置(6)，所述第一伺服电机(2)、上刀架(3)、折弯刀(4)、底模(5)和定位装置(6)均设于机架(1)上，所述第一伺服电机(2)与上刀架(3)相连接，且能够带动上刀架(3)上下移动，所述折弯刀(4)设于上刀架(3)上，所述底模(5)位于折弯刀(4)下方，与折弯刀(4)对应设置，所述定位装置(6)与折弯刀(4)对应设置；

所述定位装置(6)包括定位块(61)、前后移动组件(62)和升降组件(63)，所述定位块(61)设于折弯刀(4)的一侧，所述前后移动组件(62)和升降组件(63)均设于机架(1)上，且均与定位块(61)相连接；

所述前后移动组件(62)包括第二伺服电机(621)和第一丝杆(622)，所述第二伺服电机(621)设于机架(1)上，所述第一丝杆(622)的一端与第二伺服电机(621)的输出轴相连接，所述定位块(61)套设在第一丝杆(622)上；

所述升降组件(63)包括第三伺服电机(631)和第二丝杆(632)，所述第三伺服电机(631)设于机架(1)上，所述第二丝杆(632)的一端与第三伺服电机(631)的输出轴相连接，所述定位块(61)与第二丝杆(632)相连接。

2.根据权利要求1所述的伺服折弯机，其特征在于，还包括滚珠丝杆(7)，所述滚珠丝杆(7)的一端与第一伺服电机(2)的输出轴相连接，另一端与上刀架(3)相连接。

3.根据权利要求1所述的伺服折弯机，其特征在于，还包括导轨(8)和滑块(9)，所述导轨(8)设于机架(1)上，所述滑块(9)与上刀架(3)固定，所述滑块(9)与导轨(8)相配合。