CN213616689U - 一种智能机械手用底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能机械手用底座，包括底安装座，所述底安装座设置为两条且相互平行，每个所述底安装座的顶部垂直设置有侧板，所述底安装座的顶部与侧板的底部固定连接，所述侧板的顶部固定连接有第一安装轴，所述侧板的正面设置有横杆。通过装置移动到安装件的边角时，滚轮及第二伸缩杆处于伸长的状态，使得第一限位板与第二限位板处于松弛状态，对安装件进行初步对准，再通过液压控制器控制第一伸缩杆和第二伸缩杆进行收缩，使与轴杆相连的滚轮压迫第一限位板与第二限位板，使得第一限位板与第二限位板贴合定位装置的外壁，第一限位板、第二限位板超过底安装座的部分对安装件进行限位，完成高效的自动对准，以达到安装方便的效果。

Description

一种智能机械手用底座

技术领域

本实用新型属于机械手辅助件技术领域，具体涉及一种智能机械手用底座。

背景技术

机械手是机器人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。机械手一般包括有机械手臂和底座，机械手臂固定在底座上，底座为机械手臂提供支撑作用。

传统的机械手底座由于结构简单，在力学性能上并没有发挥到最优，通常比较笨重或结构不稳固，且底座需要安装在地面或工作台面上的限位螺钉上，要与安装板相配合，在对底座吊装时，往往很难控制底座的晃动，影响安装的精准度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能机械手用底座，以解决上述背景技术中提出现有的一种智能机械手用底座在使用过程中，由于目前的机械手用底座结构简单，通常比较笨重或结构不稳固，且底座需要安装在地面或工作台面上的限位螺钉上，要与安装板相配合，在对底座吊装时，往往很难控制底座的晃动，影响安装的精准度，从而导致制造成本高、安装不牢固、不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机械手用底座，包括底安装座，所述底安装座设置为两条且相互平行，每个所述底安装座的顶部垂直设置有侧板，所述底安装座的顶部与侧板的底部固定连接，所述侧板的顶部固定连接有第一安装轴，所述侧板的正面设置有横杆，所述侧板通过设置的横杆固定连接，所述侧板靠近横杆的顶部固定连接有第二安装轴，所述底安装座的外壁固定连接有两个定位装置，所述定位装置的内部设置有限位板，所述定位装置上远离底安装座的相邻两侧各设置有两组限位板，所述定位装置内壁的底部固定连接有液压控制器，所述液压控制器靠近限位板的外壁活动连接有第一伸缩杆、第二伸缩杆，所述第一伸缩杆、第二伸缩杆远离液压控制器的另一端固定连接有轴杆，所述轴杆的两端固定连接与有滚轮。

优选的，所述侧板的顶部固定连接有外护板，所述侧板的外壁固定连接有加固板，所述加固板贯穿侧板的外壁，所述外护板的顶部固定连接有顶杆。

优选的，所述第一伸缩杆与第二伸缩杆之间相互垂直，所述第一限位板靠近第一伸缩杆的外壁开设有卡槽，所述第二限位板靠近第二伸缩杆的外壁开设有相同的卡槽。

优选的，所述第一限位板的外壁活动连接有卡轴，所述限位板的一端贯穿第一限位板与卡轴的外壁活动连接，所述定位装置靠近第一限位板的内壁开设有弧形槽。

优选的，所述第一限位板与第二限位板的底部长度均超出底安装座的底部。

优选的，所述卡轴的外壁与第一限位板的内壁插接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置的滚轮、第二伸缩杆、液压控制器、第一限位板和第二限位板的配合使用下，能够高效地完成对准，装置移动到安装件的边角时，滚轮及第二伸缩杆处于伸长的状态，使得第一限位板与第二限位板处于松弛状态，对安装件进行初步对准，再通过液压控制器控制第一伸缩杆和第二伸缩杆进行收缩，使与轴杆相连的滚轮压迫第一限位板与第二限位板，使得第一限位板与第二限位板贴合定位装置的外壁，第一限位板、第二限位板超过底安装座的部分对安装件进行限位，完成高效的自动对准，以达到安装方便的效果。

2、通过设置外护板、加固板与的配合使用下，由于采用竖直的侧板外壁垂直设置加固板、外护板，能够在节省材料的情况下也对侧板进行了加固，使装置的力学性能发挥较高，同时顶杆也对侧板作进一步的加固，以达到造价低廉且牢固的效果。

附图说明

图1为本实用新型的右视方向立体结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型的定位装置剖视结构示意图。

图中：1、底安装座；2、侧板；3、横杆；4、第一安装轴；5、第二安装轴；6、定位装置；7、限位板；8、卡槽；9、第一限位板；10、卡槽；11、第一伸缩杆；12、轴杆；13、滚轮；14、卡轴；15、第二伸缩杆；16、第二限位板；17、液压控制器；18、加固板；19、外护板；20、顶杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种智能机械手用底座，包括底安装座1，底安装座1设置为两条且相互平行，每个底安装座1的顶部垂直设置有侧板2，底安装座1的顶部与侧板2的底部固定连接，侧板2的顶部固定连接有第一安装轴4，侧板2的正面设置有横杆3，侧板2通过设置的横杆3固定连接，侧板2靠近横杆3的顶部固定连接有第二安装轴5，底安装座1的外壁固定连接有两个定位装置6，定位装置6的内部设置有限位板7，所述定位装置6上远离底安装座1的相邻两侧各设置有两组限位板7，定位装置6内壁的底部固定连接有液压控制器17，液压控制器17靠近限位板7的外壁活动连接有第一伸缩杆11、第二伸缩杆15，第一伸缩杆11、第二伸缩杆 15远离液压控制器17的另一端固定连接有轴杆12，轴杆12的两端固定连接与有滚轮13。

本实施方案中，通过液压控制器17控制第一伸缩杆11和第二伸缩杆15 进行收缩，使与轴杆12相连的滚轮13压迫第一限位板9与第二限位板16，使得第一限位板9与第二限位板16贴合定位装置6的外壁，完成高效的自动对准。

具体的，侧板2的顶部固定连接有外护板19，侧板2的外壁固定连接有加固板18，加固板18贯穿侧板2的外壁，外护板19的顶部固定连接有顶杆 20。

本实施例中，由于采用竖直的侧板2外壁垂直设置加固板18、外护板19，能够在节省材料的情况下也对侧板2进行了加固，使装置的力学性能发挥较高，同时顶杆20也对侧板2作进一步的加固，以达到造价低廉且牢固的效果。

具体的，第一伸缩杆11与第二伸缩杆15之间相互垂直，第一限位板9 靠近第一伸缩杆11的外壁开设有卡槽10，第二限位板16靠近第二伸缩杆15 的外壁开设有相同的卡槽10。

本实施例中，相互垂直的第一伸缩杆11与第二伸缩杆15能形成直角对装置进行限位，以快速对准。

具体的，第一限位板9的外壁活动连接有卡轴14，限位板7的一端贯穿第一限位板9与卡轴14的外壁活动连接，定位装置6靠近第一限位板9的内壁开设有弧形槽8。

本实施例中，弧形槽8能够在第一限位板9对准时对受到的撞击吸收，防止伤到第一伸缩杆11。

具体的，第一限位板9与第二限位板16的底部长度均超出底安装座1的底部。

本实施例中，第一限位板9、第二限位板16超过底安装座1的部分对安装件进行限位，完成高效的自动对准。

具体的，卡轴14的外壁与第一限位板9的内壁插接。

本实施例中，可以将卡轴14取出，从而可以使第一限位板9上下移动，可以避免安装件的表面为水平状态无法安装的问题。

本实用新型的工作原理及使用流程：安装时，先将装置吊起，再将底安装座1移动到底部的安装件的上方，装置移动到安装件的边角时，滚轮13及第二伸缩杆15处于伸长的状态，使得第一限位板9与第二限位板16处于松弛状态，对安装件进行初步对准，再通过液压控制器17控制第一伸缩杆11 和第二伸缩杆15进行收缩，使与轴杆12相连的滚轮13压迫第一限位板9与第二限位板16，使得第一限位板9与第二限位板16贴合定位装置6的外壁，第一限位板9、第二限位板16超过底安装座1的部分对安装件进行限位，完成高效的自动对准，以达到安装方便的效果，且外护板19、加固板18与的配合使用下，由于采用竖直的侧板2外壁垂直设置加固板18、外护板19，能够在节省材料的情况下也对侧板2进行了加固，使装置的力学性能发挥较高，同时顶杆20也对侧板2作进一步的加固，以达到造价低廉且牢固的效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智能机械手用底座，包括底安装座(1)，其特征在于：所述底安装座(1)设置为两条且相互平行，每个所述底安装座(1)的顶部垂直设置有侧板(2)，所述底安装座(1)的顶部与侧板(2)的底部固定连接，所述侧板(2)的顶部固定连接有第一安装轴(4)，所述侧板(2)的正面设置有横杆(3)，所述侧板(2)通过设置的横杆(3)固定连接，所述侧板(2)靠近横杆(3)的顶部固定连接有第二安装轴(5)，所述底安装座(1)的外壁固定连接有两个定位装置(6)，所述定位装置(6)的内部设置有限位板(7)，所述定位装置(6)上远离底安装座(1)的相邻两侧各设置有两组限位板(7)，所述定位装置(6)内壁的底部固定连接有液压控制器(17)，所述液压控制器(17)靠近限位板(7)的外壁活动连接有第一伸缩杆(11)、第二伸缩杆(15)，所述第一伸缩杆(11)、第二伸缩杆(15)远离液压控制器(17)的另一端固定连接有轴杆(12)，所述轴杆(12)的两端固定连接与有滚轮(13)。

2.根据权利要求1所述的一种智能机械手用底座，其特征在于：所述侧板(2)的顶部固定连接有外护板(19)，所述侧板(2)的外壁固定连接有加固板(18)，所述加固板(18)贯穿侧板(2)的外壁，所述外护板(19)的顶部固定连接有顶杆(20)。

3.根据权利要求1所述的一种智能机械手用底座，其特征在于：所述第一伸缩杆(11)与第二伸缩杆(15)之间相互垂直，第一限位板(9)靠近第一伸缩杆(11)的外壁开设有卡槽(10)，第二限位板(16)靠近第二伸缩杆(15)的外壁开设有相同的卡槽(10)。

4.根据权利要求3所述的一种智能机械手用底座，其特征在于：所述第一限位板(9)的外壁活动连接有卡轴(14)，所述限位板(7)的一端贯穿第一限位板(9)与卡轴(14)的外壁活动连接，所述定位装置(6)靠近第一限位板(9)的内壁开设有弧形槽(8)。

5.根据权利要求3所述的一种智能机械手用底座，其特征在于：所述第一限位板(9)与第二限位板(16)的底部长度均超出底安装座(1)的底部。

6.根据权利要求4所述的一种智能机械手用底座，其特征在于：所述卡轴(14)的外壁与第一限位板(9)的内壁插接。

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