CN213796574U - 一种注塑机械臂用角度调节结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械臂技术领域，公开了一种注塑机械臂用角度调节结构，包括放置板，所述放置板的内部开设有导向轨，所述导向轨的数量为两条，两条所述导向轨的内部均滑动连接有导向块，所述导向轨的两侧均开设有孔洞，所述导向块的一侧固定连接有螺杆，所述螺杆的一端延伸至孔洞的外部，所述螺杆的一端螺纹连接有锁紧螺母，所述导向块的顶部固定连接有支撑板，本实用新型通过拉动两侧的底部支撑杆和使顶部支撑杆进行升降，从而可使该装置能够适用于各种不同管道，同时，对各个支撑杆进行锁紧后与支撑加固杆相互配合会形成三角支撑状，提高了该支撑装置的稳固性。

Description

一种注塑机械臂用角度调节结构

技术领域

本实用新型属于机械臂技术领域，尤其涉及一种注塑机械臂用角度调节结构。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

注塑机械臂在使用前，工作人员需要对机械臂的在工作时的角度和位置调节好，方可提高机械臂的工作效率，如何快速高效的提高机械臂的位置和角度是一项需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种注塑机械臂用角度调节结构，旨在解决现有技术中机械臂角度调节的问题。

本实用新型是这样实现的，一种注塑机械臂用角度调节结构，包括放置板，所述放置板的内部开设有导向轨，所述导向轨的数量为两条，两条所述导向轨的内部均滑动连接有导向块，所述导向轨的两侧均开设有孔洞，所述导向块的一侧固定连接有螺杆，所述螺杆的一端延伸至孔洞的外部，所述螺杆的一端螺纹连接有锁紧螺母，所述导向块的顶部固定连接有支撑板，两条所述导向轨的两端均固定连接有限位块，且所述限位块的一侧延伸至放置板的内壁。

优选的，所述支撑板的上表面设置有机械臂，所述机械臂的一端设置有机械手。

优选的，所述放置板的底部固定连接有连接板，所述连接板的底部设置有磁铁。

优选的，所述磁铁的数量为八块，八块所述磁铁以矩形阵列的形式设置在连接板的底部。

优选的，所述磁铁的底部设置有铁板，所述铁板底部的中心处固定连接有伸缩杆上杆。

优选的，所述伸缩杆上杆的底端套接有伸缩杆下杆，所述伸缩杆下杆外表面的中部开设有通孔，所述通孔的内部插接有控制螺栓，且所述控制螺栓的一端延伸至伸缩杆下杆的内部，所述伸缩杆下杆的底部固定连接有底座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型，通过放置板、导向轨、导向块、螺杆、锁紧螺母、连接板、磁铁、铁板、伸缩杆上杆、伸缩杆下杆和控制螺栓之间的配合设置，能够使得本装置在使用时，工作人员滑动支撑板，使得支撑板所连接的导向块能够在导向轨的内部进行滑动，从而对机械臂在放置板的内部进行左右调节，调节完成之后扭动锁紧螺母使得导向块能够在导向轨的内部进行锁紧，从而防止导向块发生位移，同时工作人员调节控制螺栓，使得伸缩杆上杆能够在伸缩杆下杆的内部进行伸缩，进而使得放置板能够进行高低调节，从而使得本装置能够对机械臂在使用前，对机械臂进行左右和上下调节，极大的提高了本装置灵活性得到同时还能够减少机械臂的工作量，提高了工作人员的工作效率。

2、本实用新型，通过磁铁和铁板之间的配合设置，能够使得本装置在使用时，由于放置板在通过伸缩杆上杆进行高低调节时，磁铁吸附在铁板的上表面，由于连接板设置在磁铁顶部，从而增加了放置板在进行高低调节时的稳定性，进而有效的提高了本装置的实用性。

应当理解的是，以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构示意图；

图2为本实用新型导向轨结构示意图；

图3为本实用新型侧视结构示意图；

图4为本实用新型磁铁结构示意图。

图中：1、放置板；2、导向轨；3、导向块；4、孔洞；5、螺杆；6、锁紧螺母；7、支撑板；8、限位块；9、机械臂；10、连接板；11、磁铁；12、铁板；13、伸缩杆上杆；14、伸缩杆下杆；15、控制螺栓；16、底座。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种方案：一种注塑机械臂用角度调节结构，包括放置板1，放置板1的内部开设有导向轨2，导向轨2的数量为两条，两条导向轨2的内部均滑动连接有导向块3，导向轨2的两侧均开设有孔洞4，导向块3的一侧固定连接有螺杆5，螺杆5的一端延伸至孔洞4的外部，螺杆5的一端螺纹连接有锁紧螺母6，导向块3的顶部固定连接有支撑板7，两条导向轨2的两端均固定连接有限位块8，且限位块8的一侧延伸至放置板1的内壁，支撑板7的上表面设置有机械臂9，机械臂9的一端设置有机械手，放置板1的底部固定连接有连接板10，连接板10的底部设置有磁铁11，磁铁11的数量为八块，八块磁铁11以矩形阵列的形式设置在连接板10的底部，磁铁11的底部设置有铁板12，通过磁铁11和铁板12之间的配合设置，能够使得本装置在使用时，由于放置板1在通过伸缩杆上杆13进行高低调节时，磁铁11吸附在铁板12的上表面，由于连接板10设置在磁铁11顶部，从而增加了放置板1在进行高低调节时的稳定性，进而有效的提高了本装置的实用性，铁板12底部的中心处固定连接有伸缩杆上杆13，伸缩杆上杆13的底端套接有伸缩杆下杆14，伸缩杆下杆14外表面的中部开设有通孔，通孔的内部插接有控制螺栓15，通过放置板1、导向轨2、导向块3、螺杆5、锁紧螺母6、连接板10、磁铁11、铁板12、伸缩杆上杆13、伸缩杆下杆14和控制螺栓15之间的配合设置，能够使得本装置在使用时，工作人员滑动支撑板7，使得支撑板7所连接的导向块3能够在导向轨2的内部进行滑动，从而对机械臂9在放置板1的内部进行左右调节，调节完成之后扭动锁紧螺母6使得导向块3能够在导向轨2的内部进行锁紧，从而防止导向块3发生位移，同时工作人员调节控制螺栓15，使得伸缩杆上杆13能够在伸缩杆下杆14的内部进行伸缩，进而使得放置板1能够进行高低调节，从而使得本装置能够对机械臂9在使用前，对机械臂9进行左右和上下调节，极大的提高了本装置灵活性得到同时还能够减少机械臂9的工作量，提高了工作人员的工作效率，且控制螺栓15的一端延伸至伸缩杆下杆14的内部，该装置通过在伸缩杆下杆14的上表面开设与伸缩杆上杆13相适配的插槽，且将伸缩杆上杆13插接在插槽的内部，通过在伸缩杆下杆14的外表面开设螺纹孔，将控制螺栓15螺纹连接在螺纹孔内部，使控制螺栓15的一端与伸缩杆上杆13的外部相接触，当需要调节长短时，通过向外旋转控制螺栓15且使伸缩杆上杆13向下或向上，伸缩杆下杆14保持不动，当调节到适合的长度时，向内旋转控制螺栓15，使控制螺栓15的一端与伸缩杆上杆13的外部相接触，伸缩杆下杆14的底部固定连接有底座16。

本实用新型中，通过放置板1、导向轨2、导向块3、螺杆5、锁紧螺母6、连接板10、磁铁11、铁板12、伸缩杆上杆13、伸缩杆下杆14和控制螺栓15之间的配合设置，能够使得本装置在使用时，工作人员滑动支撑板7，使得支撑板7所连接的导向块3能够在导向轨2的内部进行滑动，从而对机械臂9在放置板1的内部进行左右调节，调节完成之后扭动锁紧螺母6使得导向块3能够在导向轨2的内部进行锁紧，从而防止导向块3发生位移，同时工作人员调节控制螺栓15，使得伸缩杆上杆13能够在伸缩杆下杆14的内部进行伸缩，进而使得放置板1能够进行高低调节，从而使得本装置能够对机械臂9在使用前，对机械臂9进行左右和上下调节，极大的提高了本装置灵活性得到同时还能够减少机械臂9的工作量，提高了工作人员的工作效率，通过磁铁11和铁板12之间的配合设置，能够使得本装置在使用时，由于放置板1在通过伸缩杆上杆13进行高低调节时，磁铁11吸附在铁板12的上表面，由于连接板10设置在磁铁11顶部，从而增加了放置板1在进行高低调节时的稳定性，进而有效的提高了本装置的实用性。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种注塑机械臂用角度调节结构，包括放置板(1)，其特征在于，所述放置板(1)的内部开设有导向轨(2)，所述导向轨(2)的数量为两条，两条所述导向轨(2)的内部均滑动连接有导向块(3)，所述导向轨(2)的两侧均开设有孔洞(4)，所述导向块(3)的一侧固定连接有螺杆(5)，所述螺杆(5)的一端延伸至孔洞(4)的外部，所述螺杆(5)的一端螺纹连接有锁紧螺母(6)，所述导向块(3)的顶部固定连接有支撑板(7)，两条所述导向轨(2)的两端均固定连接有限位块(8)，且所述限位块(8)的一侧延伸至放置板(1)的内壁。

2.如权利要求1所述的一种注塑机械臂用角度调节结构，其特征在于，所述支撑板(7)的上表面设置有机械臂(9)，所述机械臂(9)的一端设置有机械手。

3.如权利要求1所述的一种注塑机械臂用角度调节结构，其特征在于，所述放置板(1)的底部固定连接有连接板(10)，所述连接板(10)的底部设置有磁铁(11)。

4.如权利要求3所述的一种注塑机械臂用角度调节结构，其特征在于，所述磁铁(11)的数量为八块，八块所述磁铁(11)以矩形阵列的形式设置在连接板(10)的底部。

5.如权利要求3所述的一种注塑机械臂用角度调节结构，其特征在于，所述磁铁(11)的底部设置有铁板(12)，所述铁板(12)底部的中心处固定连接有伸缩杆上杆(13)。

6.如权利要求5所述的一种注塑机械臂用角度调节结构，其特征在于，所述伸缩杆上杆(13)的底端套接有伸缩杆下杆(14)，所述伸缩杆下杆(14)外表面的中部开设有通孔，所述通孔的内部插接有控制螺栓(15)，且所述控制螺栓(15)的一端延伸至伸缩杆下杆(14)的内部，所述伸缩杆下杆(14)的底部固定连接有底座(16)。

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