CN217227725U - 一种结构稳定的运输机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种结构稳定的运输机器人，涉及机器人技术领域，具有足够的稳定性，减少架体发生晃动导致托盘上的物品掉落的现象。包括机器人底座，机器人底座的顶部固定连接有底板，底板的顶部一侧设有多个沿远离机器人底座方向间隔设置的托盘，所有托盘的后侧同时固定连接有金属骨架，所有托盘的左右两侧分别同时固定连接有副支撑杆件，金属骨架与副支撑杆件的底端与底板固定连接，金属骨架与副支撑杆件的顶端相互连接形成连接部。本实用新型通过连接部和底板对金属骨架与副支撑杆件的顶部和底部进行固定，并通过托盘对金属骨架和副支撑杆件中间部位进行加固，提高其稳定性和连接强度，以此减少架体发生晃动导致托盘上的物品掉落的现象。

Description

一种结构稳定的运输机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种结构稳定的运输机器人。

背景技术

现有机器人骨架，行走底座上设置有骨架结构，骨架结构能够围设一定空间，空间用来摆放物品，现有的骨架结构一般采用支撑杆搭接的骨架，稳定性差，尤其在机器人底座移动的过程中，骨架结构更加不稳定，易产生晃动，造成运输中的物品掉落。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种运输机器人，具有足够的稳定性，减少架体发生晃动导致托盘上的物品掉落的现象。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种结构稳定的运输机器人，包括机器人底座，所述机器人底座的顶部固定连接有底板，所述底板的顶部一侧设有多个沿远离所述机器人底座方向间隔设置的托盘，所有托盘的后侧同时固定连接有金属骨架，所有托盘的左右两侧分别同时固定连接有副支撑杆件，所述金属骨架与所述副支撑杆件的底端与所述底板固定连接，所述金属骨架与所述副支撑杆件的顶端相互连接形成连接部。

可选的，所述金属骨架包括并排设置的两个主支撑杆件，所述主支撑杆件的底端与所述底板固定连接，两个主支撑杆件之间设有多个加强板，所述加强板的两侧分别与所述加强板固定连接。

进一步可选的，所述加强板通过螺栓与两个主支撑杆件连接，其中至少部分所述加强板的两侧分别通过至少两个沿竖直方向间隔设置的螺栓与所述主支撑杆件连接。

进一步可选的，处于最底部的加强板为底部加强板；

所述底板上设有底板连接件，所述底板连接件包括两个相互垂直设置的侧板，其一所述侧板与所述底部加强板的板面通过螺栓连接，且该侧板的左右两侧边缘分别与所述主支撑杆件的底部贴合，另一所述侧板与所述底板通过螺栓连接。

进一步可选的，所述底板连接件的两个侧板之间设有加强筋。

可选的，所述托盘底部设有箱体，所述箱体与所述主支撑杆件和副支撑杆件通过至少两个沿竖直方向间隔设置的螺栓连接。

进一步可选的，所述托盘及其箱体的左右两侧边缘分别开有与对应侧副支撑杆件适配的凹槽。

进一步可选的，处于最底部的托盘为底部托盘，所述底部托盘的箱体底面与所述底板固定连接，所述底部托盘的箱体与所述底板连接件对所述底部加强板进行夹持，并通过螺栓对所述底部托盘的箱体、底部加强板以及所述底板连接件的对应侧板进行连接。

可选的，处于最顶部的托盘为顶部托盘，所述顶部托盘的边缘分别与所述主支撑杆件和副支撑杆件通过螺栓连接，其中处于左右两侧中同一侧的主支撑杆件和副支撑杆件的顶部相向延伸并通过螺栓进行连接，两个所述主支撑杆件之间设有顶板，所述顶板的左右两侧分别与所述主支撑杆件固定连接。

可选的，所述主支撑杆件和副支撑杆件的表面覆盖有壳体。

本实用新型具有如下的优点和有益效果：

本实用新型提供的一种结构稳定的运输机器人，通过所述连接部和底板对所述金属骨架与所述副支撑杆件的顶部和底部进行固定，提高其稳定性和连接强度。此外，通过所述托盘能够对所述金属骨架和副支撑杆件中位于中间部位的部分进行加固，进一步加强整个架体结构的稳定性，以此减少架体发生晃动导致托盘上的物品掉落的现象。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例1架体的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1整体安装示意图；

图3为本实用新型实施例1另一整体安装示意图

图4为本实用新型实施例1整体示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-机器人底座、2-底板、21-底板连接件、22-加强筋、31-底部托盘、32-顶部托盘、33-箱体、4-主支撑杆件、41-加强板、411-底部加强板、42-顶板、5-副支撑杆件、6-壳体。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

在以下描述中，为了提供对本实用新型的透彻理解阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本实用新型。在其他实施例中，为了避免混淆本实用新型，未具体描述公知的结构、电路、材料或方法。

在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本实用新型至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。

在本实用新型的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

实施例1：

一种结构稳定的运输机器人，如图1到图4，包括机器人底座1，所述机器人底座1的顶部固定连接有底板2，所述底板2的顶部一侧设有多个沿远离所述机器人底座1方向间隔设置的托盘，所有托盘的后侧同时固定连接有金属骨架，所有托盘的左右两侧分别同时固定连接有副支撑杆件5，所述金属骨架与所述副支撑杆件5的底端与所述底板2固定连接，所述金属骨架与所述副支撑杆件5的顶端相互连接形成连接部。

其中针对运输机器人的位置关系，以运输机器人上用于供使用人员从托盘上取放物品的一侧作为前侧，其中所述后侧和左右两侧即为相对该前侧而言的对应位置。

此时所述金属骨架、副支撑杆件5与所述底板2配合形成用于支撑托盘的架体，受所述架体的支撑，多个托盘形成用于放置物品的多层结构，通过所述机器人底座1的带动进行移动。通过所述连接部和底板2对所述金属骨架与所述副支撑杆件5的顶部和底部进行固定，提高其稳定性和连接强度。此外，通过所述托盘能够对所述金属骨架和副支撑杆件5中位于中间部位的部分进行加固，进一步加强整个架体结构的稳定性，以此减少架体发生晃动导致托盘上的物品掉落的现象。

其中，对于所述金属骨架，在一个或多个实施例中，所述金属骨架包括并排设置的两个主支撑杆件4，所述主支撑杆件4的底端与所述底板2固定连接，两个主支撑杆件4之间设有多个加强板41，所述加强板41的两侧分别与所述加强板41固定连接。

通过所述加强板41对两个主支撑杆件4进行加固，提高整个金属骨架的稳定性以及强度。

进一步的，在一个或多个实施例中，所述加强板41通过螺栓与两个主支撑杆件4连接，其中至少部分所述加强板41的两侧分别通过至少两个沿竖直方向间隔设置的螺栓与所述主支撑杆件4连接，用于对所述主支撑杆件4进一步加固，避免由于所述主支撑杆件4相对移动导致金属骨架晃动。

其中，处于最底部的加强板41为底部加强板411；

所述底板2上设有底板连接件21，所述底板连接件21包括两个相互垂直设置的侧板，其一所述侧板与所述底部加强板411的板面通过螺栓连接，且该侧板的左右两侧边缘分别与所述主支撑杆件4的底部贴合，另一所述侧板与所述底板2通过螺栓连接。

此时，通过所述底板连接件21的设置，能够较为方便的将主支撑杆件4安装到底板2上，同时由于所述底板连接件21的一侧侧板卡设在所述主支撑杆件4的底部之间，也对所述主支撑杆件4底部的稳定性进行了提高，避免由于主支撑杆件4底部与所述底部加强板411连接不牢导致金属骨架晃动。

其中，考虑到所述主支撑杆件4的底部是架体中应力最易集中的部位，因此需要确保所述主支撑杆件4的底部连接强度，此时较为优选的是增大所述底部加强板411的板面面积，在所述底部加强板411的板面上开设多个用于与所述底板连接件21的侧板连接的螺纹孔，所述螺纹孔可以为9个，以3排3列的排布方式分布在所述底部加强板411的板面上，用于所述底板连接件21的对应侧板充分连接，用于提高底部加强版的连接强度，进而提高主支撑杆件4底部的稳定性。

其中，所述底板连接件21的两个侧板之间设有加强筋22。以此提高底板连接件21的强度，进而提高主支撑杆件4与底板2的相对稳定性，避免其由于所述底板连接件21变形导致金属骨架不牢固进而产生晃动。

所述加强筋22呈直角三角形结构，构成直角的两侧侧边分别与两个侧板固定在一起。

在一个或多个实施例中，所述托盘底部设有箱体33，所述箱体33与所述主支撑杆件4和副支撑杆件5通过至少两个沿竖直方向间隔设置的螺栓连接。通过所述箱体33设置，能够加大托盘与所述主支撑杆件4和副支撑杆件5连接面积，加强托盘对各支撑杆件中间部位的支撑强度，而通过螺栓的设置以及连接方式，能够确保所述箱体33与各支撑杆件的相对固定，避免所述副支撑杆件5发生晃动。

其中所述箱体33可用于放置运输机器人中的部分电子设备。

为了进一步提高副支撑杆件5的稳定性，在一个或多个实施例中，所述托盘及其箱体33的左右两侧边缘分别开有与对应侧副支撑杆件5适配的凹槽。通过所述凹槽与副支撑杆件5的连接，对所述副支撑杆件5上位于凹槽内的部分结构进行限位，进一步避免所述副支撑杆件5产生前后的晃动。

其中，处于最底部的托盘为底部托盘31，所述底部托盘31的箱体33底面与所述底板2固定连接，所述底部托盘31的箱体33与所述底板连接件21对所述底部加强板411进行夹持，以此提高所述底部加强板411的稳定性，避免所述底部加强板411发生前后晃动导致的所述主支撑杆件4发生晃动。并通过螺栓对所述底部托盘31的箱体33、底部加强板411以及所述底板连接件21的对应侧板进行连接。以此进一步对所述地板连接件进行加固，避免其发生变形。

其中，处于最顶部的托盘为顶部托盘32，所述顶部托盘32的边缘分别与所述主支撑杆件4和副支撑杆件5通过螺栓连接，其中处于左右两侧中同一侧的主支撑杆件4和副支撑杆件5的顶部相向延伸并通过螺栓进行连接，两个所述主支撑杆件4之间设有顶板42，所述顶板42的左右两侧分别与所述主支撑杆件4固定连接。

其中所述主支撑杆件4和副支撑杆件5的顶部即为所述主支撑杆件4和副支撑杆件5上位于所述顶部托盘32远离底板2的一侧的部分结构，此时处于左右两侧中同一侧的主支撑杆件4和副支撑杆件5的顶部连通顶部托盘32的边缘配合构成一个较为稳定的类三角形结构，以此对架体的结构进行加强。

其中所述顶板42可以用于方式运输机器人的控制面板，便于使用人员操作运输机器人。

其中，所述顶部托盘32和底部托盘31之间可以根据需求设置其他托盘，以此提高运输机器人的运载量。

在一个或多个实施例中，所述主支撑杆件4和副支撑杆件5的表面覆盖有壳体6。以此对其中的螺栓进行遮挡，同时避免其脱落。

其中所述主支撑杆件4和副支撑杆件5的截面形状可以为“凵”形，其开口位置被所述壳体6覆盖，其间形成用于放置线路的通道，通过该通道，可以将顶板42以及各箱体33与所述机器人底座1电性连接，便于整个运输机器人的使用。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种结构稳定的运输机器人，其特征在于，包括机器人底座(1)，所述机器人底座(1)的顶部固定连接有底板(2)，所述底板(2)的顶部一侧设有多个沿远离所述机器人底座(1)方向间隔设置的托盘，所有托盘的后侧同时固定连接有金属骨架，所有托盘的左右两侧分别同时固定连接有副支撑杆件(5)，所述金属骨架与所述副支撑杆件(5)的底端与所述底板(2)固定连接，所述金属骨架与所述副支撑杆件(5)的顶端相互连接形成连接部。

2.根据权利要求1所述的一种结构稳定的运输机器人，其特征在于，所述金属骨架包括并排设置的两个主支撑杆件(4)，所述主支撑杆件(4)的底端与所述底板(2)固定连接，两个主支撑杆件(4)之间设有多个加强板(41)，所述加强板(41)的两侧分别与所述加强板(41)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种结构稳定的运输机器人，其特征在于，所述加强板(41)通过螺栓与两个主支撑杆件(4)连接，其中至少部分所述加强板(41)的两侧分别通过至少两个沿竖直方向间隔设置的螺栓与所述主支撑杆件(4)连接。

4.根据权利要求3所述的一种结构稳定的运输机器人，其特征在于，处于最底部的加强板(41)为底部加强板(411)；

所述底板(2)上设有底板连接件(21)，所述底板连接件(21)包括两个相互垂直设置的侧板，其一所述侧板与所述底部加强板(411)的板面通过螺栓连接，且该侧板的左右两侧边缘分别与所述主支撑杆件(4)的底部贴合，另一所述侧板与所述底板(2)通过螺栓连接。

5.根据权利要求4所述的一种结构稳定的运输机器人，其特征在于，所述底板连接件(21)的两个侧板之间设有加强筋(22)。

6.根据权利要求4所述的一种结构稳定的运输机器人，其特征在于，所述托盘底部设有箱体(33)，所述箱体(33)与所述主支撑杆件(4)和副支撑杆件(5)通过至少两个沿竖直方向间隔设置的螺栓连接。

7.根据权利要求6所述的一种结构稳定的运输机器人，其特征在于，所述托盘及其箱体(33)的左右两侧边缘分别开有与对应侧副支撑杆件(5)适配的凹槽。

8.根据权利要求6所述的一种结构稳定的运输机器人，其特征在于，处于最底部的托盘为底部托盘(31)，所述底部托盘(31)的箱体(33)底面与所述底板(2)固定连接，所述底部托盘(31)的箱体(33)与所述底板连接件(21)对所述底部加强板(411)进行夹持，并通过螺栓对所述底部托盘(31)的箱体(33)、底部加强板(411)以及所述底板连接件(21)的对应侧板进行连接。

9.根据权利要求6所述的一种结构稳定的运输机器人，其特征在于，处于最顶部的托盘为顶部托盘(32)，所述顶部托盘(32)的边缘分别与所述主支撑杆件(4)和副支撑杆件(5)通过螺栓连接，其中处于左右两侧中同一侧的主支撑杆件(4)和副支撑杆件(5)的顶部相向延伸并通过螺栓进行连接，两个所述主支撑杆件(4)之间设有顶板(42)，所述顶板(42)的左右两侧分别与所述主支撑杆件(4)固定连接。

10.根据权利要求2所述的一种结构稳定的运输机器人，其特征在于，所述主支撑杆件(4)和副支撑杆件(5)的表面覆盖有壳体(6)。

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