CN110405806B - 一种用于工业机器人的移动安装底座 - Google Patents

Abstract

本发明属于工业机器人技术领域，尤其为一种用于工业机器人的移动安装底座，包括移动机构、顶升机构、连接机构和底座机构，所述顶升机构固定在移动机构的顶部，所述连接机构固定在顶升机构的顶部，所述连接机构与底座机构之间通过螺栓固定连接。本发明通将顶升机构安装在移动机构上，通过移动机构可以带动顶升机构进行移动，利用连接机构与底座机构进行固定，将工业机器人安装在底座机构上，通过顶升机构和移动机构的配合，方便带动位于底座机构上的工业机器人进行移动，将底座机构与地面固定好后，将连接机构与底座机构分离即可，从而方便对工业机器人进行移动和安装。

Description

一种用于工业机器人的移动安装底座

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种用于工业机器人的移动安装底座。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

目前大多数工业机器人为多关节机械手型机器人，在不同行业领域具有不同的使用作用，如机械加工领域，可以用于焊接、打磨抛光和激光切割等；如产品生产线上，可以用于移料、翻面等操作；如电子电器行业，可以用于点胶、点焊等操作；因此工业机器人的使用范围广，但是目前的工业机器人都是直接固定在加工车间地面上，工业机器人由于结构复杂，机械精密程度高，当问题出现检修时，需要将工业机器人移动特定的检修房进行检修，但是目前的工业机器人由于直接固定在地面上，每次进行移动需要将工业机器人与地面分离，然后在利用小型起吊机将工业机器人吊起装入到推车上，整个过程费时费力，不利于工业机器人的移动工作，同时将工业机器人生产好后运输到生产车间时，同样不方便对工业机器人进行运输和安装，因此提出一种用于工业机器人的移动安装底座，具有方便对工业机器人移动和安装的优点。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于工业机器人的移动安装底座，解决了上述背景技术中提出的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于工业机器人的移动安装底座，包括移动机构、顶升机构、连接机构和底座机构，所述顶升机构固定在移动机构的顶部，所述连接机构固定在顶升机构的顶部，所述连接机构与底座机构之间通过螺栓固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述移动机构包括车板，所述车板的底部固定安装有四个万向自锁轮，所述车板的一侧固定安装有车把。

作为本发明的一种优选技术方案，所述顶升机构包括四个液压缸，四个所述液压缸均通过螺栓与车板的顶部固定连接，四个所述液压缸的输出轴均通过螺栓固定安装有支撑块，四个所述支撑块的顶部通过螺栓固定安装有顶升板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述连接机构包括两个定位柱，两个所述定位柱固定在顶升板的顶部，两个所述定位柱的外表面均固定安装有连接板，两个所述定位柱的顶部均开设有螺纹槽。

作为本发明的一种优选技术方案，所述连接机构还包括四个支柱，四个所述支柱的底部均通过螺栓与顶升板的顶部固定连接，四个所述支柱远离顶升板的一端固定安装有加强板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述底座机构包括底框，所述底框的两侧均固定安装有定位块，两个所述定位块上均开设有定位孔，所述底框的顶部固定安装有两个安装块，两个所述定位柱均贯穿定位孔并通过螺栓与相对应的安装块固定连接，两个所述连接板均通过螺栓与定位块固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述底座机构还包括加强框，所述加强框固定在底框内壁的底部，所述加强板位于加强框的内部并与其完全贴合。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种用于工业机器人的移动安装底座，具备以下有益效果：

该用于工业机器人的移动安装底座，通将顶升机构安装在移动机构上，通过移动机构可以带动顶升机构进行移动，利用连接机构与底座机构进行固定，将工业机器人安装在底座机构上，通过顶升机构和移动机构的配合，方便带动位于底座机构上的工业机器人进行移动，将底座机构与地面固定好后，将连接机构与底座机构分离即可，从而方便对工业机器人进行移动和安装。

附图说明

图1为本发明结构立体图；

图2为本发明移动机构、顶升机构和连接机构立体图；

图3为本发明图2中A处放大图；

图4为本发明移动机构、顶升机构和连接机构立体图；

图5为本发明底座机构立体图。

图中：1、移动机构；101、车板；102、万向自锁轮；103、车把；2、顶升机构；201、液压缸；202、支撑块；203、顶升板；3、连接机构；301、定位柱；302、连接板；303、螺纹槽；304、支柱；305、加强板；4、底座机构；401、底框；402、定位块；403、定位孔；404、安装块；405、加强框。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-5，本发明提供以下技术方案：一种用于工业机器人的移动安装底座，包括移动机构1、顶升机构2、连接机构3和底座机构4，顶升机构2固定在移动机构1的顶部，连接机构3固定在顶升机构2的顶部，连接机构3与底座机构4之间通过螺栓固定连接，通将顶升机构2安装在移动机构1上，通过移动机构1可以带动顶升机构2进行移动，利用连接机构3与底座机构4进行固定，将工业机器人安装在底座机构4上，通过顶升机构2和移动机构1的配合，方便带动位于底座机构4上的工业机器人进行移动，将底座机构4与地面固定好后，将连接机构3与底座机构4分离即可，从而方便对工业机器人进行移动和安装。

在进一步的实施例中，移动机构1包括车板101，车板101的底部固定安装有四个万向自锁轮102，车板101的一侧固定安装有车把103，移动四个万向自锁轮102带动车板101进行移动，通过车把103推动车板101进行移动，其中车把103设计成U型，需要使用者双手紧握车把103，推动过程中保持车板101移动平稳。

在进一步的实施例中，顶升机构2包括四个液压缸201，四个液压缸201均通过螺栓与车板101的顶部固定连接，四个液压缸201的输出轴均通过螺栓固定安装有支撑块202，四个支撑块202的顶部通过螺栓固定安装有顶升板203，依靠四个液压缸201带动顶升板203进行升降，从而将底座机构4从地面上顶起，然后依靠移动机构1带其移动，最后通过顶升机构2将底座机构4放置到地面上，方便对底座机构4上的工业机器人进行移动和安装。

在进一步的实施例中，连接机构3包括两个定位柱301，两个定位柱301固定在顶升板203的顶部，两个定位柱301的外表面均固定安装有连接板302，两个定位柱301的顶部均开设有螺纹槽303，主要依靠定位柱301、连接板302和螺纹槽303与底座机构4进行固定连接，将底座机构4进行固定，通过顶升机构2带动底座机构4进行升降和移动机构1带动底座机构4进行移动过程中，可以保证底座机构4的稳定性。

在进一步的实施例中，连接机构3还包括四个支柱304，四个支柱304的底部均通过螺栓与顶升板203的顶部固定连接，四个支柱304远离顶升板203的一端固定安装有加强板305，依靠加强板305可以对固定后的底座机构4起到进一步的支撑作用，用于承载底座机构4和工业机器人的压力。

在进一步的实施例中，底座机构4包括底框401，底框401的两侧均固定安装有定位块402，两个定位块402上均开设有定位孔403，底框401的顶部固定安装有两个安装块404，两个定位柱301均贯穿定位孔403并通过螺栓与相对应的安装块404固定连接，两个连接板302均通过螺栓与定位块402固定连接，通过将两个定位柱301穿过两个定位孔403，然后与两个安装块404接触，此时两个连接板302的顶部与相对应的定位块402的底部相接触，首先通过螺栓将定位柱301与安装块404进行固定，然后通过螺栓将连接板302与定位块402进行固定，从而完成对底框401的固定，这样顶升机构2可以带动底框401进行升降移动，从而带动工业机器人进行升降，随即可以通过移动机构1带其移动。

在进一步的实施例中，底座机构4还包括加强框405，加强框405固定在底框401内壁的底部，加强板305位于加强框405的内部并与其完全贴合，顶升机构2通过连接机构3带动底框401进行升降，利用加强板305和加强框405的配合，可以增强对底框401的支撑作用，从而保证连接机构3的承载性能强。

本发明的工作原理及使用流程：工业机器人直接安装在底框401上，一直与底框401保持固定连接，通过移动机构1、顶升机构2和连接机构3的配合，带动底框401进行移动，既完成对工业机器人的移动和安装，首先通过双手紧握车把103推动车板101进行移动，此时车板101通过四个万向自锁轮102进行移动，将车板101移动到底框401的内部，然后启动四个液压缸201带动顶升板203上升，顶升板203上升过程中，两个定位柱301不断上升接近底框401，当两个定位柱301穿过两个定位孔403，然后与两个安装块404接触时，关闭四个液压缸201，此时两个连接板302的顶部与相对应的定位块402的底部相接触，首先通过螺栓将定位柱301与安装块404进行固定，然后通过螺栓将连接板302与定位块402进行固定，从而完成对底框401的固定，同时加强板305进入到加强框405的内部并与底框401内壁的底部相接触，随后继续启动四个液压缸201将底框401顶起即可，随后再次关闭液压缸201，通过车把103再次推动车板101进行移动即可，当移动到指定位置后，启动液压缸201带动底框401下降并与地面接触，随后将定位柱301和连接板302上的螺栓拧下即可。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种用于工业机器人的移动安装底座，其特征在于：包括移动机构(1)、顶升机构(2)、连接机构(3)和底座机构(4)，所述顶升机构(2)固定在移动机构(1)的顶部，所述连接机构(3)固定在顶升机构(2)的顶部，所述连接机构(3)与底座机构(4)之间通过螺栓固定连接；

所述移动机构(1)包括车板(101)，所述车板(101)的底部固定安装有四个万向自锁轮(102)，所述车板(101)的一侧固定安装有车把(103)；

所述顶升机构(2)包括四个液压缸(201)，四个所述液压缸(201)均通过螺栓与车板(101)的顶部固定连接，四个所述液压缸(201)的输出轴均通过螺栓固定安装有支撑块(202)，四个所述支撑块(202)的顶部通过螺栓固定安装有顶升板(203)；

所述连接机构(3)包括两个定位柱(301)，两个所述定位柱(301)固定在顶升板(203)的顶部，两个所述定位柱(301)的外表面均固定安装有连接板(302)，两个所述定位柱(301)的顶部均开设有螺纹槽(303)，所述连接机构(3)还包括四个支柱(304)，四个所述支柱(304)的底部均通过螺栓与顶升板(203)的顶部固定连接，四个所述支柱(304)远离顶升板(203)的一端固定安装有加强板(305)；

所述底座机构(4)包括底框(401)，所述底框(401)的两侧均固定安装有定位块(402)，两个所述定位块(402)上均开设有定位孔(403)，所述底框(401)的顶部固定安装有两个安装块(404)，两个所述定位柱(301)均贯穿定位孔(403)并通过螺栓与相对应的安装块(404)固定连接，两个所述连接板(302)均通过螺栓与定位块(402)固定连接，所述底座机构(4)还包括加强框(405)，所述加强框(405)固定在底框(401)内壁的底部，所述加强板(305)位于加强框(405)的内部并与其完全贴合。

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