CN220534258U - 一种自动化装配机器人加工基座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化装配机器人加工基座，属于装配机器人加工基座技术领域，其技术方案要点包括自动装配机器本体和支撑移动组件，所述支撑移动组件的底部与自动装配机器本体栓接，通过设置支撑移动组件，经过将自动装配机器本体安装固定在支撑移动组件的顶部，以此在大型工厂的内部进行使用自动装配机器本体进行加工时，其使用者经过支撑移动组件在地面移动进行移动并携带自动化装配机器本体进行同步的移动，然后在移动调整至合适的位置后，经过转动处于支撑移动组件顶部的定位组件与地面进行接触，以此使得对支撑移动组件进行辅助的定位，然后人工再利用处于定位组件顶部的封固组件与外界的空压气泵进行连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及装配机器人加工基座技术领域，特别涉及一种自动化装配机器人加工基座。
背景技术
随着科技的发展和工业的进步，自动化机器人在大型工厂内越来越普及，目前的自动化装配机器人具备各种各样的，整体分为固定式和移动式，进而以适用于大型工厂内的生产使用。
目前，公告号为：CN205780375U的中国实用新型，公开了一种回转支承自动化装配机器人，此实用新型公开了一种回转支承自动化装配机器人，包括运输台、装配台、车轮，所述运输台内设置有控制器和驱动装置，所述装配台内装有第一推进装置和第二推进装置，所述第二推进装置嵌入第一推进装置内，所述第一推进装置下部前端开有圆开口，所述圆开口与倒S型球储藏室相连，所述第一推进装置下部前端开有方开口，所述方开口与隔挡板储藏室相连，此实用新型结构简单，便于将钢球和隔挡板推入回转支承件内。
现有的自动化装配机器人在使用时有以下缺点，在大型工厂的内部进行加工时，其用于地面移动的自动化装配机器人在移动调整后无法便捷的进行固定地面，进而需要人工进行安装固定，以此造成工人的劳动强度较大，而且固定的质量不能保证，间接的还降低了使用的效率，因此，提出一种自动化装配机器人加工基座，以解决上述提出的问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种自动化装配机器人加工基座，旨在解决现有的自动化装配机器人在使用时有以下缺点，在大型工厂的内部进行加工时，其用于地面移动的自动化装配机器人在移动调整后无法便捷的进行固定地面，进而需要人工进行安装固定，以此造成工人的劳动强度较大，而且固定的质量不能保证，间接的还降低了使用的效率，因此，提出一种自动化装配机器人加工基座，以解决上述提出的问题。
本实用新型是这样实现的，一种自动化装配机器人加工基座，包括自动装配机器本体和支撑移动组件，所述支撑移动组件的底部与自动装配机器本体栓接，所述支撑移动组件的底部设置有定位封固机构；
所述定位封固机构包括定位组件和封固组件，所述定位组件设置在支撑移动组件的底部，所述封固组件分别设置在定位组件底部的两侧。
为了达到对自动装配机器本体进行支撑的同时进行移动使用的效果，作为本实用新型的一种自动化装配机器人加工基座优选的，所述支撑移动组件包括支撑柱、固定板和电动牵引轮，所述支撑柱的顶部与自动装配机器本体的底部栓接，所述固定板的顶部与支撑柱的底部焊接，所述电动牵引轮分别栓接在固定板底部的四角。
为了达到在支撑移动组件可以进行移动的基础上进行定位使用的效果，作为本实用新型的一种自动化装配机器人加工基座优选的，所述定位组件包括螺纹杆、定位板和辅滑杆，所述螺纹杆分别螺纹连接在固定板顶部的两侧并贯穿，所述定位板的顶部与螺纹杆的底部转动连接，所述辅滑杆分别焊接在定位板顶部的前侧和后侧，所述辅滑杆的顶部贯穿固定板的顶部，所述定位板的内部为空腔。
为了达到在定位组件进行定位的基础上进行稳定吸附加固的效果，作为本实用新型的一种自动化装配机器人加工基座优选的，所述封固组件包括导出管、空压吸盘和吸气管，所述导出管的底部焊接在定位板顶部的四周并连通，所述空压吸盘分别连通在在定位板底部的四角，所述吸气管与导出管顶部的左侧连通，所述吸气管外接空压气泵。
为了达到提升对支撑柱进行加固的效果，作为本实用新型的一种自动化装配机器人加工基座优选的，所述支撑柱的前侧和后侧均焊接三角板，所述三角板的底部与固定板的顶部焊接。
为了达到防止在辅滑杆进行下降时脱离固定板内部的效果，作为本实用新型的一种自动化装配机器人加工基座优选的，所述辅滑杆的顶部焊接有限位板。
为了达到便于使用者转动螺纹杆进行使用的效果，作为本实用新型的一种自动化装配机器人加工基座优选的，所述螺纹杆顶部的外侧焊接有套盘。
为了达到提升使用者转动套盘时提升舒适性的效果，作为本实用新型的一种自动化装配机器人加工基座优选的，所述套盘的外侧粘接有防滑套，所述防滑套为橡胶材料。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
该自动化装配机器人加工基座，通过设置支撑移动组件，经过将自动装配机器本体安装固定在支撑移动组件的顶部，以此在大型工厂的内部进行使用自动装配机器本体进行加工时，其使用者经过支撑移动组件在地面移动进行移动并携带自动化装配机器本体进行同步的移动，然后在移动调整至合适的位置后，经过转动处于支撑移动组件顶部的定位组件与地面进行接触，以此使得对支撑移动组件进行辅助的定位，然后人工再利用处于定位组件顶部的封固组件与外界的空压气泵进行连接，以此使得处于定位组件底部的封固组件与地面进行吸附，以此完成安装并固定，以此无需工人手动进行定位，进而降低工人的劳动强度，而且采用空压的方式可以保证固定的质量，间接的提升使用时的效率，以便于使用者的使用。
附图说明
图1为本实用新型的自动化装配机器人加工基座的整体结构图；
图2为本实用新型中定位封固机构的组件示意图；
图3为本实用新型中支撑移动组件的结构示意图；
图4为本实用新型中定位组件的结构示意图；
图5为本实用新型中封固组件的结构示意图。
图中，1、自动装配机器本体；2、支撑移动组件；201、支撑柱；202、固定板；203、电动牵引轮；3、定位封固机构；301、定位组件；3011、螺纹杆；3012、定位板；3013、辅滑杆；302、封固组件；3021、导出管；3022、空压吸盘；3023、吸气管；4、三角板；5、限位板；6、套盘；7、防滑套。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1-5，本实用新型提供技术方案：一种自动化装配机器人加工基座，包括自动装配机器本体1和支撑移动组件2，支撑移动组件2的底部与自动装配机器本体1栓接，支撑移动组件2的底部设置有定位封固机构3；
定位封固机构3包括定位组件301和封固组件302，定位组件301设置在支撑移动组件2的底部，封固组件302分别设置在定位组件301底部的两侧。
在本实施例中：通过设置支撑移动组件2，经过将自动装配机器本体1安装固定在支撑移动组件2的顶部，以此在大型工厂的内部进行使用自动装配机器本体1进行加工时，其使用者经过支撑移动组件2在地面移动进行移动并携带自动化装配机器本体进行同步的移动，然后在移动调整至合适的位置后，经过转动处于支撑移动组件2顶部的定位组件301与地面进行接触，以此使得对支撑移动组件2进行辅助的定位，然后人工再利用处于定位组件301顶部的封固组件302与外界的空压气泵进行连接，以此使得处于定位组件301底部的封固组件302与地面进行吸附，以此完成安装并固定，以此无需工人手动进行定位，进而降低工人的劳动强度，而且采用空压的方式可以保证固定的质量，间接的提升使用时的效率，以便于使用者的使用。
作为本实用新型的技术优化方案，支撑移动组件2包括支撑柱201、固定板202和电动牵引轮203，支撑柱201的顶部与自动装配机器本体1的底部栓接，固定板202的顶部与支撑柱201的底部焊接，电动牵引轮203分别栓接在固定板202底部的四角。
在本实施例中：通过设置支撑柱201、固定板202和电动牵引轮203，在大型工厂的内部进行使用自动装配机器本体1进行加工时，经过利用支撑柱201与自动装配机器本体1进行安装固定，以此实现对自动装配机器本体1的支撑，然后再经过将固定板202与支撑柱201进行焊接，以此经过固定板202底部的电动牵引轮203来实现对支撑柱201顶部的自动装配机器本体1进行移动的使用。
作为本实用新型的技术优化方案，定位组件301包括螺纹杆3011、定位板3012和辅滑杆3013，螺纹杆3011分别螺纹连接在固定板202顶部的两侧并贯穿，定位板3012的顶部与螺纹杆3011的底部转动连接，辅滑杆3013分别焊接在定位板3012顶部的前侧和后侧，辅滑杆3013的顶部贯穿固定板202的顶部，定位板3012的内部为空腔。
在本实施例中：通过设置螺纹杆3011、定位板3012和辅滑杆3013，当自动装配机器本体1移动调整至合适的位置后，经过转动处于固定板202顶部两侧的螺纹杆3011来使得位于固定板202底部的定位板3012向地面进行下降，与此同时处于定位板3012顶部的辅滑杆3013同步的辅助定位板3012进行下降的使用，进而实现后续对固定板202以及顶部的自动装配机器本体1进行定位的使用。
作为本实用新型的技术优化方案，封固组件302包括导出管3021、空压吸盘3022和吸气管3023，导出管3021的底部焊接在定位板3012顶部的四周并连通，空压吸盘3022分别连通在在定位板3012底部的四角，吸气管3023与导出管3021顶部的左侧连通，吸气管3023外接空压气泵。
在本实施例中：通过设置导出管3021、空压吸盘3022和吸气管3023，在定位板3012下降的过程中处于定位板3012底部的空压吸盘3022与地面进行接触，然后再利用与定位板3012顶部连通的导出管3021和其顶部达的吸气管3023与外界的空压气泵进行连接，以此使得经过吸气管3023、导出管3021和定位板3012向空压吸盘3022的内部施加吸力，以此使得空压吸盘3022与地面进行相吸，以此完成安装并固定，以此无需工人手动进行定位，进而降低工人的劳动强度，而且采用空压的方式可以保证固定的质量，间接的提升使用时的效率，以便于使用者的使用。
作为本实用新型的技术优化方案，支撑柱201的前侧和后侧均焊接三角板4，三角板4的底部与固定板202的顶部焊接。
在本实施例中：通过设置三角板4，可以实现提升对支撑柱201进行加固的效果，以增加实用性。
作为本实用新型的技术优化方案，辅滑杆3013的顶部焊接有限位板5。
在本实施例中：通过设置限位板5，可以实现防止在辅滑杆3013进行下降时脱离固定板202内部的效果，以增加实用性。
作为本实用新型的技术优化方案，螺纹杆3011顶部的外侧焊接有套盘6。
在本实施例中：通过设置套盘6，可以实现便于使用者转动螺纹杆3011进行使用的效果，以增加实用性。
作为本实用新型的技术优化方案，套盘6的外侧粘接有防滑套7，防滑套7为橡胶材料。
在本实施例中：通过设置防滑套7，可以实现提升使用者转动套盘6时提升舒适性的效果，以增加实用性。
工作原理：首先，在大型工厂的内部进行使用自动装配机器本体1进行加工时，经过利用支撑柱201与自动装配机器本体1进行安装固定，以此实现对自动装配机器本体1的支撑，然后再经过将固定板202与支撑柱201进行焊接，以此经过固定板202底部的电动牵引轮203来实现对支撑柱201顶部的自动装配机器本体1进行移动的使用，然后当自动装配机器本体1移动调整至合适的位置后，经过转动处于固定板202顶部两侧的螺纹杆3011来使得位于固定板202底部的定位板3012向地面进行下降，与此同时处于定位板3012顶部的辅滑杆3013同步的辅助定位板3012进行下降的使用，接着在定位板3012下降的过程中处于定位板3012底部的空压吸盘3022与地面进行接触，然后再利用与定位板3012顶部连通的导出管3021和其顶部达的吸气管3023与外界的空压气泵进行连接，以此使得经过吸气管3023、导出管3021和定位板3012向空压吸盘3022的内部施加吸力，以此使得空压吸盘3022与地面进行相吸，以此完成安装并固定，以此无需工人手动进行定位，进而降低工人的劳动强度，而且采用空压的方式可以保证固定的质量，间接的提升使用时的效率，以便于使用者的使用。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自动化装配机器人加工基座，包括自动装配机器本体(1)和支撑移动组件(2)，其特征在于：所述支撑移动组件(2)的底部与自动装配机器本体(1)栓接，所述支撑移动组件(2)的底部设置有定位封固机构(3)；
所述定位封固机构(3)包括定位组件(301)和封固组件(302)，所述定位组件(301)设置在支撑移动组件(2)的底部，所述封固组件(302)分别设置在定位组件(301)底部的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种自动化装配机器人加工基座，其特征在于：所述支撑移动组件(2)包括支撑柱(201)、固定板(202)和电动牵引轮(203)，所述支撑柱(201)的顶部与自动装配机器本体(1)的底部栓接，所述固定板(202)的顶部与支撑柱(201)的底部焊接，所述电动牵引轮(203)分别栓接在固定板(202)底部的四角。
3.根据权利要求2所述的一种自动化装配机器人加工基座，其特征在于：所述定位组件(301)包括螺纹杆(3011)、定位板(3012)和辅滑杆(3013)，所述螺纹杆(3011)分别螺纹连接在固定板(202)顶部的两侧并贯穿，所述定位板(3012)的顶部与螺纹杆(3011)的底部转动连接，所述辅滑杆(3013)分别焊接在定位板(3012)顶部的前侧和后侧，所述辅滑杆(3013)的顶部贯穿固定板(202)的顶部，所述定位板(3012)的内部为空腔。
4.根据权利要求3所述的一种自动化装配机器人加工基座，其特征在于：所述封固组件(302)包括导出管(3021)、空压吸盘(3022)和吸气管(3023)，所述导出管(3021)的底部焊接在定位板(3012)顶部的四周并连通，所述空压吸盘(3022)分别连通在定位板(3012)底部的四角，所述吸气管(3023)与导出管(3021)顶部的左侧连通，所述吸气管(3023)外接空压气泵。
5.根据权利要求2所述的一种自动化装配机器人加工基座，其特征在于：所述支撑柱(201)的前侧和后侧均焊接三角板(4)，所述三角板(4)的底部与固定板(202)的顶部焊接。
6.根据权利要求3所述的一种自动化装配机器人加工基座，其特征在于：所述辅滑杆(3013)的顶部焊接有限位板(5)。
7.根据权利要求3所述的一种自动化装配机器人加工基座，其特征在于：所述螺纹杆(3011)顶部的外侧焊接有套盘(6)。
8.根据权利要求7所述的一种自动化装配机器人加工基座，其特征在于：所述套盘(6)的外侧粘接有防滑套(7)，所述防滑套(7)为橡胶材料。
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