CN208997571U - 一种机器人的安装底座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人的安装底座,包括底板,底板的上端焊接有第一固定杆,第一固定杆的上端滑动连接有第一伸缩杆,第一伸缩杆的底端侧壁焊接有第一安装板,第一安装板上开设有安装孔,第一安装板上设有活动杆,活动杆的另一端螺钉固定有第一保护垫,底板的上端焊接有第二安装板,第二安装板的上端开设有安装槽,安装槽的内端侧壁螺钉固定有第二固定杆,第二固定杆的一端侧壁滑动连接有第二伸缩杆,本实用新型通过设置第一保护垫在安装孔内的位置可以调节,第二保护垫在安装槽内的位置可以调节,可以将不同尺寸的机器人固定在固定装置上,而且将机器人的底部放置在安装槽上,并通过安装孔将其箍住,使得机器人安装的更加的牢固。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化加工技术领域,尤其涉及一种机器人的安装底座。
背景技术
科学技术的进步使得工业机器人的应用越来越为广泛,在自动化生产中工业机器人是不可缺少的仪器。随着社会的不断进步,高科技的不断发展,机器人已经走入大多数企业,逐渐代替人工实现自动化、智能化生产模式,但是机器人一般都是钢铁制造而成,非常笨重,在运输方面非常的麻烦,而且在一些机器人展览会上,机器人都被直接安装在地面上,从安装到拆卸都耗费大量的人力,因此,我们提出了一种机器人的安装底座用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在机器人都被直接安装在地面上,从安装到拆卸都耗费大量的人力的缺点,而提出的一种机器人的安装底座。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种机器人的安装底座,包括底板,所述底板的上端焊接有第一固定杆,所述第一固定杆的上端滑动连接有第一伸缩杆,所述第一伸缩杆的底端侧壁焊接有第一安装板,所述第一安装板上开设有安装孔,所述第一安装板上设有活动杆,所述活动杆的另一端螺钉固定有第一保护垫,所述底板的上端焊接有第二安装板,所述第二安装板的上端开设有安装槽,所述安装槽的内端侧壁螺钉固定有第二固定杆,所述第二固定杆的一端侧壁滑动连接有第二伸缩杆,所述第二伸缩杆的另一端螺钉固定有连接板,所述连接板的另一端螺钉固定有第二保护垫,所述连接板上还设有滑动杆,所述滑动杆滑动套设在安装块的内部。
优选的,所述第一安装板上开设有第一安装口,且所述第一安装口内设有内螺纹,所述活动杆上设有外螺纹,且所述第一安装口和所述活动杆之间通过螺纹连接。
优选的,所述第一保护垫位于所述安装孔的内部,且所述第一保护垫的材料为橡胶材料。
优选的,所述第二安装板上开设有第二安装口,所述第二安装口内滑动连接有滑动杆,所述滑动杆位于所述第二安装板的外部且延伸至所述安装槽的内部,所述滑动杆的另一端螺钉固定有连接板。
优选的,所述第二保护垫位于安装槽的内部,且所述第二保护垫的材料为橡胶材料。
优选的,所述第一保护垫的数量有六个,且所述第一保护垫之间呈圆形排列。
优选的,所述第二保护垫的数量有四个,且所述第二保护垫之间呈圆形排列。
本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型,通过设置第一保护垫在安装孔内的位置可以调节,第二保护垫在安装槽内的位置可以调节,可以将不同尺寸的机器人固定在固定装置上,而且将机器人的底部放置在安装槽上,并通过安装孔将其箍住,使得机器人安装的更加的牢固。
2、本实用新型,通过设置第一固定杆和第二伸缩杆,可以调节底板和第一安装板之间的距离,使得机器人固定后在展览时更加的符合参观者参观的视线。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种机器人的安装底座的主视结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种机器人的安装底座的第一安装板的俯视结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种机器人的安装底座的第二安装板的俯视结构示意图;
图4为本实用新型提出的一种机器人的安装底座的仰视结构示意图。
图中:1底板、2第一固定杆、3第一伸缩杆、4第一安装板、5安装孔、6活动杆、7第一保护垫、8第二安装板、9安装槽、10第二固定杆、11第二伸缩杆、12连接板、13第二保护垫、14滑动杆、15安装块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的内容仅仅是本实用新型一部分内容,而不是全部的内容。
参照图1-4,一种机器人的安装底座,包括底板1,底板1的作用是安装第一固定杆2、第二安装板8和万向轮,底板1的上端焊接有第一固定杆2,第一固定杆2的作用是为了让第一伸缩杆3可以在第一固定杆2的内部滑动,第二固定杆2的一端还有锁紧螺钉,锁紧螺钉的作用是限制第一伸缩杆3在第一固定杆2的内部滑动,使得第一固定杆2和第一伸缩杆3之间的位置关系固定,第一固定杆2的上端滑动连接有第一伸缩杆3,第一伸缩杆3的底端侧壁焊接有第一安装板4,第一伸缩杆3的作用是为了在第一固定杆2的内部滑动,同时起到了调节第一安装板4与底板1之间的高度,且底板1的底端设有四个万向轮,且万向轮的作用是便于在展览时将机器人移动;
第一安装板4上开设有安装孔5,安装孔5的作用是要将机器人通过安装孔5安装在安装槽8中,第一安装板4上开设有第一安装口,且第一安装口内设有内螺纹,活动杆6上设有外螺纹,且第一安装口和活动杆6之间通过螺纹连接,活动杆6通过与第一安装口之间螺纹连接,通过转动活动杆6可以调节第一保护垫7在安装孔5内的位置,从而可以使得第一保护垫7可以固定不同尺寸的机器人,活动杆6的另一端螺钉固定有第一保护垫7,第一保护垫7位于安装孔5的内部,且第一保护垫7的材料为橡胶材料,第一保护垫7的数量有六个,且第一保护垫7之间呈圆形排列,且机器人在安装的过程中紧贴在第一保护垫7,由6个第一保护垫7将机器人包裹住,并且由橡胶材料制成的第一保护垫7可以对机器人起到保护的作用;
底板1的上端焊接有第二安装板8,,第一安装板8的是将机器人的底端放置在其上端,第二安装板8的上端开设有安装槽9,安装槽9的内端侧壁螺钉固定有第二固定杆10,第二固定杆10的作用是为了让第二伸缩杆11在其内部滑动,第二固定杆10的一端侧壁滑动连接有第二伸缩杆11,第二伸缩杆11的作用是为了在第二固定杆内滑动,从而调节连接板12在安装槽9内的位置,第二伸缩杆11的另一端螺钉固定有连接板12,连接板12的作用是连接两个第二伸缩杆11和第二保护垫13,连接板12的另一端螺钉固定有第二保护垫13,第二保护垫13位于安装槽9的内部,且第二保护垫13的材料为橡胶材料,第二保护垫13的数量有四个,且第二保护垫13之间呈圆形排列,且机器人在安装的过程中紧贴在第二保护垫13,由4个第二保护垫13将机器人包裹住,并且由橡胶材料制成的第二保护垫13可以对机器人起到保护的作用,第二安装板8上开设有第二安装口,第二安装口内滑动连接有滑动杆14,滑动杆14位于第二安装板8的外部且延伸至安装槽9的内部,滑动杆14的作用是对第二保护垫在安装槽9内的位置起到调节的作用,滑动杆14的另一端螺钉固定有连接板12,滑动杆14滑动套设在安装块15的内部,安装块15的作用是为了固定滑动杆14,防止滑动杆14继续活动;
在使用本装置安装机器人时,根据机器人的尺寸来调节第一保护垫7和第二保护垫13的位置,在调节第一保护垫7的位置时,用手转动活动杆6,使得活动杆6在第一安装口内转动,并且同时会带着第一保护垫7在安装孔5内滑动,当第一保护垫7之间的空隙与机器人之间的尺寸相同时,停止转动活动杆,使得第一保护垫7之间的位置固定,在调节第二保护垫13的位置时,通过用手拉着滑动杆14在第二安装口内滑动,从而带着第二伸缩杆11在第二固定杆10的内部滑动,并带着第二保护垫13改变在安装槽9内的位置,当第二保护垫13的位置固定后,停止拉动滑动杆14,并使用锁紧按钮将滑动杆14与安装块15固定,限制滑动杆14的活动,当第一保护垫7和第二保护垫13的位置调节好之后,将机器人放置在安装孔5和安装槽9中,且机器人的底端放置在安装槽中,然后根据需要来调节第一固定杆2和第一伸缩杆3之间的位置,并使用锁紧螺钉将第一伸缩杆3固定在第一固定杆2内,同时万向轮的存在可以使得固定好的机器人和安装底座在展览时便于移动。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种机器人的安装底座,包括底板(1),其特征在于,所述底板(1)的上端焊接有第一固定杆(2),所述第一固定杆(2)的上端滑动连接有第一伸缩杆(3),所述第一伸缩杆(3)的底端侧壁焊接有第一安装板(4),所述第一安装板(4)上开设有安装孔(5),所述第一安装板(4)上设有活动杆(6),所述活动杆(6)的另一端螺钉固定有第一保护垫(7),所述底板(1)的上端焊接有第二安装板(8),所述第二安装板(8)的上端开设有安装槽(9),所述安装槽(9)的内端侧壁螺钉固定有第二固定杆(10),所述第二固定杆(10)的一端侧壁滑动连接有第二伸缩杆(11),所述第二伸缩杆(11)的另一端螺钉固定有连接板(12),所述连接板(12)的另一端螺钉固定有第二保护垫(13),所述连接板(12)上还设有滑动杆(14),所述滑动杆(14)滑动套设在安装块(15)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种机器人的安装底座,其特征在于,所述第一安装板(4)上开设有第一安装口,且所述第一安装口内设有内螺纹,所述活动杆(6)上设有外螺纹,且所述第一安装口和所述活动杆(6)之间通过螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人的安装底座,其特征在于,所述第一保护垫(7)位于所述安装孔(5)的内部,且所述第一保护垫(7)的材料为橡胶材料。
4.根据权利要求1所述的一种机器人的安装底座,其特征在于,所述第二安装板(8)上开设有第二安装口,所述第二安装口内滑动连接有滑动杆(14),所述滑动杆(14)位于所述第二安装板(8)的外部且延伸至所述安装槽(9)的内部,所述滑动杆(14)的另一端螺钉固定有连接板(12)。
5.根据权利要求1所述的一种机器人的安装底座,其特征在于,所述第二保护垫(13)位于安装槽(9)的内部,且所述第二保护垫(13)的材料为橡胶材料。
6.根据权利要求1所述的一种机器人的安装底座,其特征在于,所述第一保护垫(7)的数量有六个,且所述第一保护垫(7)之间呈圆形排列。
7.根据权利要求1所述的一种机器人的安装底座,其特征在于,所述第二保护垫(13)的数量有四个,且所述第二保护垫(13)之间呈圆形排列。
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Cited By (1)
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CN110405806A (zh) * | 2019-07-28 | 2019-11-05 | 南京昱晟机器人科技有限公司 | 一种用于工业机器人的移动安装底座 |
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CN110405806A (zh) * | 2019-07-28 | 2019-11-05 | 南京昱晟机器人科技有限公司 | 一种用于工业机器人的移动安装底座 |
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