CN206105894U - 一种机械臂的加固装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械臂的加固装置，包括固定底座，所述固定底座的内腔左右两侧均安装有稳固板，所述稳固板的顶端安装有凹型固定板，所述凹型固定板的内侧安装有加固装置，所述加固装置包括稳定板，所述凹型固定板与稳定板配合相连，所述稳定板的内腔安装有连接座。该机械臂的加固装置，把机械手臂放置到固定底座内，旋转扭动块能够带动螺杆转动，通过螺杆与固定底座和凹型固定板螺纹相连，能够使螺杆向内侧运作，内筒通过转动轴与外筒转动相连，能够螺杆带动内筒转动而外筒保持不动，能够使螺杆推动稳定板，固定板能够固定大小不同的机械手臂，使机械手臂能够稳定地固定在固定底座内。

Description

一种机械臂的加固装置

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种机械臂的加固装置。

背景技术

机械手臂是目前在机器人技术领域中得到最广泛和实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影，用于工业制造的机器人手臂主要用于将物品拾起和移位，而目前机械手臂在使用过程中需要移动一些重量较大的物品，在移动过程中机械手臂非常的不稳定，经常会发生偏移的现象，影响正常的使用，降低了使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械臂的加固装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂的加固装置，包括固定底座，所述固定底座的内腔左右两侧均安装有稳固板，所述稳固板的顶端安装有凹型固定板，所述凹型固定板的内侧安装有加固装置，所述加固装置包括稳定板，所述凹型固定板与稳定板配合相连，所述稳定板的内腔安装有连接座，所述连接座的内腔安装有弹性块，所述弹性块的内侧安装有减震杆，所述减震杆的上下两侧均安装有滑块，所述减震杆与滑块滑动连接，所述减震杆的内侧安装有固定板，所述连接座的上下两侧均安装有稳固块，所述稳固块的内侧安装有连接杆，所述稳固块与连接杆滑动相连，所述连接杆通过加固板与固定板相连，所述稳定板的外侧安装有转动装置，所述转动装置包括外筒，所述外筒的内侧安装有转动轴，所述转动轴的内侧安装有内筒，所述内筒通过转动轴与外筒转动相连，所述内筒的外侧安装有螺杆，所述螺杆贯穿凹型固定板和固定底座，所述螺杆与凹型固定板和固定底座螺纹相连，所述螺杆的外侧安装有扭动块。

优选的，所述凹型固定板的顶端安装有固定座，所述固定座的外侧安装有连接杆，所述连接杆的外侧与固定底座相连。

优选的，所述螺杆的外壁上套接有稳定杆，所述稳定杆与螺杆螺纹相连，所述稳定杆通过加固块与固定底座相连。

优选的，所述固定底座的底端安装有防护底板。

优选的，所述固定板的外壁上安装有橡胶板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械臂的加固装置，把机械手臂放置到固定底座内，旋转扭动块能够带动螺杆转动，通过螺杆与固定底座和凹型固定板螺纹相连，能够使螺杆向内侧运作，内筒通过转动轴与外筒转动相连，能够螺杆带动内筒转动而外筒保持不动，能够使螺杆推动稳定板，通过固定板能够固定大小不同的机械手臂，使机械手臂能够稳定的固定在固定底座内，当机械手臂上的物品过重时产生偏移时，机械手臂挤动固定板，通过减震杆与滑块滑动连接，能够使减震杆向连接座的内部运作压动弹性块，通过稳固块与连接杆滑动连接，连接杆滑动到稳固块内，从而加强了整体的稳定效果，当机械手臂上的物品拿下去时，通过弹性块使其复位，能够防止机械手臂发生偏移的现象，影响使用，延长了机械手臂的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的转动装置结构示意图；

图3为本实用新型的加固装置结构示意图。

图中：1、固定底座，2、稳固板，3、凹型固定板，4、加固装置，401、减震杆，402、固定板，403、加固板，404、稳定板，405、稳固块，406、弹性块，407、连接杆，408、滑块，409、橡胶板，410、连接座，5、加固块，6、扭动块，7、稳定杆，8、转动装置，801、外筒，802、转动轴，803、内筒，9、螺杆，10、防护底板，11、固定座，12、连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机械臂的加固装置，包括固定底座1，固定底座1的底端安装有防护底板10，防护底板10能够防止固定底座1的底部磨损，固定底座1的内腔左右两侧均安装有稳固板2，稳固板2的顶端安装有凹型固定板3，凹型固定板3的顶端安装有固定座11，固定座11的外侧安装有连接杆12，连接杆12的外侧与固定底座1相连，通过固定座11可加强机械手臂的稳定性，凹型固定板3的内侧安装有加固装置4，加固装置4包括稳定板404，凹型固定板3与稳定板404配合相连，稳定板404的内腔安装有连接座410，连接座410的内腔安装有弹性块406，弹性块406的内侧安装有减震杆401，减震杆401的上下两侧均安装有滑块408，减震杆401与滑块408滑动连接，减震杆401的内侧安装有固定板402，固定板402的外壁上安装有橡胶板409，通过橡胶板409能够防止固定板402在固定机械手臂时磨损，连接座410的上下两侧均安装有稳固块405，稳固块405的内侧安装有连接杆407，稳固块405与连接杆407滑动相连，连接杆407通过加固板403与固定板402相连，当机械手臂上的物品过重时产生偏移时，机械手臂挤动固定板402，通过减震杆401与滑块408滑动连接，能够使减震杆401向连接座407的内部运作压动弹性块406，通过稳固块405与连接杆407滑动连接，连接杆407滑动到稳固块405内，从而加强了整体的稳定效果，当机械手臂上的物品拿下去时，通过弹性块406使其复位，能够防止机械手臂发生偏移的现象，稳定板404的外侧安装有转动装置8，转动装置8包括外筒801，外筒801的内侧安装有转动轴802，转动轴802的内侧安装有内筒803，内筒803通过转动轴802与外筒801转动相连，内筒803的外侧安装有螺杆9，螺杆9贯穿凹型固定板3和固定底座1，螺杆9与凹型固定板3和固定底座1螺纹相连，螺杆9的外壁上套接有稳定杆7，稳定杆7与螺杆9螺纹相连，通过把机械手臂放置到固定底座1内，旋转扭动块6能够带动螺杆9转动，通过螺杆9与固定底座1和凹型固定板3螺纹相连，能够使螺杆9向内侧运作，内筒803通过转动轴802与外筒801转动相连，螺杆9带动内筒803转动而外筒801保持不动，能够使螺杆9推动稳定板404，固定板402能够固定大小不同的机械手臂，使机械手臂能够稳定地固定在固定底座1内，稳定杆7通过加固块5与固定底座1相连，通过稳定杆7与螺杆9螺纹相连，能够加强螺杆9的稳定性，螺杆9的外侧安装有扭动块6。

把机械手臂放置到固定底座1内，旋转扭动块6能够带动螺杆9转动，通过螺杆9与固定底座1和凹型固定板3螺纹相连，能够使螺杆9向内侧运作，内筒803通过转动轴802与外筒801转动相连，螺杆9带动内筒803转动而外筒801保持不动，能够使螺杆9推动稳定板404，固定板402能够固定大小不同的机械手臂，使机械手臂能够稳定地固定在固定底座1内，当机械手臂上的物品过重时产生偏移时，机械手臂挤动固定板402，通过减震杆401与滑块408滑动连接，能够使减震杆401向连接座410的内部运作，压动弹性块406，通过稳固块405与连接杆407滑动连接，连接杆407滑动到稳固块405内，从而加强了整体的稳定效果，当机械手臂上的物品拿下去时，通过弹性块406使其复位，能够防止机械手臂发生偏移的现象，影响使用，延长了机械手臂的使用寿命。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，能够是固定连接，也能够是可拆卸连接，或成一体；能够是机械连接，也能够是电连接；能够是直接相连，也能够通过中间媒介间接相连，能够是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，能够根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，能够理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下能够对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种机械臂的加固装置，包括固定底座，其特征在于：所述固定底座的内腔左右两侧均安装有稳固板，所述稳固板的顶端安装有凹型固定板，所述凹型固定板的内侧安装有加固装置，所述加固装置包括稳定板，所述凹型固定板与稳定板配合相连，所述稳定板的内腔安装有连接座，所述连接座的内腔安装有弹性块，所述弹性块的内侧安装有减震杆，所述减震杆的上下两侧均安装有滑块，所述减震杆与滑块滑动连接，所述减震杆的内侧安装有固定板，所述连接座的上下两侧均安装有稳固块，所述稳固块的内侧安装有连接杆，所述稳固块与连接杆滑动相连，所述连接杆通过加固板与固定板相连，所述稳定板的外侧安装有转动装置，所述转动装置包括外筒，所述外筒的内侧安装有转动轴，所述转动轴的内侧安装有内筒，所述内筒通过转动轴与外筒转动相连，所述内筒的外侧安装有螺杆，所述螺杆贯穿凹型固定板和固定底座，所述螺杆与凹型固定板和固定底座螺纹相连，所述螺杆的外侧安装有扭动块。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂的加固装置，其特征在于：所述凹型固定板的顶端安装有固定座，所述固定座的外侧安装有连接杆，所述连接杆的外侧与固定底座相连。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂的加固装置，其特征在于：所述螺杆的外壁上套接有稳定杆，所述稳定杆与螺杆螺纹相连，所述稳定杆通过加固块与固定底座相连。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂的加固装置，其特征在于：所述固定底座的底端安装有防护底板。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂的加固装置，其特征在于：所述固定板的外壁上安装有橡胶板。