CN206501124U - 一种带有伸缩机械臂的搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有伸缩机械臂的搬运机器人，包括机器人主体、安装于机器人主体底端的滑轮和安装于机器人主体右侧的机械臂，所述机械臂的右侧安装有物品搬运装置，所述物品搬运装置包括凹型固定箱，所述凹型固定箱的上表面左右两侧均设有螺孔，所述凹型固定箱的内腔左侧安装有凹型滑板。该搬运机器人的伸缩机械臂，扭动第二螺杆能够使第二螺杆向下运作，能够使轴承外筒推动固定板向下运作，避免固定板随着第二螺杆转动，能够使固定板带动滑块在凹型滑板上滑动，使固定板与物品贴合上，通过推动限位板，使限位板与第二螺杆贴合上，通过第一螺杆与螺孔螺纹相连，能够把限位板固定住，能够把物品牢牢固定住，防止物品脱落下来，避免物品掉落损坏。

Description

一种带有伸缩机械臂的搬运机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种带有伸缩机械臂的搬运机器人。

背景技术

目前，为了降低劳动强度，减少用人成本，越来越多的厂家使用搬运机器人来实现工件的搬运，搬运机器人是自动执行工作的机器装置，既能够接受人类指挥，又能够运行预先编排的程序，操作方便，极大程度上降低了工伤发生概率。例如专利号为201320257510.8的专利，包括动力机械臂、从动机械臂、机械臂连接装置和伸缩装置，动力机械臂包括动力传输装置和与动力传输装置相连接的液压动力装置，动力机械臂通过机械臂连接装置与从动机械臂相连接，伸缩装置与从动机械臂相连接，虽然具有伸缩调节的功能，装置运行稳定，操作方便，能配合搬运机器人使用，但是在使用过程中，会导致在搬运物品时的固定效果不好，会导致物品会脱落出来，不仅会损坏物品，而且还会对操作人员带来一定的危险性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有伸缩机械臂的搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有伸缩机械臂的搬运机器人，包括机器人主体、安装于机器人主体底端的滑轮和安装于机器人主体右侧的机械臂，所述机械臂的右侧安装有物品搬运装置，所述物品搬运装置包括凹型固定箱，所述凹型固定箱的上表面左右两侧均设有螺孔，所述凹型固定箱的内腔左侧安装有凹型滑板，所述凹型固定箱的内腔底端安装有支撑底座，所述凹型固定箱的内腔安装有固定板，所述固定板的左侧安装有连接杆，所述连接杆的左侧安装有滑块，所述滑块与凹型滑板配合相连，所述固定板的顶端安装有轴承外筒，所述轴承外筒的顶端安装有轴承内筒，所述轴承外筒与轴承内筒配合相连，所述轴承内筒的顶端安装有第二螺杆，所述第二螺杆贯穿凹型固定箱，所述第二螺杆的顶端安装有固定杆，所述固定杆的底端与凹型固定箱相连，所述第二螺杆与凹型固定箱和固定杆螺纹相连，所述固定杆的左右两侧均安装有第一螺杆，所述第一螺杆与限位板配合相连，所述限位板的内侧安装有加固板，所述限位板的顶端安装有第一螺杆，所述限位板贯穿第一螺杆，所述第一螺杆与限位板和螺孔螺纹相连。

优选的，所述机器人主体的左侧安装有储存装置，所述储存装置包括储存箱，所述储存箱的内腔安装有储存抽屉，所述储存箱的顶端安装有瓶子固定座，所述瓶子固定座的上表面设有通孔，所述瓶子固定座的内腔底端安装有瓶座。

优选的，所述储存箱的正面安装有把手。

优选的，所述通孔的内侧安装有橡胶圈。

优选的，所述加固板的内侧安装有橡胶板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该带有伸缩机械臂的搬运机器人，通过把物品放置到支撑底座上，通过第二螺杆与固定杆和凹型固定箱螺纹相连，扭动第二螺杆能够使第二螺杆向下运作，通过轴承内筒与轴承外筒配合相连，能够使第二螺杆带动轴承内筒在轴承外筒内转动，能够使轴承外筒推动固定板向下运作，避免固定板随着第二螺杆转动，通过凹型滑板与滑块配合相连，能够使固定板带动滑块在凹型滑板上滑动，使固定板与物品贴合上，通过推动限位板，使限位板与第二螺杆贴合上，通过第一螺杆与螺孔螺纹相连，能够把限位板固定住，能够防止第二螺杆处于静止状态下转动松动，能够把物品牢牢固定住，防止物品脱落下来，避免物品掉落损坏，防止对操作人员带来危险性，增加了安全性能。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的物品搬运装置结构示意图；

图3为本实用新型的储存装置结构示意图。

图中：1、机器人主体，2、储存装置，201、储存箱，202、储存抽屉，203、把手，204、瓶子固定座，205、橡胶圈，206、通孔，207、瓶座，3、滑轮，4、物品搬运装置，401、凹型固定箱，402、凹型滑板，403、滑块，404、连接杆，405、限位板，406、第一螺杆，407、橡胶板，408、第二螺杆，409、固定杆，410、加固板，411、轴承内筒，412、轴承外筒，413、固定板，414、支撑底座，415、螺孔，5、机械臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种带有伸缩机械臂的搬运机器人，包括机器人主体1、安装于机器人主体1底端的滑轮3和安装于机器人主体1右侧的机械臂5，机械臂5的右侧安装有物品搬运装置4，物品搬运装置4包括凹型固定箱401，凹型固定箱401的上表面左右两侧均设有螺孔415，凹型固定箱401的内腔左侧安装有凹型滑板402，凹型固定箱401的内腔底端安装有支撑底座414，凹型固定箱401的内腔安装有固定板413，固定板413的左侧安装有连接杆404，连接杆404的左侧安装有滑块403，滑块403与凹型滑板402配合相连，固定板413的顶端安装有轴承外筒412，轴承外筒412的顶端安装有轴承内筒411，轴承外筒412与轴承内筒411配合相连，轴承内筒411的顶端安装有第二螺杆408，第二螺杆408贯穿凹型固定箱401，第二螺杆408的顶端安装有固定杆409，固定杆409的底端与凹型固定箱401相连，第二螺杆408与凹型固定箱401和固定杆409螺纹相连，通过把物品放置到支撑底座414上，通过第二螺杆408与固定杆409和凹型固定箱401螺纹相连，扭动第二螺杆408能够使第二螺杆408向下运作，通过轴承内筒411与轴承外筒412配合相连，能够使第二螺杆408带动轴承内筒411在轴承外筒412内转动，能够使轴承外筒412推动固定板413向下运作，避免固定板413随着第二螺杆408转动，通过凹型滑板402与滑块403配合相连，能够使固定板413带动滑块403在凹型滑板402上滑动，使固定板413与物品贴合上，固定杆409的左右两侧均安装有第一螺杆406，第一螺杆406与限位板405配合相连，限位板405的内侧安装有加固板410，加固板410的内侧安装有橡胶板407，通过橡胶板407能够防止加固板410磨损第二螺杆408，限位板405的顶端安装有第一螺杆406，限位板405贯穿第一螺杆406，第一螺杆406与限位板405和螺孔415螺纹相连，通过推动限位板405，使限位板405与第二螺杆408贴合上，通过第一螺杆406与螺孔415螺纹相连，能够把限位板405固定住，能够防止第二螺杆408处于静止状态下转动松动，机器人主体1的左侧安装有储存装置2，储存装置2包括储存箱201，储存箱201的内腔安装有储存抽屉202，储存箱201的正面安装有把手203，通过把手203能够方便拉动储存抽屉202，储存箱201的顶端安装有瓶子固定座204，瓶子固定座204的上表面设有通孔206，通孔206的内侧安装有橡胶圈205，通过橡胶圈205能够防止瓶子磨损，在搬运时常常会搬运一些瓶子，常常容易损坏，通过通孔206能够把瓶子插入瓶子固定座204上，通过瓶座207对瓶子进行加固，通过储存抽屉202能够储存一些常用的物品，方便使用。

通过把物品放置到支撑底座414上，通过第二螺杆408与固定杆409和凹型固定箱401螺纹相连，扭动第二螺杆408能够使第二螺杆408向下运作，通过轴承内筒411与轴承外筒412配合相连，能够使第二螺杆408带动轴承内筒411在轴承外筒412内转动，能够使轴承外筒412推动固定板413向下运作，避免固定板413随着第二螺杆408转动，通过凹型滑板402与滑块403配合相连，能够使固定板413带动滑块403在凹型滑板402上滑动，使固定板413与物品贴合上，通过推动限位板405，使限位板405与第二螺杆408贴合上，通过第一螺杆406与螺孔415螺纹相连，能够把限位板405固定住，能够防止第二螺杆408处于静止状态下转动松动，能够把物品牢牢固定住。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征能够明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，能够是固定连接，也能够是可拆卸连接，或成一体；能够是机械连接，也能够是电连接；能够是直接相连，也能够通过中间媒介间接相连，能够是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，能够根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，能够理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下能够对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种带有伸缩机械臂的搬运机器人，包括机器人主体（1）、安装于机器人主体（1）底端的滑轮（3）和安装于机器人主体（1）右侧的机械臂（5），其特征在于：所述机械臂（5）的右侧安装有物品搬运装置（4），所述物品搬运装置（4）包括凹型固定箱（401），所述凹型固定箱（401）的上表面左右两侧均设有螺孔（415），所述凹型固定箱（401）的内腔左侧安装有凹型滑板（402），所述凹型固定箱（401）的内腔底端安装有支撑底座（414），所述凹型固定箱（401）的内腔安装有固定板（413），所述固定板（413）的左侧安装有连接杆（404），所述连接杆（404）的左侧安装有滑块（403），所述滑块（403）与凹型滑板（402）配合相连，所述固定板（413）的顶端安装有轴承外筒（412），所述轴承外筒（412）的顶端安装有轴承内筒（411），所述轴承外筒（412）与轴承内筒（411）配合相连，所述轴承内筒（411）的顶端安装有第二螺杆（408），所述第二螺杆（408）贯穿凹型固定箱（401），所述第二螺杆（408）的顶端安装有固定杆（409），所述固定杆（409）的底端与凹型固定箱（401）相连，所述第二螺杆（408）与凹型固定箱（401）和固定杆（409）螺纹相连，所述固定杆（409）的左右两侧均安装有第一螺杆（406），所述第一螺杆（406）与限位板（405）配合相连，所述限位板（405）的内侧安装有加固板（410），所述限位板（405）的顶端安装有第一螺杆（406），所述限位板（405）贯穿第一螺杆（406），所述第一螺杆（406）与限位板（405）和螺孔（415）螺纹相连。

2.根据权利要求1所述的一种带有伸缩机械臂的搬运机器人，其特征在于：所述机器人主体（1）的左侧安装有储存装置（2），所述储存装置（2）包括储存箱（201），所述储存箱（201）的内腔安装有储存抽屉（202），所述储存箱（201）的顶端安装有瓶子固定座（204），所述瓶子固定座（204）的上表面设有通孔（206），所述瓶子固定座（204）的内腔底端安装有瓶座（207）。

3.根据权利要求2所述的一种带有伸缩机械臂的搬运机器人，其特征在于：所述储存箱（201）的正面安装有把手（203）。

4.根据权利要求2所述的一种带有伸缩机械臂的搬运机器人，其特征在于：所述通孔（206）的内侧安装有橡胶圈（205）。

5.根据权利要求1所述的一种带有伸缩机械臂的搬运机器人，其特征在于：所述加固板（410）的内侧安装有橡胶板（407）。