CN211728164U - 液罐车防浪板装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液罐车防浪板装配机，包括：十字架操作机、防浪板抓取机构、滚轮架和抱圆工装；所述十字架操作机包括立柱和可伸缩的横梁，所述立柱的底部设有电动回转机，所述横梁通过提升机构设于所述立柱上，所述防浪板抓取机构设于所述横梁的端部，所述滚轮架包括移动滚轮架和固定滚轮架，所述移动滚轮架设于所述十字架操作机和固定滚轮架之间，所述抱圆工装设于所述移动滚轮架和固定滚轮架之间，所述移动滚轮架和抱圆工装均设于行走轨道上。本实用新型大大提高了工件的组对质量、减少了组对时间、减轻了工人的劳动强度。

Description

液罐车防浪板装配机

技术领域

本实用新型涉及液罐车设备技术领域，特别是一种液罐车防浪板装配机。

背景技术

现有随着我国工业现代化步伐的加快，在石油化工、矿山冶金、金属结构、起重运输、水陆交通、航天航空、桥梁建筑、机车车辆、工程机械、电力能源、环卫环保、食品医疗等行业液体罐式储运设备得到大量应用，液罐车便是其中重要的一种储运设备；液罐车的防浪板，又称防波板，它是液罐车设计中比较重要的部件，液罐车的隔仓板和防浪板作为罐体加强部件，有可拆卸式和焊接式等多种设计形式；具有减少罐体内部液体的波动和冲击，提高液罐车行驶稳定性的作用。

液罐车在其制造程过中，需要对防浪板和外罐体进行焊接组对或装配组对，原来一般采用人工组对，不能有效的解决防浪板安装位置和装配间隙，需要通过人工搬运通过木槌敲击调整装配位置，整个过程效率低下，劳动强度大。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种液罐车防浪板装配机，本实用新型大大提高了工件的组对质量、减少了组对时间、减轻了工人的劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种液罐车防浪板装配机，包括：十字架操作机、防浪板抓取机构、滚轮架和抱圆工装；所述十字架操作机包括立柱和可伸缩的横梁，所述立柱的底部设有电动回转机，所述横梁通过提升机构设于所述立柱上，所述防浪板抓取机构设于所述横梁的端部，所述滚轮架包括移动滚轮架和固定滚轮架，所述移动滚轮架设于所述十字架操作机和固定滚轮架之间，所述抱圆工装设于所述移动滚轮架和固定滚轮架之间，所述移动滚轮架和抱圆工装均设于行走轨道上。

作为一种优选的实施方式，所述提升机构包括提升电机、互相啮合的链轮和链条，所述提升电机设于所述立柱的顶部，所述链轮设于提升电机的输出轴上，所述链条与所述横梁连接。

作为另一种优选的实施方式，所述防浪板抓取机构包括连接座、抓取臂和真空吸取部，所述连接座设于所述横梁的端部，所述抓取臂设于所述连接座上，所述抓取臂通过平面连杆机构与所述真空吸取部连接。

作为另一种优选的实施方式，所述真空吸取部包括多个呈发散状的可伸缩的真空抓取肢，多个所述真空抓取肢上均设有真空吸盘，每一个真空抓取肢上还设有翻转气缸以及电动顶压部。

作为另一种优选的实施方式，所述抱圆工装包括支承滚轮架和环形旋转滚圈，所述支承滚轮架通过第一移动台车上安装于所述行走轨道上，所述环形旋转滚圈安装于所述支承滚轮架上，且所述环形旋转滚圈上均布有多个伺服电动推杆。

作为另一种优选的实施方式，所述固定滚轮架为主动轮架，所述移动滚轮架为从动轮架，且所述移动滚轮架通过第二移动台车安装于所述行走轨道上，所述固定滚轮架和移动滚轮架上均设有用于举升工件的升降机。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型是通过十字架操作机拾取防浪板进行上下、左右移动和翻转等动作，配合移动滚轮架对外罐体尽行支撑，以及可移动的数控抱圆工装对外罐体进行束形等一系列动作完成防浪板的自动装配组对任务。期间配合外罐体运输小车、防浪板缓存料架，使整个装配组对过程在不借用行车的情况下即可完成。该设备可方便快捷地调整防浪板装配位置，可大大提高装配质量和装配效率，减轻焊工劳动强度，提高生产效率，是组对、装配各种异形防浪板构件的理想设备，大大提高了其效率、便捷性和安全性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的主视图；

图2为本实用新型实施例的俯视图；

图3为本实用新型实施例中十字架操作机的主视图；

图4为本实用新型实施例中十字架操作机的侧视图；

图5为本实用新型实施例中十字架操作机的俯视图；

图6为本实用新型实施例中防浪板抓取机构的主视图；

图7为本实用新型实施例中防浪板抓取机构的侧视图；

图8为本实用新型实施例中抱圆工装的主视图；

图9为本实用新型实施例中抱圆工装的侧视图；

图10为本实用新型实施例中移动滚轮架的主视图；

图11为本实用新型实施例中移动滚轮架的侧视图；

图12为本实用新型实施例中移动滚轮架的局部结构示意图；

图13为本实用新型实施例中固定滚轮架的主视图；

图14为本实用新型实施例中固定滚轮架的侧视图。

附图标记：

10、十字架操作机，11、立柱，12、横梁，13、电动回转机，14、提升电机，15、链轮，16、链条，20、防浪板抓取机构，21、连接座，22、抓取臂，23、真空吸取部，24、平面连杆机构，25、真空抓取肢，26、真空吸盘，27、翻转气缸，28、电动顶压部，30、滚轮架，31、移动滚轮架，32、固定滚轮架，33、第二移动台车，34、升降机，40、抱圆工装，41支承滚轮架，42、环形旋转滚圈，43、第一移动台车，44、伺服电动推杆，50、行走轨道。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

实施例

如图1-图5所示，一种液罐车防浪板装配机，包括：十字架操作机10、防浪板抓取机构20、滚轮架30和抱圆工装40；所述十字架操作机10包括立柱11和可伸缩的横梁12，所述立柱11的底部设有电动回转机13，所述横梁12通过提升机构设于所述立柱11上，所述防浪板抓取机构20设于所述横梁12的端部，所述滚轮架30包括移动滚轮架31和固定滚轮架32，所述移动滚轮架31设于所述十字架操作机10和固定滚轮架32之间，所述抱圆工装40设于所述移动滚轮架31和固定滚轮架32之间，所述移动滚轮架31和抱圆工装40均设于行走轨道50上。

再如图3所示，所述提升机构包括提升电机14、互相啮合的链轮15和链条16，所述提升电机14设于所述立柱11的顶部，所述链轮15设于提升电机14的输出轴上，所述链条16与所述横梁12连接。十字架操作机10具备回转、提升、两级伸缩功能，能够满足不同长度的罐体防浪板的装配。

如图6和图7所示，所述防浪板抓取机构20包括连接座21、抓取臂22和真空吸取部23，所述连接座21设于所述横梁12的端部，所述抓取臂22设于所述连接座21上，所述抓取臂22通过平面连杆机构24与所述真空吸取部23连接；所述真空吸取部23包括多个呈发散状的可伸缩的真空抓取肢25，多个所述真空抓取肢25上均设有真空吸盘26，每一个真空抓取肢25上还设有翻转气缸27以及电动顶压部28。在具体实施时，连接座21上还可以设置螺母和螺杆配合的微调机构，实现整个防浪板抓取机构的Y向和Z向的微调，还可以在连接座21与横梁12之间安装回转机构，从而使防浪板抓取机构20具有上下、左右及翻转微调功能，防浪板抓取机构采用真空吸取部23，能有效吸附不锈钢、铝合金等材料，通过平面连杆机构24、翻转气缸27等还可调节各个真空吸盘26的吸附角度和吸附点，能后适应不同形状的防浪板。通过与十字架操作机10的可伸缩的横梁12配合动作可实现多个维度的调节，实现防浪板的抓取、翻转、输送、调整及顶压等动作。

如图8和图9所示，所述抱圆工装40包括支承滚轮架41和环形旋转滚圈42，所述支承滚轮架41通过第一移动台车43上安装于所述行走轨道50上，所述环形旋转滚圈42安装于所述支承滚轮架41上，且所述环形旋转滚圈42上均布有多个伺服电动推杆44；抱圆工装40用于圆形、距圆形以及椭圆形工件防浪板装配时的筒体固定和抱圆，采用伺服电动推杆44可以精准的对圆形或异形工件进行定位抱圆。第一移动台车43具体可由移动台车架、带齿条钢轨、钢轮等组成，第一移动台车43的移动采用伺服电机驱动，钢轨导向齿条传动的方式移动台车，当需要调节第一移动台车43位置时，电机驱动其到指定位置既可；支承滚轮架41用于环形旋转滚圈42的支承和圆周旋转，由滚轮架机架、旋转滚轮等组成，工件及环形旋转滚圈42的旋转靠该支承滚轮旋转解决，环形旋转滚圈42采用优质型材和钢板焊接而成，焊后退火再精加工伺服电动推杆44的安装面和环形旋转滚圈42的外圆面，以便于旋转装置配合，并能整体驱动抱圆工装40的旋转；伺服电动推杆44上还安装有万向调整压头，采用该机构即可以准确控制压点位置保持工件设定形状又可以通过万向头方式增加压点与工件之间的接触面积。

由图10-图13所示，所述固定滚轮32架为主动轮架，所述移动滚轮架31为从动轮架，且所述移动滚轮架31通过第二移动台车33安装于所述行走轨道50上，所述固定滚轮架32和移动滚轮架31上均设有用于举升工件的升降机34。由固定滚轮架32和移动滚轮架31组成的罐体支撑装置具备升降调节功能的升降机34，可使用不同长度和形状的罐体；固定滚轮架32和移动滚轮架31用于罐体的承载、调整，使之与抱圆工装40中心统一，具有纵向移动、工件举升调整、以及工件圆周调整等功能。第二移动台车33具体可由移动台车架、带齿条钢轨、钢轮等组成，第二移动台车33的移动采用伺服电机驱动，钢轨导向齿条传动的方式移动台车，当需要调节台车位置时，电机驱动台车到指定位置既可完成台车位置的调节；升降机34完成对工件的举升调整，具体可以采用伺服电机减速器驱动升降机34的方式举升工件；工件圆周调整采用电机减速器驱动滚轮旋转，靠滚轮与工件之间的摩擦力带动工件旋转，工件接触滚轮采用双排聚氨酯轮，以提供足够的摩擦力驱动工件旋转。

另外，在移动滚轮架31和固定滚轮架32上还可以分别设置径向调整机构，径向调整机构具体包括伺服电机和设于伺服电机转轴上的正反螺杆，正反螺杆的两端套设螺母，螺母分别和与工件接触的滚轮连接，伺服电机驱动正反螺杆旋转，从而带动其两端的螺母相离或相向移动，完成轮距的调整，以达到支撑不同直径的筒体。

本实施例当然还包括电气控制系统，具体可由主控制柜和遥控盒两部分组成，采用PLC编程控制器作为主控单元；并配有专业触摸式人机操作界面，用于参数输入和信息显示。电气控制系统具有设备控制的所有开关按钮，具有操作简单方便,运行可靠，整个操作可近控或远控操作,方便操作者在任意位置使用，近控与远控互锁。该设备抱圆工装40部分采用一键式完成，电动顶压部28的控制按钮安装在每个真空抓取肢25上，便于需要用哪个真空抓取肢25顶压就使用那个真空抓取肢25，方便操作。电气控制系统还设置有电机过流、过压、过力矩保护以及设备漏电保护。

本实施例的工作过程如下：移动滚轮架31和抱圆工装40移动至十字架操作机10一侧→筒体转运小车运送筒体到移动滚轮架31和固定滚轮架32→移动滚轮架31和抱圆工装40内移，筒体转运小车放下筒体后退出→十字架操作机10的立柱11回转到防浪板料框位置→防浪板抓取机构20取料后回转至筒体一端→防浪板抓取机构20通过平面连杆机构24使防浪板朝上→抱圆工装40移动至装配位置，使环形旋转滚圈42对筒体进行抱圆定型，可伸缩的横梁12将防浪板送入筒体内，伺服电动推杆44工作，同时操作防浪板抓取机构20的平面连杆机构24使防浪板翻转，将防浪板调整至竖直装配位置→伺服电动推杆44退回，真空吸盘26断开，可伸缩的横梁12退出，抱圆工装40移动至下一装配位置→所有防浪板装配完毕后，筒体转运小车进入工位举起筒体，移动滚轮架31和抱圆工装40移动到行走轨道50一端，筒体转运小车将装配完的筒体运出。

本实施例大大提高了工件的组对质量、减少了组对时间、减轻了工人的劳动强度，该设备能全天24小时不间断运行。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种液罐车防浪板装配机，其特征在于，包括：十字架操作机、防浪板抓取机构、滚轮架和抱圆工装；所述十字架操作机包括立柱和可伸缩的横梁，所述立柱的底部设有电动回转机，所述横梁通过提升机构设于所述立柱上，所述防浪板抓取机构设于所述横梁的端部，所述滚轮架包括移动滚轮架和固定滚轮架，所述移动滚轮架设于所述十字架操作机和固定滚轮架之间，所述抱圆工装设于所述移动滚轮架和固定滚轮架之间，所述移动滚轮架和抱圆工装均设于行走轨道上。

2.根据权利要求1所述的液罐车防浪板装配机，其特征在于，所述提升机构包括提升电机、互相啮合的链轮和链条，所述提升电机设于所述立柱的顶部，所述链轮设于提升电机的输出轴上，所述链条与所述横梁连接。

3.根据权利要求1所述的液罐车防浪板装配机，其特征在于，所述防浪板抓取机构包括连接座、抓取臂和真空吸取部，所述连接座设于所述横梁的端部，所述抓取臂设于所述连接座上，所述抓取臂通过平面连杆机构与所述真空吸取部连接。

4.根据权利要求3所述的液罐车防浪板装配机，其特征在于，所述真空吸取部包括多个呈发散状的可伸缩的真空抓取肢，多个所述真空抓取肢上均设有真空吸盘，每一个真空抓取肢上还设有翻转气缸以及电动顶压部。

5.根据权利要求1所述的液罐车防浪板装配机，其特征在于，所述抱圆工装包括支承滚轮架和环形旋转滚圈，所述支承滚轮架通过第一移动台车上安装于所述行走轨道上，所述环形旋转滚圈安装于所述支承滚轮架上，且所述环形旋转滚圈上均布有多个伺服电动推杆。

6.根据权利要求1所述的液罐车防浪板装配机，其特征在于，所述固定滚轮架为主动轮架，所述移动滚轮架为从动轮架，且所述移动滚轮架通过第二移动台车安装于所述行走轨道上，所述固定滚轮架和移动滚轮架上均设有用于举升工件的升降机。

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