CN109551461A - 一种便于运输的工业机器人安装底座 - Google Patents

一种便于运输的工业机器人安装底座 Download PDF

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秦邹如
李永政
张文强
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Shandong Zhengfang Intelligent Robot Industry Development Co Ltd
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Abstract

本发明涉及工业机器人技术领域，尤其为一种便于运输的工业机器人安装底座，包括底座顶板，所述底座顶板的底部中心位置固定设有底座，所述底座顶板的底部并且基于底座为轴线对称设置二个吊环，所述底座远离底座顶板的端部固定设有底座底板，所述底座底板的右侧壁焊接有固定块，所述固定块的端面中心位置固定设有螺纹通孔，所述螺纹通孔内部固定设有螺纹调节杆，所述螺纹调节杆远离固定块的端部设有助力转杆，所述底座顶板上均匀开设有若干顶板固定孔，所述底座底板上开设有若干底板固定孔，所述螺纹调节杆远离助力转杆的端部中心位置固定设有连接杆。本发明通过设置方便进行运输和安装。

Description

一种便于运输的工业机器人安装底座
技术领域
本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种便于运输的工业机器人安装底座 。
背景技术
科学技术的进步使得工业机器人的应用越来越为广泛， 在自动化生产中工业机器人是不可缺少的仪器。 由于它的广泛使用，各个厂家生产的工业机器人的每个零部件几乎都已经标准化。 然而，对于工业机器人的固定安装， 不同的使用者会采用不同的安装方式。目前常采用的安装方式， 主要有两类：第一类是早期较为传统的安装方式， 直接在地面上打出安装孔， 利用地脚螺栓将机器人固定于地面上；第二类是目前较为普遍的方式，机器人固定在一块厚钢板上，钢板通过地脚螺栓固定在地面上，随着社会的不断进步，高科技的不断发展，机器人已经走入大多数企业，逐渐代替人工实现自动化、智能化生产模式，但是机器人一般都是钢铁制造而成，非常笨重，在运输方面非常的麻烦，机器人都被直接安装在地面上，尤其是在搬运的问题的上耗费大量的人力，所以设计出便于运输，便于移动的机器人安装底座是当今时代发展的必要。
综上所述本发明提出一种便于运输的工业机器人安装底座来改善目前存在的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种便于运输的工业机器人安装底座 ，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种便于运输的工业机器人安装底座 ，包括底座顶板，所述底座顶板的底部中心位置固定设有底座，所述底座顶板的底部并且基于底座为轴线对称设置二个吊环，所述底座远离底座顶板的端部固定设有底座底板，所述底座底板的右侧壁焊接有固定块，所述固定块的端面中心位置固定设有螺纹通孔，所述螺纹通孔内部固定设有螺纹调节杆，所述螺纹调节杆远离固定块的端部设有助力转杆，所述底座顶板上均匀开设有若干顶板固定孔，所述底座底板上开设有若干底板固定孔，所述螺纹调节杆远离助力转杆的端部中心位置固定设有连接杆，所述连接杆连接在万向轮固定架固定开设的安装槽的内部，所述安装槽靠近端部处固定设有内螺纹段，所述安装槽的内部为光滑段，所述万向轮固定架的底部通过固定销连接有万向轮，所述万向轮固定架上并且对应万向轮设有万向轮锁扣。
优选的，所述顶板固定孔与底板固定孔对称设置并且直径相同。
优选的，所述连接杆靠近螺纹调节杆处为光滑处理，所述连接杆远离螺纹调节杆处为螺纹设置。
优选的，所述螺纹调节杆与助力转杆连接方式为滑动连接，所述螺纹调节杆与螺纹通孔连接方式为螺纹连接。
优选的，所述固定块设置四个，四个所述固定块设置在底座底板的四个侧壁靠近端端面的中心位置，所述固定块所对应的螺纹通孔、螺纹调节杆、助力转杆、万向轮固定架和万向轮均设置四个。
优选的，所述万向轮锁扣通过固定销转动连接在万向轮固定架上，所述固定销与万向轮的连接方式为转动连接。
优选的，所述连接杆的直径小于螺纹通孔的直径。
优选的，所述万向轮固定架和万向轮的总高度为固定块到底座底板高度的0.7倍。
优选的，所述螺纹调节杆与万向轮固定架为可拆装并且均为单个设置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过在底座顶板的底部固定设有二个吊环方便用起吊工具进行起吊和运输同时也可以通叉车进行搬运，用多种方法进行作用，避免了因为一种设备的缺失导致无法搬运，间接的起到提高搬运效率的作用。
2、本发明中，通过在底座底板上设置四个固定块，并且在四个固定块上螺纹连接四个螺纹调节杆和四个万向轮又为一种搬运方式，方便在狭小的环境中进行移动，并且方便快捷。
3、本发明中，通过螺纹调节杆与万向轮固定架为可拆装并且均为单个设置能够使设备循坏利用，节约了设备的使用成本并且结构简单实用性能强。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明机器人底座立体结构示意图；
图3为本发明万向轮立体结构示意图；
图4为本发明万向轮与螺纹调节杆连接结构示意图。
图中：1-底座顶板、2-吊环、3-底座、4-底座底板、5-固定块、6-螺纹调节杆、7-助力转杆、8-万向轮固定架、9-万向轮、10-顶板固定孔、11-底板固定孔、12-螺纹通孔、13-万向轮锁扣、14-安装槽、15-固定销、16-连接杆、17-内螺纹段、18-光滑段。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：
一种便于运输的工业机器人安装底座 ，包括底座顶板1，底座顶板1的底部中心位置固定设有底座3，底座顶板1的底部并且基于底座3为轴线对称设置二个吊环2，起作用在于方便进行起吊和用叉车进行搬运，底座3远离底座顶板1的端部固定设有底座底板4，底座底板4的右侧壁焊接有固定块5，固定块5的端面中心位置固定设有螺纹通孔12，螺纹通孔12内部固定设有螺纹调节杆6，起作用在于起到调节高度的作用，螺纹调节杆6远离固定块5的端部设有助力转杆7，起作用在于，能够节省体力并且提高工作效率，底座顶板1上均匀开设有若干顶板固定孔10，底座底板4上开设有若干底板固定孔11，螺纹调节杆6远离助力转杆7的端部中心位置固定设有连接杆16，起作用在于起到连接的作用，连接杆16连接在万向轮固定架8固定开设的安装槽14的内部，安装槽14靠近端部处固定设有内螺纹段17，安装槽14的内部为光滑段18，万向轮固定架8的底部通过固定销15连接有万向轮9，其作用在于，方便进行搬运和移动，万向轮固定架8上并且对应万向轮9设有万向轮锁扣13，起作用在于，能够对万向轮9进行锁紧。
本发明工作流程：在搬运时，通过在底座顶板1的底部固定设有二个吊环2方便用起吊工具进行起吊和运输同时也可以通叉车进行搬运，用多种方法进行作用，避免了因为一种设备的缺失导致无法搬运，间接的起到提高搬运效率的作用并且底座底板上设置四个固定块5，并且通过固定块5上的螺纹通孔12固定设有螺纹调节杆6，螺纹调节杆6通过助力转杆7的转动，调节螺纹调节杆6的高度使整个安装座深起，在此过程中已经连接杆16连接在万向轮固定架8固定开设的安装槽14的内部，因为安装槽14靠近端部处固定设有内螺纹段17，安装槽14的内部为光滑段18，连接杆螺纹安装槽14后在螺纹段的作用下起到挡块的作用并且在安装槽14内部转动连接，此过程中在四个固定块5上螺纹连接四个螺纹调节杆6和四个万向轮9又为一种搬运方式，方便在狭小的环境中进行移动，并且方便快捷实用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种便于运输的工业机器人安装底座 ，包括底座顶板（1），其特征在于：所述底座顶板（1）的底部中心位置固定设有底座（3），所述底座顶板（1）的底部并且基于底座（3）为轴线对称设置二个吊环（2），所述底座（3）远离底座顶板（1）的端部固定设有底座底板（4），所述底座底板（4）的右侧壁焊接有固定块（5），所述固定块（5）的端面中心位置固定设有螺纹通孔（12），所述螺纹通孔（12）内部固定设有螺纹调节杆（6），所述螺纹调节杆（6）远离固定块（5）的端部设有助力转杆（7），所述底座顶板（1）上均匀开设有若干顶板固定孔（10），所述底座底板（4）上开设有若干底板固定孔（11），所述螺纹调节杆（6）远离助力转杆（7）的端部中心位置固定设有连接杆（16），所述连接杆（16）连接在万向轮固定架（8）固定开设的安装槽（14）的内部，所述安装槽（14）靠近端部处固定设有内螺纹段（17），所述安装槽（14）的内部为光滑段（18），所述万向轮固定架（8）的底部通过固定销（15）连接有万向轮（9），所述万向轮固定架（8）上并且对应万向轮（9）设有万向轮锁扣（13）。
2.根据权利要求1所述的一种便于运输的工业机器人安装底座 ，其特征在于：所述顶板固定孔（10）与底板固定孔（11）对称设置并且直径相同。
3.根据权利要求1所述的一种便于运输的工业机器人安装底座 ，其特征在于：所述连接杆（16）靠近螺纹调节杆（6）处为光滑处理，所述连接杆（16）远离螺纹调节杆（6）处为螺纹设置。
4.根据权利要求1所述的一种便于运输的工业机器人安装底座 ，其特征在于：所述螺纹调节杆（6）与助力转杆（7）连接方式为滑动连接，所述螺纹调节杆（6）与螺纹通孔（12）连接方式为螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种便于运输的工业机器人安装底座 ，其特征在于：所述固定块（5）设置四个，四个所述固定块（5）设置在底座底板（4）的四个侧壁靠近端端面的中心位置，所述固定块（5）所对应的螺纹通孔（12）、螺纹调节杆（6）、助力转杆（7）、万向轮固定架（8）和万向轮（9）均设置四个。
6.根据权利要求1所述的一种便于运输的工业机器人安装底座 ，其特征在于：所述万向轮锁扣（13）通过固定销（15）转动连接在万向轮固定架（8）上，所述固定销（15）与万向轮（9）的连接方式为转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种便于运输的工业机器人安装底座 ，其特征在于：所述连接杆（16）的直径小于螺纹通孔（12）的直径。
8.根据权利要求1所述的一种便于运输的工业机器人安装底座 ，其特征在于：所述螺纹调节杆（6）与万向轮固定架（8）为可拆装并且均为单个设置。
9.根据权利要求1所述的一种便于运输的工业机器人安装底座 ，其特征在于：所述万向轮固定架（8）和万向轮（9）的总高度为固定块（5）到底座底板（4）高度的0.7倍。
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