CN219234383U - 一种电机定子固定及焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机定子固定及焊接装置，包括工作台、插线机构、送料机构和焊接机构，插线机构、送料机构、翻转机构和焊接机构均安装在工作台上，插线机构位于送料机构的前方，翻转机构和焊接机构依次位于送料机构右侧，本实用新型结构合理，送料机构将定子送到相应位置，由插线机构从铜线放置处取得铜线并插入定子上的通孔中，随后定子来到送料机构末端，由翻转机构将定子翻转，使铜线待焊接处处于上方位置，再由第二移料机构将定子送到焊接箱内，用第十三气缸将铜线折弯，最后送到焊接机下方进行焊接，将所有工序集中在一个装置上，方便管理，提高生产效率。

Description

一种电机定子固定及焊接装置

技术领域

本实用新型涉及一种电机定子固定及焊接装置。

背景技术

电机作为各类设备的动力源，已广泛应用于社会各个领域，定子是电机的核心部件，电机定子是由硅钢片叠压固定而成，一般定子固定方法是将定子打孔后用铜线或螺栓连接，再利用压力机将焊接处压平，最后采用焊接装置进行焊接，所有工序分开进行时，费时费力，人工成本较大，生产效率低，需要研究一种将所有工序结合以减少成本的装置，针对以上问题以下提出一种解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电机定子固定及焊接装置，解决上述背景技术所提出的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种电机定子固定及焊接装置，包括工作台、插线机构、送料机构和焊接机构，其特征在于，所述插线机构、送料机构、翻转机构和焊接机构均安装在工作台上，所述插线机构位于送料机构的前方，所述翻转机构和焊接机构依次位于送料机构右侧，所述插线机构包括支撑架，所述支撑架上螺栓连接有U型板，所述U型板内穿设有导杆，所述导杆上滑动连接有滑块，所述U型板一侧螺栓连接有第一气缸，所述第一气缸末端和滑块固定连接，所述滑块一侧固定连接有第一滑动板，所述第一滑动板一侧设置有第二滑动板，所述第二滑动板和第一滑动板滑动连接，所述第一滑动板上方螺栓连接有第二气缸，所述第二气缸末端和第二滑动板固定连接，所述第二滑动板上方螺栓连接有第三气缸，所述第二滑动板下端固定连接有卡线块，所述第三气缸末端和卡线块滑动连接，所述卡线块下方设置有第四气缸，所述第四气缸和工作台螺栓连接，所述送料机构包括传送带和第一传送槽，所述传送带和第一传送槽固定安装于工作台上，所述传送带末端和第一传送槽垂直连接，所述传送带末端一侧螺栓连接有第五气缸，所述第一传送槽一侧设置有第一移料机构，所述第一移料机构包括第六气缸，所述第六气缸位于传送带下方，所述第六气缸和工作台螺栓连接，所述第六气缸末端连接有第三滑动板，所述第三滑动板和工作台滑动连接，所述第三滑动板上螺栓连接有第七气缸，所述第七气缸末端固定连接有载物板，所述载物板上螺栓连接有若干U型块，所述第一传送槽末端下方设置有第八气缸，所述第八气缸和工作台螺栓连接，所述第八气缸末端固定连接有升降板，所述翻转机构包括固定块和抓取装置，所述抓取装置位于固定块一侧，所述固定块和工作台固定连接，所述固定块一侧设置有第九气缸，所述第九气缸和工作台螺栓连接，所述第九气缸末端固定连接有齿条，所述齿条上方啮合有齿轮，所述齿轮固定连接有传动轴，所述传动轴穿设与固定块，所述传动轴和固定块转动连接，所述传动轴另一端和抓取装置固定连接，所述抓取装置包括第十气缸，所述第十气缸伸缩杆穿设于抓取板，所述第十气缸和抓取板螺栓连接，所述抓取板和第十气缸伸缩杆滑动连接，所述第十气缸伸缩杆末端固定连接有夹持板，所述抓取装置一侧设置有第十一气缸，所述第十一气缸和工作台螺栓连接，所述焊接机构包括焊接箱、焊接机和第二传送槽，所述第二传送槽固定连接于焊接箱底部，所述焊接机安装于第二传送槽末端上方，所述第二传送槽一侧设置有第二移料机构，所述第二移动料机构和第一移料机构结构相同，所述焊接箱顶部固定连接有第十二气缸，所述第十二气缸末端固定连接有承接板，所述承接板下方螺栓连接有第十三气缸。

采用上述技术方案，插线机构中的第二气缸启动，带动第二滑动板以及卡线块向下移动，使卡线块接触下方的U型铜线，U型铜线经上一道加工机器加工并运送到相应位置，随后第四气缸启动，将U型铜线推进卡线块中，第二气缸再带动卡线块向上移动，第一气缸推动滑块以及第一滑动板移动来到传送槽上方，第二气缸再带动卡线块向下移动接触定子相应位置，第三气缸将卡线块内的铜线推出，使U型铜线插入定子上的通孔中，完成插线功能，使用插线机构，可减少人工成本，同时也能提高效率，送料机构包括传送带和第一传送槽，定子可有人工放到传送带上，定子移动到传送带末端时，有第五气缸将定子推入第一传送槽中，第一传送槽一侧设置有第一移料机构，第一移料机构包括第六气缸、第三滑动板、第七气缸、载物板和U型块，第七气缸带动载物板以及U型块向第一传送槽移动，第一传送槽高度比定子略低，使U型块可在第一传送槽上方卡住定子，随后第六气缸带动第三滑动板以及第三滑动板上的第七气缸、载物板和U型块移动，带动定子在第一传送槽内移动，到达指定位置后，第七气缸和第六气缸依次复原，整个移料机构回到初始状态，重复这些动作，可持续将第一传送槽上的定子移动，实用移料机构可使传送带上的定子保持一定距离向前移动，配合插线机构，使得插线过程更精准，翻转机构包括固定块、抓取装置、第九气缸、齿条、齿轮和传动轴，第九气缸推动齿条，齿条带动上方啮合的齿轮转动，齿轮带动传动轴旋转，传动轴带动抓取装置绕传动轴轴心线转动，当抓取装置翻转至第一传送槽上方时，第一传送槽末端下方的第八气缸带动升降板向上移动，将定子送到抓取装置内，随后第十气缸收缩，带动夹持板移动，将定子夹持在抓取板和夹持板中，第九气缸再次启动，将抓取装置翻转回来，到达指定位置，第十气缸带动夹持板远离定子，取消夹持作用，由第十一气缸将定子推入第二传送槽中，翻转机构的作用是将定子上下面翻转，使U型铜线的待焊接处处于上方，方便后续工序的进行，焊接机构包括焊接箱、焊接机和第二传送槽，第二传送槽一侧设置有第二移料机构，第二移料机构和第一移料机构的结构和作用相同，配合第二传送槽，可将定子有序的送进焊接箱内，焊接箱顶部的第十二气缸带动承接板向下移动，承接板带动下方的第十三气缸移动到相应位置，启动第十三气缸，将定子上U型铜线长的一端推向短的一端，使铜线形成闭环，最后由第二传送槽末端的焊接机对铜线对接处进行焊接，完成所有工序。

作为优选，所述插线机构设置有四个，四个所述插线机构沿传送槽长度方向依次安装。

采用上述技术方案，四个插线机构用到的第一气缸行程不一，所用到的卡线块角度也不同，分别对应定子四个方位的通孔，保证将铜线精准的插入定子四个方位的通孔。

作为优选，所述第十三气缸设置有四个，四个所述第十三气缸呈中心对称分布。

采用上述技术方案，四个第十三气缸分别对应定子四个方位的铜线，使铜线的折弯对接一次性完成，加快生产效率。

有益效果：本装置由人工将定子放入传送带后，经送料机构将定子送到相应位置，由插线机构从铜线放置处取得铜线并插入定子上的通孔中，随后定子来到送料机构末端，由翻转机构将定子翻转，使铜线待焊接处处于上方位置，再由第二移料机构将定子送到焊接箱内，用第十三气缸将铜线折弯，最后送到焊接机下方进行焊接，本装置将所有工序集中在一个装置上，缩短各道工序之间的衔接时间，节约成本，方便管理，提高生产效率。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例用于展示插线机构的结构示意图；

图3为实施例用于展示第四气缸的位置示意图；

图4为实施例用于展示翻转机构的结构示意图；

图5为实施例用于展示第八气缸的位置示意图；

图6为实施例用于展示焊接机构的结构示意图;

图7为实施例用于展示卡线块的结构示意图。

附图标记：1、工作台；2、插线机构；3、送料机构；4、焊接机构；5、支撑架；6、U型板；7、导杆；8、滑块；9、第一气缸；10、第一滑动板；11、第二滑动板；12、第二气缸；13、第三气缸；14、卡线块；15、第四气缸；16、传送带；17、第一传送槽；18、第五气缸；19、第一移料机构；20、第六气缸；21、第三滑动板；22、第七气缸；23、载物板；24、U型块；25、第八气缸；26、升降板；27、固定块；28、抓取装置；29、第九气缸；30、齿条；31、齿轮；32、传动轴；33、第十气缸；34、抓取板；35、夹持板；36、第十一气缸；37、焊接箱；38、焊接机；39、第二传送槽；40、第二移料机构；41、第十二气缸；42、第十三气缸；43、承接板；44、翻转机构。

具体实施方式

以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

见图1所示，一种电机定子固定及焊接装置，包括工作台1、插线机构2、送料机构3和焊接机构4，插线机构2、送料机构3、翻转机构44和焊接机构4均安装在工作台1上，插线机构2位于送料机构3的前方，翻转机构44和焊接机构4依次位于送料机构3右侧，采用这种布局方式，一定程度上提高了空间利用率，同时使工序加工过程更流畅。

见图1所示，送料机构3包括传送带16和第一传送槽17，经人工将待加工的定子放到传送带16上，传送带16末端一侧螺栓连接有第五气缸18，传送带16末端和第一传送槽17垂直连接，第五气缸18可将定子推入传送槽中，传送槽一侧设置有第一移料机构19，第一移料机构19包括第六气缸20，第六气缸20位于传送带16下方，可节约所占用的空间，第六气缸20末端连接有第三滑动板21，第六气缸20可带动第三滑动板21和第三滑动板21上方的所有机构来回运动，第三滑动板21上螺栓连接有第七气缸22，第七气缸22末端固定连接有载物板23，第七气缸22带动载物板23靠近第一传送槽17，载物板23上螺栓连接有若干U型块24，U型块24随着载物板23移动来到第一传送槽17上方，并使定子进入U型块24内，随着第三滑块8的移动而移动，带动定子在传送槽内向前移动，完成定子的定向运输。

见图1至图3和图7所示，插线机构2包括支撑架5，支撑架5上螺栓连接有U型板6，U型板6内穿设有导杆7，导杆7上滑动连接有滑块8， U型板6一侧螺栓连接有第一气缸9，第一气缸9末端和滑块8固定连接，第一气缸9给与滑块8动力，使其可在U型板6内沿着导杆7移动，滑块8一侧固定连接有第一滑动板10，第一滑动板10一侧设置有第二滑动板11，第二滑动板11上和第一滑动板10滑动连接，第二滑动板11可相对第一滑动板10进行上下移动，第一滑动板10上方螺栓连接有第二气缸12，第二气缸12末端和第二滑动板11固定连接，第二气缸12带动第二滑动板11进行移动，第二滑动板11上方螺栓连接有第三气缸13，第二滑动板11下端固定连接有卡线块14，第三气缸13末端和卡线块14滑动连接，第三气缸13的伸缩杆可在卡线块14内伸缩，卡线块14下方设置有第四气缸15，第四气缸15的伸缩杆和第三气缸13的伸缩杆处于同一轴心线，插线机构2设置有四个，四个插线机构2沿传送槽长度方向依次安装，插线机构2上的卡线块14可分别到达定子四个方位的通孔，将U型铜线插入其中，插线机构2的工作原理是，第二气缸12带动第二滑动板11和卡线块14向下移动接触U型铜线放置处，第四气缸15将U型铜线推入卡线块14中，第二滑块8以及卡线块14向上移动，第一气缸9带动滑块8、第一滑动板10以及第一滑动板10上的所有机构进行横向移动，到达第一传送槽17上方，第二滑动板11和卡线块14再次向下移动到达相应位置，第三气缸13将卡线块14中的U型铜线线下推出并插入第一传送槽17上的定子中，完成插线。

见图1和图4所示，翻转机构44包括固定块27和抓取装置28，抓取装置28位于固定块27一侧，固定块27一侧设置有第九气缸29，第九气缸29末端固定连接有齿条30，齿条30上方啮合有齿轮31，第九气缸29带动齿条30进行水平方向上的移动，齿条30带动齿轮31转动，齿轮31固定连接有传动轴32，传动轴32穿设与固定块27，传动轴32和固定块27转动连接，齿轮31带动传动轴32转动，传动轴32另一端和抓取装置28固定连接，转动轴可带动抓取装置28进行180°的翻转，抓取装置28包括第十气缸33，第十气缸33伸缩杆穿设于抓取板34，第十气缸33和抓取板34螺栓连接，抓取板34和第十气缸33伸缩杆滑动连接，第十气缸33伸缩杆末端固定连接有夹持板35，第十气缸33带动夹持板35移动，改变夹持板35和抓取板34之间的距离，使抓取装置28可以对定子进行抓取，第一传送槽17末端下方设置有第八气缸25，第八气缸25末端固定连接有升降板26，当抓取装置28翻转到第一传送槽17上方时，第八气缸25带动升降板26向上移动，并将定子送入抓取装置28中，随后抓取装置28翻转回到相应位置，将定子上U型铜线需要焊接的位置翻转到上方。

见图1和图6所示，焊接机构4包括焊接箱37、焊接机38和第二传送槽39，抓取装置28一侧设置有第十一气缸36，当翻转装置翻转到对应位置，第十一气缸36将定子推到第二传送槽39中，第二传送槽39一侧设置有第二移料机构40，第二移动料机构和第一移料机构19结构相同，将第二传送槽39上的定子有序向前推送，焊接箱37顶部固定连接有第十二气缸41，第十二气缸41末端固定连接有承接板43，承接板43下方螺栓连接有第十三气缸42，第十二气缸41带动承接板43和第十三气缸42向下移动到达相应位置，第十三气缸42收缩杆对U型铜线相对较长的一端进行折弯，使U型铜线形成闭环，第十三气缸42设置有四个，四个第十三气缸42呈中心对称分布，分别对应定子上四个U型铜线，焊接机38安装于第二传送槽39末端上方，当定子上的U型铜线都折弯后被送到第二传送槽39末端，焊接机38对铜线接口处进行焊接，完成所有工序。

Claims (3)

1.一种电机定子固定及焊接装置，包括工作台(1)、插线机构(2)、送料机构(3) 、翻转机构(44)和焊接机构(4)，其特征在于，所述插线机构(2)、送料机构(3)、翻转机构(44)和焊接机构(4)均安装在工作台(1)上，所述插线机构(2)位于送料机构(3)的前方，所述翻转机构(44)和焊接机构(4)依次位于送料机构(3)右侧，所述插线机构(2)包括支撑架(5)，所述支撑架(5)上螺栓连接有U型板(6)，所述U型板(6)内穿设有导杆(7)，所述导杆(7)上滑动连接有滑块(8)，所述U型板(6)一侧螺栓连接有第一气缸(9)，所述第一气缸(9)末端和滑块(8)固定连接，所述滑块(8)一侧固定连接有第一滑动板(10)，所述第一滑动板(10)一侧设置有第二滑动板(11)，所述第二滑动板(11)和第一滑动板(10)滑动连接，所述第一滑动板(10)上方螺栓连接有第二气缸(12)，所述第二气缸(12)末端和第二滑动板(11)固定连接，所述第二滑动板(11)上方螺栓连接有第三气缸(13)，所述第二滑动板(11)下端固定连接有卡线块(14)，所述第三气缸(13)末端和卡线块(14)滑动连接，所述卡线块(14)下方设置有第四气缸(15)，所述第四气缸(15)和工作台(1)螺栓连接，所述送料机构(3)包括传送带(16)和第一传送槽(17)，所述传送带(16)和第一传送槽(17)固定安装于工作台(1)上，所述传送带(16)末端和第一传送槽(17)垂直连接，所述传送带(16)末端一侧螺栓连接有第五气缸(18)，所述第一传送槽(17)一侧设置有第一移料机构(19)，所述第一移料机构(19)包括第六气缸(20)，所述第六气缸(20)位于传送带(16)下方，所述第六气缸(20)和工作台(1)螺栓连接，所述第六气缸(20)末端连接有第三滑动板(21)，所述第三滑动板(21)和工作台(1)滑动连接，所述第三滑动板(21)上螺栓连接有第七气缸(22)，所述第七气缸(22)末端固定连接有载物板(23)，所述载物板(23)上螺栓连接有若干U型块(24)，所述第一传送槽(17)末端下方设置有第八气缸(25)，所述第八气缸(25)和工作台(1)螺栓连接，所述第八气缸(25)末端固定连接有升降板(26)，所述翻转机构(44)包括固定块(27)和抓取装置(28)，所述抓取装置(28)位于固定块(27)一侧，所述固定块(27)和工作台(1)固定连接，所述固定块(27)一侧设置有第九气缸(29)，所述第九气缸(29)和工作台(1)螺栓连接，所述第九气缸(29)末端固定连接有齿条(30)，所述齿条(30)上方啮合有齿轮(31)，所述齿轮(31)固定连接有传动轴(32)，所述传动轴(32)穿设与固定块(27)，所述传动轴(32)和固定块(27)转动连接，所述传动轴(32)另一端和抓取装置(28)固定连接，所述抓取装置(28)包括第十气缸(33)，所述第十气缸(33)伸缩杆穿设有抓取板(34)，所述第十气缸(33)和抓取板(34)螺栓连接，所述抓取板(34)和第十气缸(33)伸缩杆滑动连接，所述第十气缸(33)伸缩杆末端固定连接有夹持板(35)，所述抓取装置(28)一侧设置有第十一气缸(36)，所述第十一气缸(36)和工作台(1)螺栓连接，所述焊接机构(4)包括焊接箱(37)、焊接机(38)和第二传送槽(39)，所述第二传送槽(39)固定连接于焊接箱(37)底部，所述焊接机(38)安装于第二传送槽(39)末端上方，所述第二传送槽(39)一侧设置有第二移料机构(40)，所述第二移料机构(40)和第一移料机构(19)结构相同，所述焊接箱(37)顶部固定连接有第十二气缸(41)，所述第十二气缸(41)末端固定连接有承接板（43），所述承接板（43）下方螺栓连接有第十三气缸(42)。

2.根据权利要求1所述的一种电机定子固定及焊接装置，其特征在于，所述插线机构(2)设置有四个，四个所述插线机构(2)沿传送槽长度方向依次安装。

3.根据权利要求1所述的一种电机定子固定及焊接装置，其特征在于，所述第十三气缸(42)设置有四个，四个所述第十三气缸(42)呈中心对称分布。

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