CN112975230B - 一种智能焊接机器人用可调式悬臂支架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及悬臂支架技术领域，尤其是一种智能焊接机器人用可调式悬臂支架，包括第一螺杆，第一螺杆的底部固定连接有多个支撑脚，每个支撑脚的一端均安装有万向轮，第一螺杆上螺纹连接有螺纹环，螺纹环的上方放置有安装环，安装环套设在第一螺杆上，安装环通过弹性部件连接有活动环，第一螺杆的顶部固定连接有连接轴，连接轴的顶部固定连接有第二挡板，连接轴上套设有套环。此装置通过连接板围绕连接轴水平转动以及通过活动环和安装环之前的垂直调节，使连接板能够带动悬臂进行多方位的角度调节，提高悬臂使用的灵活度，从而提高了焊接的效果，减少的工人的工作强度。

Description

一种智能焊接机器人用可调式悬臂支架

技术领域

本发明涉及悬臂支架领域，尤其涉及一种智能焊接机器人用可调式悬臂支架。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

现有的焊接机器人悬臂支架大多存在调节性差，运动灵活性较弱等问题，造成焊接效果差，并且调节焊接位置的时间长，过程繁琐，焊接效率低。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能焊接机器人用可调式悬臂支架。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种智能焊接机器人用可调式悬臂支架，包括第一螺杆，所述第一螺杆的底部固定连接有多个支撑脚，每个所述支撑脚的一端均安装有万向轮，所述第一螺杆上螺纹连接有螺纹环，所述螺纹环的上方放置有安装环，所述安装环套设在第一螺杆上，所述安装环通过弹性部件连接有活动环，所述第一螺杆的顶部固定连接有连接轴，所述连接轴的顶部固定连接有第二挡板，所述连接轴上套设有套环，所述套环的顶部固定连接有连接块，所述连接块的一侧放置有连接板，所述连接板位于活动环的上方，所述连接板的一侧开有矩形槽，所述连接块上插设有转轴，所述转轴的两端分别固定连接在矩形槽相对的两侧，所述连接板另一端的顶部连接有限位部件。

优选的，多个所述支撑脚之间固定连接有第一连接环，所述第一连接环的底部放置有第二连接环，所述第二连接环的顶部固定连接有多个圆形杆，每个所述圆形杆的一端均贯穿第一连接环的侧面并延伸出去固定连接有第一挡板，所述第一连接环和第一挡板之间的圆形杆上均套设有第一弹簧。

优选的，所述第一连接环相对的两端均螺纹连接有第二螺杆，两个所述第二螺杆的底端均贯穿第一连接环的侧面并延伸出去与圆形杆的顶部相抵。

优选的，两个所述第二螺杆的顶部均固定连接有握把，所述握把的侧面均开有多个防滑凹槽。

优选的，所述活动环位于安装环的上方，所述弹性部件包括多个固定块，多个所述固定块均匀的固定在活动环的底部，每个所述固定块的底部均开有球形槽，每个所述球形槽内均放置有内置球体，每个所述内置球体上均固定连接有连接杆，所述安装环的上均匀的开有多个弧形槽，每个所述连接杆分别从相邻的弧形槽中延伸出去并固定连接有第三挡板，所述安装环和固定块之间的连接杆上均套设有第二弹簧。

优选的，所述限位部件包括弧形限位板，所述弧形限位板位于连接板一端的上方，所述弧形限位板的两侧均开有两个连接孔，所述连接板一端的顶部固定连接有四个第三螺杆，每个所述第三螺杆分别从相邻的连接孔中延伸出去并螺纹连接有限位螺母。

优选的，所述活动环的顶部开有环形槽，所述连接板的底部固定连接有滑块，所述滑块的一端位于环形槽内。

优选的，所述内置球体和球形槽的内壁相接触，所述球形槽的体积大于内置球体体积的一半。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、通过连接板围绕连接轴水平转动以及通过活动环和安装环之前的垂直调节，使连接板能够带动悬臂进行多方位的角度调节，提高悬臂使用的灵活度，从而提高了焊接的效果，减少的工人的工作强度。

2、停止移动连接板时，第二弹簧的弹性作用使其向外伸展，并且向上挤压固定块，使固定块带动其顶部的活动环向上移动，并且使活动环整体处于水平状态，从而使连接板回到移动之间的位置，加快了调节位置后恢复原来位置的速度，有效的提高了调节的效率。

3、通过转动握把，使握把带动第二螺杆进行转动，圆形杆顶部的第一挡板和第一连接环之间的距离缩小，并且挤压第一弹簧使其收缩形变，第二连接环在向下移动的过程中逐渐和地面接触，并且使万向轮向上抬升并脱离地面，从而使第二连接环成为支撑部件，使支架不会因为万向轮在使用中产生移动，提高装置使用时的稳定性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的正剖面结构示意图；

图3为本发明的底面剖视结构示意图；

图4为本发明图1中的A处结构放大示意图；

图5为本发明图2中的B处结构放大示意图；

图6为本发明图3中的C处结构放大示意图；

图7为本发明图3中的D处结构放大示意图。

图中：安装环1、活动环2、第一螺杆3、连接板4、支撑脚5、万向轮6、第一连接环7、圆形杆8、第一弹簧9、第一挡板10、第二连接环 11、第二螺杆12、握把13、弧形限位板14、连接孔15、第三螺杆16、限位螺母17、连接轴18、第二挡板19、套环20、连接块21、转轴22、矩形槽23、滑块24、环形槽25、固定块26、球形槽27、内置球体28、连接杆29、第二弹簧30、第三挡板31、弧形槽32、螺纹环33。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-7所示的一种智能焊接机器人用可调式悬臂支架，包括第一螺杆3，第一螺杆3的底部固定连接有多个支撑脚5，每个支撑脚5的一端均安装有万向轮6，多个支撑脚5之间固定连接有第一连接环7，第一连接环7的底部放置有第二连接环11，第二连接环11的顶部固定连接有多个圆形杆8，每个圆形杆8的一端均贯穿第一连接环7的侧面并延伸出去固定连接有第一挡板10，第一连接环7和第一挡板10之间的圆形杆8上均套设有第一弹簧9，多个支撑脚5之间固定连接有第一连接环7，第一连接环7的底部放置有第二连接环11，第二连接环11的顶部固定连接有多个圆形杆8，每个圆形杆8的一端均贯穿第一连接环7的侧面并延伸出去固定连接有第一挡板10，第一连接环7和第一挡板10之间的圆形杆8 上均套设有第一弹簧9，第一连接环7相对的两端均螺纹连接有第二螺杆 12，两个第二螺杆12的底端均贯穿第一连接环7的侧面并延伸出去与圆形杆8的顶部相抵，两个第二螺杆12的顶部均固定连接有握把13，握把 13的侧面均开有多个防滑凹槽。

实施方式具体为：

在使用的过程中，通过第一螺杆3底部的支撑脚5增加装置的支撑面积，使装置整体的重心降低，支撑脚5底部的万向轮6通过滚轮来方便移动，通过转动握把13，使握把13带动第二螺杆12进行转动，第二螺杆 12在第一连接环7上螺纹转动，并且向下移动，第二螺杆12的底端抵住第二连接环11，第二连接环11带动圆形杆8向下移动，圆形杆8顶部的第一挡板10和第一连接环7之间的距离缩小，并且挤压第一弹簧9使其收缩形变，第二连接环11在向下移动的过程中逐渐和地面接触，并且使万向轮6向上抬升并脱离地面，从而使第二连接环11成为支撑部件，使支架不会因为万向轮6在使用中产生移动，提高装置使用时的稳定性，当支架需要进行移动时，反向转动握把13，第二连接环11失去抵触后，第一弹簧9向上伸展，并且挤压第一挡板10，使第一挡板10带动圆形杆8 向上移动，圆形杆8带动第二连接环11逐渐脱离地面，万向轮6重新回到地面，使支架能够通过万向轮6进行移动。

第一螺杆3上螺纹连接有螺纹环33，螺纹环33的上方放置有安装环 1，安装环1套设在第一螺杆3上，安装环1通过弹性部件连接有活动环 2，活动环2位于安装环1的上方，弹性部件包括多个固定块26，多个固定块26均匀的固定在活动环2的底部，每个固定块26的底部均开有球形槽27，每个球形槽27内均放置有内置球体28，每个内置球体28上均固定连接有连接杆29，安装环1的上均匀的开有多个弧形槽32，每个连接杆29分别从相邻的弧形槽32中延伸出去并固定连接有第三挡板31，安装环1和固定块26之间的连接杆29上均套设有第二弹簧30，内置球体 28和球形槽27的内壁相接触，球形槽27的体积大于内置球体28体积的一半。

实施方式具体为：

在使用时，通过转动螺纹环33，使螺纹环33围绕第一螺杆3进行螺纹转动，通过调节螺纹环33在第一螺杆3上的位置，使螺纹环33顶部的安装环1随其进行升降，安装环1顶部的活动环2通过连接杆29和第二弹簧30的连接作用，随安装环1一同进行移动，活动环2上下移动时，活动环2顶部的连接板4的初始高度产生变化，从而使安装悬臂的初始高度产生变化，连接板4通过转轴22转动连接在连接块21上，使连接块 21能够围绕转轴22进行上下转动，向下移动连接板4时，连接板4挤压底部的活动环2一端，使活动环2的一端向下倾斜，活动环2一端底部的固定块26向下移动，固定块26向下移动使内置球体28在球形槽27内产生转动，来适应活动环2的倾斜范围，并且内置球体28随着固定块26一同向下移动，内置球体28底部的连接杆29向下移动，并且在安装环1上的弧形槽32内向安装环1轴心处移动，固定块26移动时挤压第二弹簧 30使其收缩形变，停止移动连接板4时，第二弹簧30的弹性作用使其向外伸展，并且向上挤压固定块26，使固定块26带动其顶部的活动环2向上移动，并且使活动环2整体处于水平状态，从而使连接板4回到移动之间的位置，加快了调节位置后恢复原来位置的速度，有效的提高了调节的效率。

第一螺杆3的顶部固定连接有连接轴18，连接轴18的顶部固定连接有第二挡板19，连接轴18上套设有套环20，套环20的顶部固定连接有连接块21，连接块21的一侧放置有连接板4，连接板4位于活动环2的上方，连接板4的一侧开有矩形槽23，连接块21上插设有转轴22，转轴 22的两端分别固定连接在矩形槽23相对的两侧，活动环2的顶部开有环形槽25，连接板4的底部固定连接有滑块24，滑块24的一端位于环形槽 25内，连接板4另一端的顶部连接有限位部件，限位部件包括弧形限位板14，弧形限位板14位于连接板4一端的上方，弧形限位板14的两侧均开有两个连接孔15，连接板4一端的顶部固定连接有四个第三螺杆 16，每个第三螺杆16分别从相邻的连接孔15中延伸出去并螺纹连接有限位螺母17。

实施方式具体为：

在使用时，通过将悬臂放置在连接板4和弧形限位板14之间，并且转动限位螺母17使限位螺母17挤压弧形限位板14，并且带动弧形限位板14向下移动，使悬臂通过弧形限位板14和连接板4之间的夹持作用固定在连接板4上，连接块21固定在套环20上，转动连接板4时连接板4 带动连接块21转动，连接块21带动套环20围绕连接轴18转动，连接轴 18顶部的第二挡板19防止套环20从连接轴18上方脱落，从而使连接板 4能够进行水平转动，连接板4底部的滑块24在环形槽25内移动，减少连接轴18的压力，提高装置的使用寿命，通过连接板4围绕连接轴18水平转动以及通过活动环2和安装环1之前的垂直调节，使连接板4能够带动悬臂进行多方位的角度调节，提高悬臂使用的灵活度，从而提高了焊接的效果，减少的工人的工作强度。

本发明工作原理：

参照说明书附图1-7所示，在使用的过程中，通过第一螺杆3底部的支撑脚5增加装置的支撑面积，使装置整体的重心降低，支撑脚5底部的万向轮6通过滚轮来方便移动，通过转动握把13，使握把13带动第二螺杆12进行转动，第二螺杆12在第一连接环7上螺纹转动，并且向下移动，第二螺杆12的底端抵住第二连接环11，第二连接环11带动圆形杆8 向下移动，圆形杆8顶部的第一挡板10和第一连接环7之间的距离缩小，并且挤压第一弹簧9使其收缩形变，第二连接环11在向下移动的过程中逐渐和地面接触，并且使万向轮6向上抬升并脱离地面，从而使第二连接环11成为支撑部件，使支架不会因为万向轮6在使用中产生移动，提高装置使用时的稳定性，当支架需要进行移动时，反向转动握把13，第二连接环11失去抵触后，第一弹簧9向上伸展，并且挤压第一挡板 10，使第一挡板10带动圆形杆8向上移动，圆形杆8带动第二连接环11 逐渐脱离地面，万向轮6重新回到地面，使支架能够通过万向轮6进行移动。

在使用时，通过将悬臂放置在连接板4和弧形限位板14之间，并且转动限位螺母17使限位螺母17挤压弧形限位板14，并且带动弧形限位板14向下移动，使悬臂通过弧形限位板14和连接板4之间的夹持作用固定在连接板4上，连接块21固定在套环20上，转动连接板4时连接板4 带动连接块21转动，连接块21带动套环20围绕连接轴18转动，连接轴 18顶部的第二挡板19防止套环20从连接轴18上方脱落，从而使连接板 4能够进行水平转动，连接板4底部的滑块24在环形槽25内移动，减少连接轴18的压力，提高装置的使用寿命。

通过转动螺纹环33，使螺纹环33围绕第一螺杆3进行螺纹转动，通过调节螺纹环33在第一螺杆3上的位置，使螺纹环33顶部的安装环1随其进行升降，安装环1顶部的活动环2通过连接杆29和第二弹簧30的连接作用，随安装环1一同进行移动，活动环2上下移动时，活动环2顶部的连接板4的初始高度产生变化，从而使安装悬臂的初始高度产生变化，连接板4通过转轴22转动连接在连接块21上，使连接块21能够围绕转轴22进行上下转动，向下移动连接板4时，连接板4挤压底部的活动环 2一端，使活动环2的一端向下倾斜，活动环2一端底部的固定块26向下移动，固定块26向下移动使内置球体28在球形槽27内产生转动，来适应活动环2的倾斜范围，并且内置球体28随着固定块26一同向下移动，内置球体28底部的连接杆29向下移动，并且在安装环1上的弧形槽 32内向安装环1轴心处移动，固定块26移动时挤压第二弹簧30使其收缩形变，停止移动连接板4时，第二弹簧30的弹性作用使其向外伸展，并且向上挤压固定块26，使固定块26带动其顶部的活动环2向上移动，并且使活动环2整体处于水平状态，从而使连接板4回到移动之间的位置，加快了调节位置后恢复原来位置的速度，有效的提高了调节的效率。

通过连接板4围绕连接轴18水平转动以及通过活动环2和安装环1 之前的垂直调节，使连接板4能够带动悬臂进行多方位的角度调节，提高悬臂使用的灵活度，从而提高了焊接的效果，减少的工人的工作强度。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内，本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.一种智能焊接机器人用可调式悬臂支架，包括第一螺杆(3)，其特征在于，所述第一螺杆(3)的底部固定连接有多个支撑脚(5)，每个所述支撑脚(5)的一端均安装有万向轮(6)，所述第一螺杆(3)上螺纹连接有螺纹环(33)，所述螺纹环(33)的上方放置有安装环(1)，所述安装环(1)套设在第一螺杆(3)上，所述安装环(1)通过弹性部件连接有活动环(2)，所述第一螺杆(3)的顶部固定连接有连接轴(18)，所述连接轴(18)的顶部固定连接有第二挡板(19)，所述连接轴(18)上套设有套环(20)，所述套环(20)的顶部固定连接有连接块(21)，所述连接块(21)的一侧放置有连接板(4)，所述连接板(4)位于活动环(2)的上方，所述连接板(4)的一侧开有矩形槽(23)，所述连接块(21)上插设有转轴(22)，所述转轴(22)的两端分别固定连接在矩形槽(23)相对的两侧，所述连接板(4)另一端的顶部连接有限位部件；

多个所述支撑脚(5)之间固定连接有第一连接环(7)，所述第一连接环(7)的底部放置有第二连接环(11)，所述第二连接环(11)的顶部固定连接有多个圆形杆(8)，每个所述圆形杆(8)的一端均贯穿第一连接环(7)的侧面并延伸出去固定连接有第一挡板(10)，所述第一连接环(7)和第一挡板(10)之间的圆形杆(8)上均套设有第一弹簧(9)；

所述第一连接环(7)相对的两端均螺纹连接有第二螺杆(12)，两个所述第二螺杆(12)的底端均贯穿第一连接环(7)的侧面并延伸出去与圆形杆(8)的顶部相抵；

所述活动环(2)位于安装环(1)的上方，所述弹性部件包括多个固定块(26)，多个所述固定块(26)均匀的固定在活动环(2)的底部，每个所述固定块(26)的底部均开有球形槽(27)，每个所述球形槽(27)内均放置有内置球体(28)，每个所述内置球体(28)上均固定连接有连接杆(29)，所述安装环(1)的上均匀的开有多个弧形槽(32)，每个所述连接杆(29)分别从相邻的弧形槽(32)中延伸出去并固定连接有第三挡板(31)，所述安装环(1)和固定块(26)之间的连接杆(29)上均套设有第二弹簧(30)。

2.根据权利要求1所述的一种智能焊接机器人用可调式悬臂支架，其特征在于，两个所述第二螺杆(12)的顶部均固定连接有握把(13)，所述握把(13)的侧面均开有多个防滑凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种智能焊接机器人用可调式悬臂支架，其特征在于，所述限位部件包括弧形限位板(14)，所述弧形限位板(14)位于连接板(4)一端的上方，所述弧形限位板(14)的两侧均开有两个连接孔(15)，所述连接板(4)一端的顶部固定连接有四个第三螺杆(16)，每个所述第三螺杆(16)分别从相邻的连接孔(15)中延伸出去并螺纹连接有限位螺母(17)。

4.根据权利要求3所述的一种智能焊接机器人用可调式悬臂支架，其特征在于，所述活动环(2)的顶部开有环形槽(25)，所述连接板(4)的底部固定连接有滑块(24)，所述滑块(24)的一端位于环形槽(25)内。

5.根据权利要求4所述的一种智能焊接机器人用可调式悬臂支架，其特征在于，所述内置球体(28)和球形槽(27)的内壁相接触，所述球形槽(27)的体积大于内置球体(28)体积的一半。

Images