CN117733435A - 一种工业机器人用可调安装底座及其使用工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种工业机器人用可调安装底座，包括弧轨、设置在弧轨前方的支架、固定设置在支架内框部位的转轴、固定在支架上用于操控转轴转动的电控箱、位于所述转轴外壁左右侧的电机罩、用于和所述转轴固定的操作板以及固定设置在电机罩上用于对所述操作板限位的连接盘，涉及机器人底座领域。本发明，连接在齿轮四轴心底部的齿轮三带动齿轮一和齿轮二转动，与齿轮一和齿轮二外壁齿合的连接的轮杆将会向着弧轨背面开设的弧形槽内腔中位移，并通过安装在轮杆底部的滚轮在弧形槽的槽口内滑动，在其轮杆向着弧形槽内腔位移后，其滚轮将会挤压在弧形槽的槽口内，用于助力支座及其连接组件在弧槽的槽口位移。
Description
技术领域
本发明涉及机器人地底座领域，具体是一种工业机器人用可调安装底座及其使用工艺。
背景技术
随着科技的发展，工业机器人已经应用到各个制造领域。而机器人的底座，是机器人安装的基础。
参考中国发明专利：201810404585.1：公开了一种工业机器人用可调安装底座工业机器人底座，其技术方案要点是一种工业机器人用可调安装底座工业机器人底座，包括座体及安装脚，所述座体上设有转向盘，所述转向盘中设有安装腔，所述转向盘上设有四个与安装腔连通的安装孔，所述安装腔中设有卡槽，所述安装腔中滑动连接有滑卯，所述滑卯上设有主槽，所述滑卯的一侧伸出座体，所述安装脚的底端设有副槽，所述转向盘上设有对滑卯行程固定的限位装置，所述座体的底侧设有稳固装置；工业机器人的底端从安装孔中滑入到卡槽中，通过滑卯对工业机器人的底侧位置固定，并通过限位装置对滑卯的位置固定，由于滑动滑卯便可实现工业机器人的固定，安装便捷性高；
其对比文件中机器人底座在装配中对其进行协调性安装，但出于弧形导轨中，其固定后所要解决的根本性问题没有处理掉，底座的装配中，出现考虑底座与导轨之间的稳固状态是否能供应底座在导轨上平稳运作。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决的问题，提供一种工业机器人用可调安装底座。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业机器人用可调安装底座，包括弧轨、设置在弧轨前方的支架、固定设置在支架内框部位的转轴、固定在支架上用于操控转轴转动的电控箱、位于所述转轴外壁左右侧的电机罩、用于和所述转轴固定的操作板以及固定设置在电机罩上用于对所述操作板限位的连接盘，所述弧轨的前立面开设有弧槽，所述弧轨的后立面开设有弧形槽，所述弧槽的槽口前端设置有行进底座，所述行进底座的前立面分别安装有电机和支座护罩，所述电机安装有用于制动所述行进底座在弧槽的槽口位于的齿轮，所述支座护罩安装有用于对转轴表面焊接的机械手，所述行进底座的外壁四周均固定连接有焊块，所述焊块的内外壁下部位安装有滚轮，其滚轮用于和所述弧槽边柜滚动设置。
所述支座护罩的内腔中安装有支座，所述支座的左右两侧导油端安装有注油柱，所述支座的顶部安装有扭矩座，所述支座的内腔左右两侧分别安装有锥齿轮一和锥齿轮三，所述锥齿轮一与锥齿轮三的轴心对接部位安装有连接轴，所述锥齿轮一与锥齿轮三的齿端齿合有锥齿轮二，所述锥齿轮二分布与所述支座的内腔上下部位；
所述下部位所述支座的底部连接有竖轴，所述竖轴的外壁上居中部位安装有防滑坡机构，所述防滑坡机构的底部安装有弹扩机构；
所述防滑坡机构位于所述弧槽的槽口内滑动，所述弹扩机构位于所述弧形槽的槽口内位移。
作为本发明再进一步的方案：所述扭矩座包括用于和所述竖轴连接的轴筒，所述轴筒的外壁安装有对接环，所述对接环的外壁安装有轴承座，所述轴承座与所述对接环的外壁安装有外筒。
作为本发明再进一步的方案：所述外筒的外壁固定连接有连接环，所述连接环的内腔中安装有内座，所述连接环和所述扭矩座的上表面安装固定，所述外筒的外壁上部位齿合有太阳轮，所述太阳轮安装与连接环的中心开口部位。
作为本发明再进一步的方案：所述防滑坡机构的轴心部位内装有内轴筒，所述内轴筒的内壁开设有竖槽，所述内轴筒的外壁上部位固定连接有外凸盘，所述外凸盘的外壁开设有弧槽。
作为本发明再进一步的方案：所述防滑坡机构的顶部靠外部位转动连接有接触轮，所述接触轮的外壁转动连接有位移框，所述位移框的下表面靠前部位转动连接有扭力弹簧，所述扭力弹簧的外壁安装有扭力杆，所述扭力杆的外壁固定连接有外轮，所述外轮的外壁固定连接有焊脚。
作为本发明再进一步的方案：所述防滑坡机构的侧壁固定连接有加强块，所述加强块的外壁固定连接有弧护块，所述弧护块的外壁设置有焊片，所述焊片与焊脚固定连接。
作为本发明再进一步的方案：所述内轴筒的内腔开设有竖槽，所述内轴筒的底部固定连接有接轴，所述接轴的底部固定连接有基板。
作为本发明再进一步的方案：所述弹扩机构包括安装在竖轴一端的齿轮四，所述齿轮四的外壁齿合有行星轮，所述行星轮的外壁设置有外轮，所述外轮的内壁开设有内槽，所述内槽与行星轮相齿合，所述外轮的外围设置有齿轮箱。
作为本发明再进一步的方案：所述齿轮四的轴心底部固定连接有齿轮三，所述齿轮三的外壁分别齿合有齿轮一和齿轮二，所述齿轮二与齿轮一的外壁分别齿合有轮杆，所述轮杆的数量为两组，且两组所述轮杆之间通过弹簧连接。
本发明还公开了一种工业机器人用可调安装底座的使用工艺，采用上述一种工业机器人用可调安装底座，包括以下步骤：
S1、控制行进底座的上的电机进行运作，其电机驱动轴外壁安装的齿轮和弧槽的槽口上部位安装的齿槽齿合，从而可以使得行进底座在弧轨的前立面进行弧形位移，连接在行进底座上的支座护罩以及机械手也进行位移，在支座护罩的内罩中安装的支座用于对扭矩座的支撑；
S2、控制锥齿轮三一端的外置电机运作，带动锥齿轮三转动，位于锥齿轮三轴心部位所连接的连接轴和锥齿轮一接触，同时在锥齿轮一和锥齿轮三之间安装的锥齿轮二在锥齿轮三的驱动下进行转动，上部位的锥齿轮二用于带动扭矩座内的轴筒转动，安装在轴筒外壁上的对接环、轴承座和连接轴以及连接环都将在内座内腔中旋转，而处于外筒外壁上部位并与外筒外壁齿合的太阳轮在外筒的动力下进行转动，用于增大轴筒的扭矩；
S3、通过将竖轴外壁的滑块与防滑坡机构内的内轴筒所开设的竖槽对接，从而用于和内轴筒的固定，在竖轴转动下，其内轴筒也将转动，并制动连接在内轴筒外壁上的外凸盘转动，开设在外凸盘外壁部位的弧槽和接触轮接触后，将会推动接触轮以及通过位移框连接的扭力弹簧向外偏移，其连接在扭力弹簧外壁上的扭力杆、外轮和连接块以及焊脚带动焊片脱离弧护块的外壁，并用于对弧槽的槽口进行接触；
S4、连接在竖轴前端的齿轮四转动用于带动行星轮在外轮的内腔中进行转动，而设置的行星轮和齿轮四以及外轮之间的配合，用于增加竖轴的扭矩，增大输出比，使其运作后的动力更足，连接在齿轮四轴心底部的齿轮三带动齿轮一和齿轮二转动，与齿轮一和齿轮二外壁齿合的连接的轮杆将会向着弧轨背面开设的弧形槽内腔中位移，并通过安装在轮杆底部的滚轮在弧形槽的槽口内滑动，在其轮杆向着弧形槽内腔位移后，其滚轮将会挤压在弧形槽的槽口内，用于助力支座及其连接组件在弧槽的槽口位移。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过设置防滑坡机构，通过其竖轴外壁的滑块与防滑坡机构内的内轴筒所开设的竖槽对接，从而用于和内轴筒的固定，在竖轴转动下，其内轴筒也将转动，并制动连接在内轴筒外壁上的外凸盘转动，开设在外凸盘外壁部位的弧槽和接触轮接触后，将会推动接触轮以及通过位移框连接的扭力弹簧向外偏移，其连接在扭力弹簧外壁上的扭力杆、外轮和连接块以及焊脚带动焊片脱离弧护块的外壁，并用于对弧槽的槽口进行接触，而用于放置在底座经过弧形坡度的时候，进行协调式限位，避免其在弧形坡面出现滑坡的情况发生。
2、通过设置弹扩机构；连接在竖轴前端的齿轮四转动用于带动行星轮在外轮的内腔中进行转动，而设置的行星轮和齿轮四以及外轮之间的配合，用于增加竖轴的扭矩，增大输出比，使其运作后的动力更足，连接在齿轮四轴心底部的齿轮三带动齿轮一和齿轮二转动，与齿轮一和齿轮二外壁齿合的连接的轮杆将会向着弧轨背面开设的弧形槽内腔中位移，并通过安装在轮杆底部的滚轮在弧形槽的槽口内滑动，在其轮杆向着弧形槽内腔位移后，其滚轮将会挤压在弧形槽的槽口内，用于助力支座及其连接组件在弧槽的槽口位移。
3、通过设置扭矩座；控制锥齿轮三一端的外置电机运作，带动锥齿轮三转动，位于锥齿轮三轴心部位所连接的连接轴和锥齿轮一接触，同时在锥齿轮一和锥齿轮三之间安装的锥齿轮二在锥齿轮三的驱动下进行转动，上部位的锥齿轮二用于带动扭矩座内的轴筒转动，安装在轴筒外壁上的对接环、轴承座和连接轴以及连接环都将在内座内腔中旋转，而处于外筒外壁上部位并与外筒外壁齿合的太阳轮在外筒的动力下进行转动，用于增大轴筒的扭矩，从而可以保证机械臂的运作调节更加流畅。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明弧槽的结构图；
图3为本发明图2的A处放大图；
图4为本发明支座的装配图；
图5为本发明防滑坡机构的布置图；
图6为本发明弹扩机构的布置图；
图7为本发明扭矩座的结构图；
图8为本发明防滑坡机构的结构图；
图9为本发明的防滑坡机构的爆炸图；
图10为本发明弹扩机构的内部结构图。
图中：弧轨1、行进底座2、电控箱3、支架4、操作板5、电机罩6、转轴7、连接盘8、机械手9、电机10、支座护罩11、支座12、扭矩座13、注油柱14、焊块15、滚轮16、锥齿轮一17、锥齿轮二18、锥齿轮三19、连接轴20、防滑坡机构21、齿轮箱22、弹扩机构23、轮杆24、竖轴25、弧槽26、弧形槽27、连接环28、内座29、外筒30、轴筒31、对接环32、轴承座33、太阳轮34、外凸盘35、弧槽36、位移框37、接触轮38、外轮39、连接块40、焊脚41、焊片42、接轴43、内轴筒44、竖槽45、扭力弹簧46、弧护块47、加强块48、基板49、扭力杆50、外轮51、内槽52、齿轮一53、齿轮二54、齿轮三55、行星轮56、齿轮四57。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。
请参阅图1～7，本发明实施例中，一种工业机器人用可调安装底座，包括弧轨1、设置在弧轨1前方的支架4、固定设置在支架4内框部位的转轴7、固定在支架4上用于操控转轴7转动的电控箱3、位于转轴7外壁左右侧的电机罩6、用于和转轴7固定的操作板5以及固定设置在电机罩6上用于对操作板5限位的连接盘8，其特征在于，弧轨1的前立面开设有弧槽26，弧轨1的后立面开设有弧形槽27，弧槽26的槽口前端设置有行进底座2，行进底座2的前立面分别安装有电机10和支座护罩11，电机10安装有用于制动行进底座2在弧槽26的槽口位于的齿轮，支座护罩11安装有用于对转轴7表面焊接的机械手9，行进底座2的外壁四周均固定连接有焊块15，焊块15的内外壁下部位安装有滚轮16，其滚轮16用于和弧槽26边柜滚动设置。
支座护罩11的内腔中安装有支座12，支座12的左右两侧导油端安装有注油柱14，支座12的顶部安装有扭矩座13，支座12的内腔左右两侧分别安装有锥齿轮一17和锥齿轮三19，锥齿轮一17与锥齿轮三19的轴心对接部位安装有连接轴20，锥齿轮一17与锥齿轮三19的齿端齿合有锥齿轮二18，锥齿轮二18分布与支座12的内腔上下部位；
下部位支座12的底部连接有竖轴25，竖轴25的外壁上居中部位安装有防滑坡机构21，防滑坡机构21的底部安装有弹扩机构23；
防滑坡机构21位于弧槽26的槽口内滑动，弹扩机构23位于弧形槽27的槽口内位移，扭矩座13包括用于和竖轴25连接的轴筒31，轴筒31的外壁安装有对接环32，对接环32的外壁安装有轴承座33，轴承座33与对接环32的外壁安装有外筒30，外筒30的外壁固定连接有连接环28，连接环28的内腔中安装有内座29，连接环28和扭矩座13的上表面安装固定，外筒30的外壁上部位齿合有太阳轮34，太阳轮34安装与连接环28的中心开口部位。
本实施例中：控制2的上的10进行运作，其10驱动轴外壁安装的齿轮和26的槽口上部位安装的齿槽齿合，从而可以使得2在1的前立面进行弧形位移，连接在2上的11以及9也进行位移，在11的内罩中安装的12用于对13的支撑，安装的14用于将油料导入到12内对12内的驱动部件进行润滑；
控制19一端的外置电机运作，带动19转动，位于19轴心部位所连接的20和17接触，同时在17和19之间安装的18在19的驱动下进行转动，上部位的18用于带动13内的31转动，安装在31外壁上的32、33和20以及28都将在29内腔中旋转，而处于30外壁上部位并与30外壁齿合的34在30的动力下进行转动，用于增大31的扭矩，从而可以保证机械臂的运作调节更加流畅。
请着重参阅图1～9，防滑坡机构21的轴心部位内装有内轴筒44，内轴筒44的内壁开设有竖槽45，内轴筒44的外壁上部位固定连接有外凸盘35，外凸盘35的外壁开设有弧槽36，防滑坡机构21的顶部靠外部位转动连接有接触轮38，接触轮38的外壁转动连接有位移框37，位移框37的下表面靠前部位转动连接有扭力弹簧46，扭力弹簧46的外壁安装有扭力杆50，扭力杆50的外壁固定连接有外轮39，外轮39的外壁固定连接有焊脚41，防滑坡机构21的侧壁固定连接有加强块48，加强块48的外壁固定连接有弧护块47，弧护块47的外壁设置有焊片42，焊片42与焊脚41固定连接。
本实施例中：位于下部位的18转动，带动25转动，安安装在25底部的21通过弹扩机构可以保证底座在经过弧形部位的时候，对其进行扩张调节式锁定，避免底座在经过弧形面的时候出现过渡下滑造成不稳定；
其25外壁的滑块与21内的44所开设的45对接，从而用于和44的固定，在25转动下，其44也将转动，并制动连接在44外壁上的35转动，开设在35外壁部位的36和38接触后，将会推动38以及通过37连接的46向外偏移，其连接在46外壁上的50、39和40以及41带动42脱离47的外壁，并用于对26的槽口进行接触，而用于放置在底座经过弧形坡度的时候，进行协调式限位，避免其在弧形坡面出现滑坡的情况发生。
请着重参阅图1～10，内轴筒44的内腔开设有竖槽45，内轴筒44的底部固定连接有接轴43，接轴43的底部固定连接有基板49，弹扩机构23包括安装在竖轴25一端的齿轮四57，齿轮四57的外壁齿合有行星轮56，行星轮56的外壁设置有外轮51，外轮51的内壁开设有内槽52，内槽52与行星轮56相齿合，外轮51的外围设置有齿轮箱22，齿轮四57的轴心底部固定连接有齿轮三55，齿轮三55的外壁分别齿合有齿轮一53和齿轮二54，齿轮二54与齿轮一53的外壁分别齿合有轮杆24，轮杆24的数量为两组，且两组轮杆24之间通过弹簧连接。
本实施例中：连接在25前端的57转动用于带动56在51的内腔中进行转动，而设置的56和57以及51之间的配合，用于增加25的扭矩，增大输出比，使其运作后的动力更足，连接在57轴心底部的55带动53和54转动，与53和54外壁齿合的连接的24将会向着1背面开设的27内腔中位移，并通过安装在24底部的滚轮在27的槽口内滑动，在其24向着27内腔位移后，其滚轮将会挤压在27的槽口内，用于助力12及其连接组件在26的槽口位移。
以下结合上述一种工业机器人用可调安装底座，提供一种工业机器人用可调安装底座的使用工艺，具体包括以下步骤：S1、控制行进底座2的上的电机10进行运作，其电机10驱动轴外壁安装的齿轮和弧槽26的槽口上部位安装的齿槽齿合，从而可以使得行进底座2在弧轨1的前立面进行弧形位移，连接在行进底座2上的支座护罩11以及机械手9也进行位移，在支座护罩11的内罩中安装的支座12用于对扭矩座13的支撑；
S2、控制锥齿轮三19一端的外置电机运作，带动锥齿轮三19转动，位于锥齿轮三19轴心部位所连接的连接轴20和锥齿轮一17接触，同时在锥齿轮一17和锥齿轮三19之间安装的锥齿轮二18在锥齿轮三19的驱动下进行转动，上部位的锥齿轮二18用于带动扭矩座13内的轴筒31转动，安装在轴筒31外壁上的对接环32、轴承座33和连接轴20以及连接环28都将在内座29内腔中旋转，而处于外筒30外壁上部位并与外筒30外壁齿合的太阳轮34在外筒30的动力下进行转动，用于增大轴筒31的扭矩；
S3、通过将竖轴25外壁的滑块与防滑坡机构21内的内轴筒44所开设的竖槽45对接，从而用于和内轴筒44的固定，在竖轴25转动下，其内轴筒44也将转动，并制动连接在内轴筒44外壁上的外凸盘35转动，开设在外凸盘35外壁部位的弧槽36和接触轮38接触后，将会推动接触轮38以及通过位移框37连接的扭力弹簧46向外偏移，其连接在扭力弹簧46外壁上的扭力杆50、外轮39和连接块40以及焊脚41带动焊片42脱离弧护块47的外壁，并用于对弧槽26的槽口进行接触；
S4、连接在竖轴25前端的齿轮四57转动用于带动行星轮56在外轮51的内腔中进行转动，而设置的行星轮56和齿轮四57以及外轮51之间的配合，用于增加竖轴25的扭矩，增大输出比，使其运作后的动力更足，连接在齿轮四57轴心底部的齿轮三55带动齿轮一53和齿轮二54转动，与齿轮一53和齿轮二54外壁齿合的连接的轮杆24将会向着弧轨1背面开设的弧形槽27内腔中位移，并通过安装在轮杆24底部的滚轮在弧形槽27的槽口内滑动，在其轮杆24向着弧形槽27内腔位移后，其滚轮将会挤压在弧形槽27的槽口内，用于助力支座12及其连接组件在弧槽26的槽口位移。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种工业机器人用可调安装底座，其特征在于，包括弧轨(1)、设置在弧轨(1)前方的支架(4)、固定设置在支架(4)内框部位的转轴(7)、固定在支架(4)上用于操控转轴(7)转动的电控箱(3)、位于所述转轴(7)外壁左右侧的电机罩(6)、用于和所述转轴(7)固定的操作板(5)以及固定设置在电机罩(6)上用于对所述操作板(5)限位的连接盘(8)，其特征在于，所述弧轨(1)的前立面开设有弧槽(26)，所述弧轨(1)的后立面开设有弧形槽(27)，所述弧槽(26)的槽口前端设置有行进底座(2)，所述行进底座(2)的前立面分别安装有电机(10)和支座护罩(11)，所述电机(10)安装有用于制动所述行进底座(2)在弧槽(26)的槽口位于的齿轮，所述支座护罩(11)安装有用于对转轴(7)表面焊接的机械手(9)，所述行进底座(2)的外壁四周均固定连接有焊块(15)，所述焊块(15)的内外壁下部位安装有滚轮(16)，其滚轮(16)用于和所述弧槽(26)边柜滚动设置。
所述支座护罩(11)的内腔中安装有支座(12)，所述支座(12)的左右两侧导油端安装有注油柱(14)，所述支座(12)的顶部安装有扭矩座(13)，所述支座(12)的内腔左右两侧分别安装有锥齿轮一(17)和锥齿轮三(19)，所述锥齿轮一(17)与锥齿轮三(19)的轴心对接部位安装有连接轴(20)，所述锥齿轮一(17)与锥齿轮三(19)的齿端齿合有锥齿轮二(18)，所述锥齿轮二(18)分布与所述支座(12)的内腔上下部位；
所述下部位所述支座(12)的底部连接有竖轴(25)，所述竖轴(25)的外壁上居中部位安装有防滑坡机构(21)，所述防滑坡机构(21)的底部安装有弹扩机构(23)；
所述防滑坡机构(21)位于所述弧槽(26)的槽口内滑动，所述弹扩机构(23)位于所述弧形槽(27)的槽口内位移。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用可调安装底座，其特征在于，所述扭矩座(13)包括用于和所述竖轴(25)连接的轴筒(31)，所述轴筒(31)的外壁安装有对接环(32)，所述对接环(32)的外壁安装有轴承座(33)，所述轴承座(33)与所述对接环(32)的外壁安装有外筒(30)。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人用可调安装底座，其特征在于，所述外筒(30)的外壁固定连接有连接环(28)，所述连接环(28)的内腔中安装有内座(29)，所述连接环(28)和所述扭矩座(13)的上表面安装固定，所述外筒(30)的外壁上部位齿合有太阳轮(34)，所述太阳轮(34)安装与连接环(28)的中心开口部位。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用可调安装底座，其特征在于，所述防滑坡机构(21)的轴心部位内装有内轴筒(44)，所述内轴筒(44)的内壁开设有竖槽(45)，所述内轴筒(44)的外壁上部位固定连接有外凸盘(35)，所述外凸盘(35)的外壁开设有弧槽(36)。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用可调安装底座，其特征在于，所述防滑坡机构(21)的顶部靠外部位转动连接有接触轮(38)，所述接触轮(38)的外壁转动连接有位移框(37)，所述位移框(37)的下表面靠前部位转动连接有扭力弹簧(46)，所述扭力弹簧(46)的外壁安装有扭力杆(50)，所述扭力杆(50)的外壁固定连接有外轮(39)，所述外轮(39)的外壁固定连接有焊脚(41)。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用可调安装底座，其特征在于，所述防滑坡机构(21)的侧壁固定连接有加强块(48)，所述加强块(48)的外壁固定连接有弧护块(47)，所述弧护块(47)的外壁设置有焊片(42)，所述焊片(42)与焊脚(41)固定连接。
7.根据权利要求4所述的一种工业机器人用可调安装底座，其特征在于，所述内轴筒(44)的内腔开设有竖槽(45)，所述内轴筒(44)的底部固定连接有接轴(43)，所述接轴(43)的底部固定连接有基板(49)。
8.根据权利要求1所述的一种工业机器人用可调安装底座，其特征在于，所述弹扩机构(23)包括安装在竖轴(25)一端的齿轮四(57)，所述齿轮四(57)的外壁齿合有行星轮(56)，所述行星轮(56)的外壁设置有外轮(51)，所述外轮(51)的内壁开设有内槽(52)，所述内槽(52)与行星轮(56)相齿合，所述外轮(51)的外围设置有齿轮箱(22)。
9.根据权利要求8所述的一种工业机器人用可调安装底座，其特征在于，所述齿轮四(57)的轴心底部固定连接有齿轮三(55)，所述齿轮三(55)的外壁分别齿合有齿轮一(53)和齿轮二(54)，所述齿轮二(54)与齿轮一(53)的外壁分别齿合有轮杆(24)，所述轮杆(24)的数量为两组，且两组所述轮杆(24)之间通过弹簧连接。
10.一种工业机器人用可调安装底座的使用工艺，其特征在于，采用权利要求1-9任一项所述的一种工业机器人用可调安装底座，包括以下步骤：
S1、控制行进底座(2)的上的电机(10)进行运作，其电机(10)驱动轴外壁安装的齿轮和弧槽(26)的槽口上部位安装的齿槽齿合，从而可以使得行进底座(2)在弧轨(1)的前立面进行弧形位移，连接在行进底座(2)上的支座护罩(11)以及机械手(9)也进行位移，在支座护罩(11)的内罩中安装的支座(12)用于对扭矩座(13)的支撑；
S2、控制锥齿轮三(19)一端的外置电机运作，带动锥齿轮三(19)转动，位于锥齿轮三(19)轴心部位所连接的连接轴(20)和锥齿轮一(17)接触，同时在锥齿轮一(17)和锥齿轮三(19)之间安装的锥齿轮二(18)在锥齿轮三(19)的驱动下进行转动，上部位的锥齿轮二(18)用于带动扭矩座(13)内的轴筒(31)转动，安装在轴筒(31)外壁上的对接环(32)、轴承座(33)和连接轴(20)以及连接环(28)都将在内座(29)内腔中旋转，而处于外筒(30)外壁上部位并与外筒(30)外壁齿合的太阳轮(34)在外筒(30)的动力下进行转动，用于增大轴筒(31)的扭矩
S3、通过将竖轴(25)外壁的滑块与防滑坡机构(21)内的内轴筒(44)所开设的竖槽(45)对接，从而用于和内轴筒(44)的固定，在竖轴(25)转动下，其内轴筒(44)也将转动，并制动连接在内轴筒(44)外壁上的外凸盘(35)转动，开设在外凸盘(35)外壁部位的弧槽(36)和接触轮(38)接触后，将会推动接触轮(38)以及通过位移框(37)连接的扭力弹簧(46)向外偏移，其连接在扭力弹簧(46)外壁上的扭力杆(50)、外轮(39)和连接块(40)以及焊脚(41)带动焊片(42)脱离弧护块(47)的外壁，并用于对弧槽(26)的槽口进行接触
S4、连接在竖轴(25)前端的齿轮四(57)转动用于带动行星轮(56)在外轮(51)的内腔中进行转动，而设置的行星轮(56)和齿轮四(57)以及外轮(51)之间的配合，用于增加竖轴(25)的扭矩，增大输出比，使其运作后的动力更足，连接在齿轮四(57)轴心底部的齿轮三(55)带动齿轮一(53)和齿轮二(54)转动，与齿轮一(53)和齿轮二(54)外壁齿合的连接的轮杆(24)将会向着弧轨(1)背面开设的弧形槽(27)内腔中位移，并通过安装在轮杆(24)底部的滚轮在弧形槽(27)的槽口内滑动，在其轮杆(24)向着弧形槽(27)内腔位移后，其滚轮将会挤压在弧形槽(27)的槽口内，用于助力支座(12)及其连接组件在弧槽(26)的槽口位移。
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