CN115255782A - 一种新型汽车传动万向节焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接设备的技术领域，特别是涉及一种新型汽车传动万向节焊接设备，包括多个弧形基板，多个弧形基板呈环形分布，弧形基板上滑动设置有弧形滑轨，弧形滑轨上滑动设置有弧形滑板，弧形滑板上固定有焊枪，焊枪朝向多个弧形基板之间轴线方向，弧形滑轨侧壁上转动安装有第一支撑轴，第一支撑轴上安装有拨动板，拨动板的外壁上滑动套装有支撑套，支撑套的侧壁上固定有第二支撑轴，第二支撑轴的外端转动安装在弧形滑板侧壁上；通过对万向节进行自动焊接处理，可有效简化人工焊接的操作方式，避免频繁调节待焊接位置的角度和方位的工作，并且避免工人频繁变换焊接姿势，缩短焊接时长，提高工作效率，节省人力，降低焊接难度，同时可有效提高焊接平稳性，提高焊接焊点分布均匀性，从而提高焊接质量和焊接强度。

Description

一种新型汽车传动万向节焊接设备

技术领域

本发明涉及焊接设备的技术领域，特别是涉及一种新型汽车传动万向节焊接设备。

背景技术

众所周知，汽车传动万向节是汽车上用于对发动机输出的动力进行传递转向的一种传动连接装置，其能够对动力输出方向进行转换，从而实现转角传动的目的，万向节的焊接加工通常是指将万向节上的节叉与输出轴进行对接焊接处理，传动的焊接方式主要采用人工焊接，而无法实现自动化焊接，人工焊接时，需要频繁调节对接位置，从而使对接位置裸露出，方便焊接，而此种焊接方式操作较为繁琐，需频繁调节对接角度，并且工人需频繁变换焊接姿势，导致焊接所需时间较长，工作效率较低，消耗人力较多，同时人工焊接时焊枪的移动稳定性较差，导致焊接焊点分布不均匀，焊接质量和焊接强度较差。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种新型汽车传动万向节焊接设备。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

新型汽车传动万向节焊接设备，包括多个弧形基板，多个弧形基板呈环形分布，弧形基板上滑动设置有弧形滑轨，弧形滑轨上滑动设置有弧形滑板，弧形滑板上固定有焊枪，焊枪朝向多个弧形基板之间轴线方向，弧形滑轨侧壁上转动安装有第一支撑轴，第一支撑轴上安装有拨动板，拨动板的外壁上滑动套装有支撑套，支撑套的侧壁上固定有第二支撑轴，第二支撑轴的外端转动安装在弧形滑板侧壁上。

进一步地，弧形基板侧壁上安装有第一电机，第一电机的输出端设置有齿轮，弧形滑轨的弧形外壁上设置有齿，齿轮与弧形滑轨上的齿啮合连接，齿轮的侧壁上转动安装有转动柱，转动柱上安装有伸缩杆，伸缩杆的活动端与拨动板的端部连接。

进一步地，所述弧形基板侧壁上安装有弧形导轨，弧形导轨上滑动设置有两个滑柱，滑柱侧壁上设置有斜齿；

还包括底板和支撑环，支撑环位于底板上侧，支撑环侧壁上安装有多个第一支撑板，第一支撑板的底部固定在底板上，支撑环上转动设置有转动环，转动环侧壁上设置有斜齿，转动环上的斜齿与滑柱上的斜齿啮合连接，支撑环外壁上安装有第二电机，第二电机的输出端设置有传动轮，传动轮与转动环的圆周外壁传动连接；

其中，所述滑柱的长度方向沿支撑环的径向方向。

进一步地，所述弧形导轨的两端均安装有限位板，所述滑柱的侧壁上安装有板簧，板簧的外端固定在弧形导轨外壁上。

进一步地，所述滑柱的侧壁上滑动设置有支撑滑块，支撑滑块与滑柱上的斜齿位于滑柱的前后两侧，支撑滑块侧壁上安装有直角架，直角架的外端固定在支撑环上。

进一步地，所述底板上设置有第一夹持结构和第二夹持结构，第一夹持结构用于对输出轴进行固定，第二夹持结构用于对万向节上节叉进行固定，第一夹持结构和第二夹持结构分别位于支撑环的前后两侧；

所述第一夹持结构包括固定在底板顶部的支撑筒，支撑筒内壁上滑动设置有两个移动环，移动环的侧壁上转动安装有多个斜板，斜板位于两个移动环的外侧，斜板中部开设有通槽，通槽内滑动设置有第三支撑轴，第三支撑轴的两端均固定有安装板，安装板的外端固定在支撑筒内壁上，斜板的外端设置有推进板，推进板与斜板转动连接，并且推进板沿支撑筒径向方向穿过支撑筒并滑动连接，支撑筒内的推进板端部安装有挤压块。

进一步地，所述支撑筒圆周外壁上安装有多个第二支撑板，第二支撑板上安装有第一油缸，第一油缸的活动端倾斜转动安装有两个推拉杆，两个推拉杆倾斜方向相反，所述支撑筒外壁上开设有多个滑口，滑口沿支撑筒轴线方向，推拉杆的外端转动设置有推动臂，推动臂穿过滑口并固定在移动环上，推动臂与滑口内壁滑动连接。

进一步地，所述第二夹持结构包括方向框，方向框外壁上安装有第三支撑板，第三支撑板固定在底板上，方向框内部上下两侧均设置有挤压槽板，方向框的侧壁上安装有直线导轨，挤压槽板的端部滑动安装在直线导轨上；

还包括两个螺纹杆，两个螺纹杆分别位于方向框内壁左右两侧，螺纹杆转动安装在方向框内，螺纹杆外壁上下两侧螺纹旋向相反，螺纹杆穿过两个挤压槽板并螺装连接，方向框顶部安装有第二油缸，第二油缸的活动端伸入至方向框内并与挤压槽板连接。

与现有技术相比本发明的有益效果为：通过对万向节进行自动焊接处理，可有效简化人工焊接的操作方式，避免频繁调节待焊接位置的角度和方位的工作，并且避免工人频繁变换焊接姿势，缩短焊接时长，提高工作效率，节省人力，降低焊接难度，同时可有效提高焊接平稳性，提高焊接焊点分布均匀性，从而提高焊接质量和焊接强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中转动环前侧结构示意图；

图3是图2中弧形基板放大结构示意图；

图4是图3中弧形基板后视结构示意图；

图5是图1中支撑筒放大结构示意图；

图6是图5中A处局部放大结构示意图；

图7是图2中方向框放大结构示意图；

附图中标记：1、弧形基板；2、弧形滑轨；3、弧形滑板；4、焊枪；5、第一支撑轴；6、拨动板；7、支撑套；8、第二支撑轴；9、第一电机；10、齿轮；11、转动柱；12、伸缩杆；13、弧形导轨；14、滑柱；15、底板；16、支撑环；17、第一支撑板；18、转动环；19、第二电机；20、传动轮；21、限位板；22、支撑滑块；23、直角架；24、支撑筒；25、移动环；26、斜板；27、第三支撑轴；28、安装板；29、推进板；30、挤压块；31、第二支撑板；32、第一油缸；33、推拉杆；34、滑口；35、推动臂；36、方向框；37、第三支撑板；38、挤压槽板；39、直线导轨；40、螺纹杆；41、第二油缸；42、板簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。

如图1和图3所示，本发明的一种新型汽车传动万向节焊接设备，包括多个弧形基板1，多个弧形基板1呈环形分布，弧形基板1上滑动设置有弧形滑轨2，弧形滑轨2上滑动设置有弧形滑板3，弧形滑板3上固定有焊枪4，焊枪4朝向多个弧形基板1之间轴线方向，弧形滑轨2侧壁上转动安装有第一支撑轴5，第一支撑轴5上安装有拨动板6，拨动板6的外壁上滑动套装有支撑套7，支撑套7的侧壁上固定有第二支撑轴8，第二支撑轴8的外端转动安装在弧形滑板3侧壁上。

本实施例中，将万向节上的节叉部分与输出轴进行对接，并使对接位置位于多个焊枪4延长线相交点，推动多个弧形基板1相互靠近，相邻两个弧形基板1对接，并且多个弧形基板1组成完整圆形，弧形基板1带动焊枪4同步移动，焊枪4的枪头位置与待焊接位置接近，焊枪4对万向节的节叉与输出轴的对接位置进行焊接处理，推动弧形滑轨2在弧形基板1上滑动，弧形滑轨2通过弧形滑板3带动焊枪4进行弧形滑动，从而使焊枪4对对接位置进行弧形焊接处理，多个焊枪4同步进行弧形移动和焊接工作，从而使多个焊枪4焊接出的焊接轨迹组成完整圆形，实现对接位置的全面焊接工作，当弧形滑轨2移动时，推动拨动板6倾斜摆动，拨动板6通过支撑套7和第二支撑轴8推动弧形滑板3在弧形滑轨2上滑动，从而增大弧形滑板3和焊枪4的移动距离，方便使对接位置上的相邻两个弧形焊接轨迹的相交位置形成叠加焊接状态，避免焊枪4只跟随弧形滑轨2移动规定区域时，相邻两个弧形焊接轨迹的相交位置出现焊接空隙，导致焊接轨迹无法形成完整圆形，并出现焊接遗漏现象，从而实现对万向节的自动焊接工作，通过对万向节进行自动焊接处理，可有效简化人工焊接的操作方式，避免频繁调节待焊接位置的角度和方位的工作，并且避免工人频繁变换焊接姿势，缩短焊接时长，提高工作效率，节省人力，降低焊接难度，同时可有效提高焊接平稳性，提高焊接焊点分布均匀性，从而提高焊接质量和焊接强度。

在本实施例中，当弧形滑轨2在弧形基板1上滑动时，弧形滑轨2的外端可滑动至相邻弧形基板1上，当拨动板6倾斜摆动时，支撑套7可在拨动板6上滑动，当焊枪4向左移动时，拨动板6向左摆动，当焊枪4向右移动时，拨动板6向右摆动。

如图3所示，作为上述实施例的优选，弧形基板1侧壁上安装有第一电机9，第一电机9的输出端设置有齿轮10，弧形滑轨2的弧形外壁上设置有齿，齿轮10与弧形滑轨2上的齿啮合连接，齿轮10的侧壁上转动安装有转动柱11，转动柱11上安装有伸缩杆12，伸缩杆12的活动端与拨动板6的端部连接。

本实施例中，第一电机9通过齿轮10可带动弧形滑轨2在弧形基板1上滑动，从而带动焊枪4移动，当弧形滑轨2移动时，弧形滑轨2通过第一支撑轴5带动拨动板6与伸缩杆12偏移，拨动板6带动伸缩杆12倾斜摆动，伸缩杆12带动转动柱11转动，从而使拨动板6处于倾斜状态，拨动板6通过支撑套7和第二支撑轴8推动弧形滑板3在弧形滑轨2上向外侧滑动，从而使焊枪4与弧形滑轨2相对移动，提高焊枪4移动范围。

如图2和图4所示，作为上述实施例的优选，所述弧形基板1侧壁上安装有弧形导轨13，弧形导轨13上滑动设置有两个滑柱14，滑柱14侧壁上设置有斜齿；

还包括底板15和支撑环16，支撑环16位于底板15上侧，支撑环16侧壁上安装有多个第一支撑板17，第一支撑板17的底部固定在底板15上，支撑环16上转动设置有转动环18，转动环18侧壁上设置有斜齿，转动环18上的斜齿与滑柱14上的斜齿啮合连接，支撑环16外壁上安装有第二电机19，第二电机19的输出端设置有传动轮20，传动轮20与转动环18的圆周外壁传动连接；

其中，所述滑柱14的长度方向沿支撑环16的径向方向。

本实施例中，第二电机19通过传动轮20带动转动环18转动，转动环18推动弧形基板1上的两个滑柱14同步同向移动，两个滑柱14通过弧形导轨13推动弧形基板1移动，从而使多个弧形基板1同步靠近或远离，此时滑柱14可在弧形导轨13上滑动，弧形导轨13可对滑柱14进行导向处理，从而使滑柱14沿支撑环16径向方向保持平移运动，第一支撑板17可对支撑环16进行支撑。

如图4所示，作为上述实施例的优选，所述弧形导轨13的两端均安装有限位板21，所述滑柱14的侧壁上安装有板簧42，板簧42的外端固定在弧形导轨13外壁上。

本实施例中，通过设置限位板21，可方便对弧形导轨13上的滑柱14进行限位和卡位，通过设置板簧42，可在弧形导轨13与滑柱14相对移动时，滑柱14推动板簧42发生弹性变形，弧形导轨13上的两个板簧42同步变形，通过设置板簧42，可避免弧形导轨13与滑柱14随意相对移动。

如图2所示，作为上述实施例的优选，所述滑柱14的侧壁上滑动设置有支撑滑块22，支撑滑块22与滑柱14上的斜齿位于滑柱14的前后两侧，支撑滑块22侧壁上安装有直角架23，直角架23的外端固定在支撑环16上。

本实施例中，通过设置支撑滑块22和直角架23，可方便对滑柱14进行导向和支撑，从而对弧形基板1和焊枪4进行导向和支撑。

如图2、图5和图6所示，作为上述实施例的优选，所述底板15上设置有第一夹持结构和第二夹持结构，第一夹持结构用于对输出轴进行固定，第二夹持结构用于对万向节上节叉进行固定，第一夹持结构和第二夹持结构分别位于支撑环16的前后两侧；

所述第一夹持结构包括固定在底板15顶部的支撑筒24，支撑筒24内壁上滑动设置有两个移动环25，移动环25的侧壁上转动安装有多个斜板26，斜板26位于两个移动环25的外侧，斜板26中部开设有通槽，通槽内滑动设置有第三支撑轴27，第三支撑轴27的两端均固定有安装板28，安装板28的外端固定在支撑筒24内壁上，斜板26的外端设置有推进板29，推进板29与斜板26转动连接，并且推进板29沿支撑筒24径向方向穿过支撑筒24并滑动连接，支撑筒24内的推进板29端部安装有挤压块30。

本实施例中，输出轴穿过支撑筒24，并且输出轴的对接端部伸至支撑环16内，焊枪4的枪头位置与输出轴端部位置对应，推动两个移动环25在支撑筒24内相互分离，移动环25通过斜板26推动推进板29在支撑筒24上滑动，第三支撑轴27可对斜板26进行导向处理，安装板28对第三支撑轴27进行支撑，移动状态的推进板29推动挤压块30朝向支撑筒24轴线方向移动，多个挤压块30同步移动并对支撑筒24内的输出轴进行挤压固定处理，从而实现输出轴的固定工作，并且多个挤压块30同步移动，从而方便对输出轴进行定位处理，保证输出轴轴线与支撑筒24轴线重合。

如图5所示，作为上述实施例的优选，所述支撑筒24圆周外壁上安装有多个第二支撑板31，第二支撑板31上安装有第一油缸32，第一油缸32的活动端倾斜转动安装有两个推拉杆33，两个推拉杆33倾斜方向相反，所述支撑筒24外壁上开设有多个滑口34，滑口34沿支撑筒24轴线方向，推拉杆33的外端转动设置有推动臂35，推动臂35穿过滑口34并固定在移动环25上，推动臂35与滑口34内壁滑动连接。

本实施例中，第一油缸32通过两个推拉杆33推动两个推动臂35同步相对移动，两个推动臂35带动两个移动环25同步相对移动，从而使两个移动环25同步带动支撑筒24内的多个挤压块30移动，滑口34可对推动臂35进行导向。

如图7所示，作为上述实施例的优选，所述第二夹持结构包括方向框36，方向框36外壁上安装有第三支撑板37，第三支撑板37固定在底板15上，方向框36内部上下两侧均设置有挤压槽板38，方向框36的侧壁上安装有直线导轨39，挤压槽板38的端部滑动安装在直线导轨39上；

还包括两个螺纹杆40，两个螺纹杆40分别位于方向框36内壁左右两侧，螺纹杆40转动安装在方向框36内，螺纹杆40外壁上下两侧螺纹旋向相反，螺纹杆40穿过两个挤压槽板38并螺装连接，方向框36顶部安装有第二油缸41，第二油缸41的活动端伸入至方向框36内并与挤压槽板38连接。

本实施例中，将万向节节叉放置在两个挤压槽板38之间，第二油缸41推动其上挤压槽板38移动，由于两个挤压槽板38通过螺纹杆40连接，移动状态的挤压槽板38带动螺纹杆40转动，螺纹杆40带动剩余挤压槽板38移动，由于螺纹杆40上下两侧螺纹旋向相反，螺纹杆40带动两个挤压槽板38同步相对移动，两个挤压槽板38同步靠近并对其之间的节叉进行挤压固定处理，从而完整节叉的固定工作，节叉与输出轴对接，同时由于两个挤压槽板38同步移动，可方便对节叉进行定位处理，提高输出轴与节叉的对接精度。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种新型汽车传动万向节焊接设备，其特征在于，包括多个弧形基板（1），多个弧形基板（1）呈环形分布，弧形基板（1）上滑动设置有弧形滑轨（2），弧形滑轨（2）上滑动设置有弧形滑板（3），弧形滑板（3）上固定有焊枪（4），焊枪（4）朝向多个弧形基板（1）之间轴线方向，弧形滑轨（2）侧壁上转动安装有第一支撑轴（5），第一支撑轴（5）上安装有拨动板（6），拨动板（6）的外壁上滑动套装有支撑套（7），支撑套（7）的侧壁上固定有第二支撑轴（8），第二支撑轴（8）的外端转动安装在弧形滑板（3）侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种新型汽车传动万向节焊接设备，其特征在于，弧形基板（1）侧壁上安装有第一电机（9），第一电机（9）的输出端设置有齿轮（10），弧形滑轨（2）的弧形外壁上设置有齿，齿轮（10）与弧形滑轨（2）上的齿啮合连接，齿轮（10）的侧壁上转动安装有转动柱（11），转动柱（11）上安装有伸缩杆（12），伸缩杆（12）的活动端与拨动板（6）的端部连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型汽车传动万向节焊接设备，其特征在于，所述弧形基板（1）侧壁上安装有弧形导轨（13），弧形导轨（13）上滑动设置有两个滑柱（14），滑柱（14）侧壁上设置有斜齿；

还包括底板（15）和支撑环（16），支撑环（16）位于底板（15）上侧，支撑环（16）侧壁上安装有多个第一支撑板（17），第一支撑板（17）的底部固定在底板（15）上，支撑环（16）上转动设置有转动环（18），转动环（18）侧壁上设置有斜齿，转动环（18）上的斜齿与滑柱（14）上的斜齿啮合连接，支撑环（16）外壁上安装有第二电机（19），第二电机（19）的输出端设置有传动轮（20），传动轮（20）与转动环（18）的圆周外壁传动连接；

其中，所述滑柱（14）的长度方向沿支撑环（16）的径向方向。

4.根据权利要求3所述的一种新型汽车传动万向节焊接设备，其特征在于，所述弧形导轨（13）的两端均安装有限位板（21），所述滑柱（14）的侧壁上安装有板簧（42），板簧（42）的外端固定在弧形导轨（13）外壁上。

5.根据权利要求4所述的一种新型汽车传动万向节焊接设备，其特征在于，所述滑柱（14）的侧壁上滑动设置有支撑滑块（22），支撑滑块（22）与滑柱（14）上的斜齿位于滑柱（14）的前后两侧，支撑滑块（22）侧壁上安装有直角架（23），直角架（23）的外端固定在支撑环（16）上。

6.根据权利要求5所述的一种新型汽车传动万向节焊接设备，其特征在于，所述底板（15）上设置有第一夹持结构和第二夹持结构，第一夹持结构用于对输出轴进行固定，第二夹持结构用于对万向节上节叉进行固定，第一夹持结构和第二夹持结构分别位于支撑环（16）的前后两侧；

所述第一夹持结构包括固定在底板（15）顶部的支撑筒（24），支撑筒（24）内壁上滑动设置有两个移动环（25），移动环（25）的侧壁上转动安装有多个斜板（26），斜板（26）位于两个移动环（25）的外侧，斜板（26）中部开设有通槽，通槽内滑动设置有第三支撑轴（27），第三支撑轴（27）的两端均固定有安装板（28），安装板（28）的外端固定在支撑筒（24）内壁上，斜板（26）的外端设置有推进板（29），推进板（29）与斜板（26）转动连接，并且推进板（29）沿支撑筒（24）径向方向穿过支撑筒（24）并滑动连接，支撑筒（24）内的推进板（29）端部安装有挤压块（30）。

7.根据权利要求6所述的一种新型汽车传动万向节焊接设备，其特征在于，所述支撑筒（24）圆周外壁上安装有多个第二支撑板（31），第二支撑板（31）上安装有第一油缸（32），第一油缸（32）的活动端倾斜转动安装有两个推拉杆（33），两个推拉杆（33）倾斜方向相反，所述支撑筒（24）外壁上开设有多个滑口（34），滑口（34）沿支撑筒（24）轴线方向，推拉杆（33）的外端转动设置有推动臂（35），推动臂（35）穿过滑口（34）并固定在移动环（25）上，推动臂（35）与滑口（34）内壁滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种新型汽车传动万向节焊接设备，其特征在于，所述第二夹持结构包括方向框（36），方向框（36）外壁上安装有第三支撑板（37），第三支撑板（37）固定在底板（15）上，方向框（36）内部上下两侧均设置有挤压槽板（38），方向框（36）的侧壁上安装有直线导轨（39），挤压槽板（38）的端部滑动安装在直线导轨（39）上；

还包括两个螺纹杆（40），两个螺纹杆（40）分别位于方向框（36）内壁左右两侧，螺纹杆（40）转动安装在方向框（36）内，螺纹杆（40）外壁上下两侧螺纹旋向相反，螺纹杆（40）穿过两个挤压槽板（38）并螺装连接，方向框（36）顶部安装有第二油缸（41），第二油缸（41）的活动端伸入至方向框（36）内并与挤压槽板（38）连接。

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