CN214265665U - 一种用于机器人底座的固定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种用于机器人底座的固定装置，涉及工业机器人技术领域，包括固定座内活动连接有底座，所述底座的顶部与机器人固定连接，所述固定座内开有滑槽，所述底座在所述滑槽内滑动，所述滑槽底部设置有若干个拱形板，所述拱形板的两端与滑槽底部抵接，所述固定座两侧铰接有垫板，螺栓贯穿所述垫板和固定座并与底座螺纹连接，所述固定座底部通过转轴与圆台转动连接，所述固定座和圆台相接触一侧均对应设置有环形凹槽，所述凹槽内滑动连接有滚珠，限位件为门型架，所述限位件两端分别与所述固定座和圆台的侧壁固定连接，本实用新型固定效果好、工作人员劳动强度低、便于调节角度。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种用于机器人底座的固定装置。
背景技术
机器人分两大类,即工业机器人和特种机器人,工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。随着科技的进步机器人已经广泛应用在制造领域，而机器人的底座作为承载机器人的基座是机器人的基础。工业机器人的底座是设置在多关节机械手底部的支撑装置，但现有工业机器人底座的固定结构是通过多个螺栓直接固定安装在安装板的顶部，从而在长时间使用后，螺栓容易因震动出现回转的现象，一定程度的降低了底座的稳定性，对此我们提出一种用于机器人底座的固定装置。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种用于机器人底座的固定装置。
本实用新型是通过以下技术方案予以实现：
一种用于机器人底座的固定装置，固定座内活动连接有底座，所述底座的顶部与机器人固定连接，所述固定座内开有滑槽，所述底座在所述滑槽内滑动，所述滑槽底部设置有若干个拱形板，所述拱形板的两端与滑槽底部抵接，所述固定座两侧铰接有垫板，螺栓贯穿所述垫板和固定座并与底座螺纹连接，所述固定座底部通过转轴与圆台转动连接，所述固定座和圆台相接触一侧均对应设置有环形凹槽，所述凹槽内滑动连接有滚珠，限位件为门型架，所述限位件两端分别与所述固定座和圆台的侧壁固定连接。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述圆台底部固定连接有限位板，所述限位板底部固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆套设有螺纹套，所述螺纹套固定连接有连杆，所述连杆两端固定连接有定位杆，所述定位杆底部为圆锥状。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述拱形板与滑槽底部之间设置有缓冲板，所述缓冲板为橡胶板。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述连杆两端螺纹连接有定位杆，所述定位杆远离所述驱动电机一端设置有限位帽。
本实用新型的有益效果是：通过固定座内容纳底座并对底座进行固定，固定座可相对于圆台进行转动，便于调节机器人方向，通过限位件将固定座与圆台进行锁定便于锁紧机器人避免转动，底座与滑槽之间设置若干个拱形板起到了缓冲作用，拱形板吸收了底座的振动避免底座带动固定座振动引起螺栓松脱，通过铰接的垫板便于调节螺栓对底座的压紧程度，有利于调节拱形板的松紧程度，固定座与圆台之间设置环形凹槽和滚珠能够减小固定座相对圆台转动的摩擦力便于调节机器人角度，滚珠起到了润滑和减小摩擦力的作用；限位板内通过驱动电机的螺杆转动带动螺纹套上升或下降，螺纹套的上升和下降带动连接杆进而带动定位杆上升和下降，实现了定位杆自动固定和自动抬升减轻工作人员安装强度；拱形板与滑槽底部之间设置缓冲板进一步吸收振动，避免拱形板受挤压移动，降低噪音；定位杆与连杆螺纹连接便于人工调节定位杆进入地面深度，通过设置限位帽避免定位杆进入地面过深。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图中：1、底座；2、固定座；3、拱形板；4、垫板；5、螺栓；6、转轴；7、圆台；8、凹槽；9、限位件；10、限位板；11、驱动电机；12、螺杆；13、螺纹套；14、连杆；15、定位杆；16、缓冲板；17、限位帽；。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图所示，本实用新型提供了一种用于机器人底座1的固定装置，固定座2内活动连接有底座1，所述底座1的顶部与机器人固定连接，所述固定座2内开有滑槽，所述底座1在所述滑槽内滑动，所述滑槽底部设置有若干个拱形板3，所述拱形板3的两端与滑槽底部抵接，拱形板3可以采用不锈钢或高弹性刚制作。所述固定座2两侧铰接有垫板4，螺栓5贯穿所述垫板4和固定座2并与底座1螺纹连接，所述固定座2底部通过转轴6与圆台7转动连接，所述固定座2和圆台7相接触一侧均对应设置有环形凹槽8，所述凹槽8内滑动连接有滚珠，滚珠可以涂覆润滑油，进一步减小摩擦力。限位件9为门型架，所述限位件9两端分别与所述固定座2和圆台7的侧壁固定连接，所述圆台7底部固定连接有限位板10，所述限位板10底部固定有驱动电机11，所述驱动电机11的输出端固定连接有螺杆12，所述螺杆12套设有螺纹套13，所述螺纹套13固定连接有连杆14，所述连杆14两端固定连接有定位杆15，所述定位杆15底部为圆锥状。螺栓5的垫板4表面可以涂覆硅胶层用来增大静摩擦力，避免螺栓5松脱。
进一步的实施方案中,所述拱形板3与滑槽底部之间设置有缓冲板16，所述缓冲板16为橡胶板。橡胶板能够良好的吸收振动，避免拱形板3过度形变，橡胶板与拱形板3之间静摩擦力大避免拱形板3移动。
进一步的实施方案中,所述连杆14两端螺纹连接有定位杆15，所述定位杆15远离所述驱动电机11一端设置有限位帽17。
本实用新型的工作原理是：底座1进入固定座2的滑槽内，螺栓5穿过垫板4和固定座2后与底座1螺纹连接，通过垫板4调节底座1在滑槽内的高度，使底座1与拱形板3的接触面积减小，可以减轻底座1对拱形板3的压力，也可以通过螺栓5将底座1下压，增加底座1与拱形板3接触面积，使拱形板3更好地吸收振动。需要调节机器人工作角度时，取下限位件9，转动固定座2，由于滚珠和环形凹槽8的配合，固定座2与圆台7之间阻力小便于调节角度。调整完毕后，将限位件9两端分别与固定座2和圆台7插接，限位件9将圆台7和固定座2锁紧。启动驱动电机11带动螺杆12转动即可驱动定位杆15下降深入地面与地面稳固结合，增加了稳定性避免机器人倾覆。
通过固定座2内容纳底座1并对底座1进行固定，固定座2可相对于圆台7进行转动，便于调节机器人方向，通过限位件9将固定座2与圆台7进行锁定便于锁紧机器人避免转动，底座1与滑槽之间设置若干个拱形板3起到了缓冲作用，拱形板3吸收了底座1的振动避免底座1带动固定座2振动引起螺栓5松脱，通过铰接的垫板4便于调节螺栓5对底座1的压紧程度，有利于调节拱形板3的松紧程度，固定座2与圆台7之间设置环形凹槽8和滚珠能够减小固定座2相对圆台7转动的摩擦力便于调节机器人角度，滚珠起到了润滑和减小摩擦力的作用；限位板10内通过驱动电机11的螺杆12转动带动螺纹套13上升或下降，螺纹套13的上升和下降带动连接杆进而带动定位杆15上升和下降，实现了定位杆15自动固定和自动抬升减轻工作人员安装强度；拱形板3与滑槽底部之间设置缓冲板16进一步吸收振动，避免拱形板3受挤压移动，降低噪音；定位杆15与连杆14螺纹连接便于人工调节定位杆15进入地面深度，通过设置限位帽17避免定位杆15进入地面过深。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (4)
1.一种用于机器人底座(1)的固定装置，其特征在于：固定座(2)内活动连接有底座(1)，所述底座(1)的顶部与机器人固定连接，所述固定座(2)内开有滑槽，所述底座(1)在所述滑槽内滑动，所述滑槽底部设置有若干个拱形板(3)，所述拱形板(3)的两端与滑槽底部抵接，所述固定座(2)两侧铰接有垫板(4)，螺栓(5)贯穿所述垫板(4)和固定座(2)并与底座(1)螺纹连接，所述固定座(2)底部通过转轴(6)与圆台(7)转动连接，所述固定座(2)和圆台(7)相接触一侧均对应设置有环形凹槽(8)，所述凹槽(8)内滑动连接有滚珠，限位件(9)为门型架，所述限位件(9)两端分别与所述固定座(2)和圆台(7)的侧壁固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人底座(1)的固定装置，其特征在于：所述圆台(7)底部固定连接有限位板(10)，所述限位板(10)底部固定有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)的输出端固定连接有螺杆(12)，所述螺杆(12)套设有螺纹套(13)，所述螺纹套(13)固定连接有连杆(14)，所述连杆(14)两端固定连接有定位杆(15)，所述定位杆(15)底部为圆锥状。
3.根据权利要求1所述的一种用于机器人底座(1)的固定装置，其特征在于：所述拱形板(3)与滑槽底部之间设置有缓冲板(16)，所述缓冲板(16)为橡胶板。
4.根据权利要求2所述的一种用于机器人底座(1)的固定装置，其特征在于：所述连杆(14)两端螺纹连接有定位杆(15)，所述定位杆(15)远离所述驱动电机(11)一端设置有限位帽(17)。
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