CN221583650U - 一种工业机器人用底座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种工业机器人用底座，包括底座和顶板，所述顶板的底部外壁设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括连接板，所述连接板固定安装在顶板的顶部外壁上，所述连接板的一侧外壁均转动安装有转动板，两个所述转动板远离连接板的一端均转动安装有按压板。本实用新型克服了现有技术的不足，通过减震弹簧等的配合作用下，通过两个转动板相互远离从而会带动两个按压板也跟着相互远离且压缩两个减震弹簧，此时减震弹簧从常态进入压缩状态且由其弹力进行减震，进而可以有效分散外界的压力，减震效果较好，且可以防止工业机器人容易出现倾倒的现象，提高了工业机器人的使用安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人用底座。
背景技术
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。
经检索，中国专利授权公告号为CN210791059U的专利，公开了一种工业机器人用底座，包括底座和转轴，所述底座顶部贯穿连接有转轴，所述底座底部活动连接有环形轨槽，所述底座下表面一体成型有丄字型连接。
上述专利中的一种工业机器人用底座存在以下不足：该装置虽然可以对底座进行固定，使底座在工作时更加的稳定，但是该装置上没有设置可以对工业机器人进行减震的装置，因此在使用时底座的震动容易导致工业机器人重心不稳，进而造成工业机器人容易出现倾倒的现象，从而导致工业机器人使用安全性降低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决或至少缓解现有技术中所存在该装置上没有设置可以对工业机器人进行减震的装置，因此在使用时底座的震动容易导致工业机器人重心不稳，进而造成工业机器人容易出现倾倒的现象，从而导致工业机器人使用安全性降低的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人用底座，包括底座和顶板，所述顶板的底部外壁设置有缓冲机构；
所述缓冲机构包括连接板，所述连接板固定安装在顶板的顶部外壁上，所述连接板的一侧外壁均转动安装有转动板，两个所述转动板远离连接板的一端均转动安装有按压板，两个所述按压板上均贯穿且滑动套接有同一个长型柱，所述长型柱上均套设有减震弹簧，所述减震弹簧的两端分别固定安装在两个按压板相互远离的一侧外壁上，所述顶板的顶部均对称设置有安装机构。
可选地，所述安装机构包括固定板，所述固定板固定安装在顶板的顶部外壁上，所述固定板的一侧外壁固定安装有液压缸，所述液压缸的输出端固定安装有夹持板。
可选地，两个所述夹持板相互靠近的一侧外壁均设置有防滑垫。
可选地，所述底座的顶部外壁对称开设有两个安装孔，两个所述安装孔内均固定安装有伸缩杆，两个所述伸缩杆的输出端均与顶板为固定连接，两个所述伸缩杆上均套设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧位于伸缩杆的上半部分，且伸缩弹簧固定安装在底座的顶部外壁上。
可选地，所述底座的顶部外壁开设有安装槽，所述长型柱的两端分别固定安装在安装槽的两侧内壁上。
可选地，所述底座的底部外壁对称固定安装有两个气缸，两个所述气缸的底部一端均固定安装有同一个安装板。
可选地，所述安装板的底部外壁设有自锁移动轮。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型中采用了减震弹簧等的配合作用下，通过两个转动板相互远离从而会带动两个按压板也跟着相互远离且压缩两个减震弹簧，此时减震弹簧从常态进入压缩状态且由其弹力进行减震，进而可以有效分散外界的压力，减震效果较好，且可以防止工业机器人容易出现倾倒的现象，提高了工业机器人的使用安全性。
(2)本实用新型中采用了夹持板等的配合作用下，通过控制启动两个液压缸，两个液压缸的输出端从而会推动两个夹持板相互靠近，此时就可以完成对工业机械人的安装，且该夹持板只是对工业机器人进行安装固定，并不可以限制工业机械人进行移动。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的安装板结构示意图；
图3为本实用新型的转动板结构示意图；
图4为本实用新型的安装槽结构示意图。
图中：1、安装板；2、自锁移动轮；3、底座；4、顶板；5、固定板；6、液压缸；7、夹持板；8、伸缩杆；9、伸缩弹簧；10、气缸；11、连接板；12、转动板；13、按压板；14、长型柱；15、减震弹簧；16、安装槽；17、安装孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，一种工业机器人用底座，包括底座3和顶板4，顶板4的底部外壁设置有缓冲机构；通过设置缓冲机构从而可以对工业机器人进行减震防护。
缓冲机构包括连接板11，连接板11固定安装在顶板4的顶部外壁上，连接板11的一侧外壁均转动安装有转动板12，通过设置转动板12从而可以起到辅助安装的作用，两个转动板12远离连接板11的一端均转动安装有按压板13，两个按压板13上均贯穿且滑动套接有同一个长型柱14，通过设置长型柱14从而可以起到辅助安装的作用，长型柱14上均套设有减震弹簧15，减震弹簧15的两端分别固定安装在两个按压板13相互远离的一侧外壁上，顶板4的顶部均对称设置有安装机构。顶板4移动从而会带动连接板11也跟着向下移动，并带动两个转动板12转动且相互远离，两个转动板12相互远离从而会带动两个按压板13也跟着相互远离且压缩两个减震弹簧15，此时减震弹簧15从常态进入压缩状态且由其弹力进行减震，进而可以有效分散外界的压力，减震效果较好。
具体的，请参阅图1-2，安装机构包括固定板5，固定板5固定安装在顶板4的顶部外壁上，固定板5的一侧外壁固定安装有液压缸6，液压缸6的输出端固定安装有夹持板7。可以控制启动两个液压缸6，两个液压缸6的输出端从而会推动两个夹持板7相互靠近，此时就可以完成对工业机械人的安装，且该夹持板7只是对工业机器人进行安装固定，并不可以限制工业机械人进行移动。
具体的，请参阅图1-2，两个夹持板7相互靠近的一侧外壁均设置有防滑垫。通过设置防滑垫从而可以增大摩擦力。
具体的，请参阅图1-4，底座3的顶部外壁对称开设有两个安装孔17，两个安装孔17内均固定安装有伸缩杆8，两个伸缩杆8的输出端均与顶板4为固定连接，两个伸缩杆8上均套设有伸缩弹簧9，伸缩弹簧9位于伸缩杆8的上半部分，且伸缩弹簧9固定安装在底座3的顶部外壁上。通过设置伸缩杆8和伸缩弹簧9从而可以起到辅助减震的作用。
具体的，请参阅图4，底座3的顶部外壁开设有安装槽16，长型柱14的两端分别固定安装在安装槽16的两侧内壁上。通过设置安装槽16从而可以起到辅助安装的作用。
具体的，请参阅图2，底座3的底部外壁对称固定安装有两个气缸10，两个气缸10的底部一端均固定安装有同一个安装板1。通过控制启动气缸10，气缸10的输出端从而会带动底座3和顶板4向上移动，进而可以调节工业机器人的高度。
具体的，请参阅图1-2，安装板1的底部外壁设有自锁移动轮2。通过设置自锁移动轮2从而便于移动，且具有自锁功能。
工作原理：使用时，首先通过将工业机器人放置在顶板4上，此时可以控制启动两个液压缸6，两个液压缸6的输出端从而会推动两个夹持板7相互靠近，此时就可以完成对工业机械人的安装，且该夹持板7只是对工业机器人进行安装固定，并不可以限制工业机械人进行移动；
当在移动时，从而会导致顶板4受到力的作用从而进行竖直向下移动，顶板4移动从而会带动连接板11也跟着向下移动，并带动两个转动板12转动且相互远离，两个转动板12相互远离从而会带动两个按压板13也跟着相互远离且压缩两个减震弹簧15，此时减震弹簧15从常态进入压缩状态且由其弹力进行减震，进而可以有效分散外界的压力，减震效果较好。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种工业机器人用底座，包括底座(3)和顶板(4)，其特征在于：所述顶板(4)的底部外壁设置有缓冲机构；
所述缓冲机构包括连接板(11)，所述连接板(11)固定安装在顶板(4)的顶部外壁上，所述连接板(11)的一侧外壁均转动安装有转动板(12)，两个所述转动板(12)远离连接板(11)的一端均转动安装有按压板(13)，两个所述按压板(13)上均贯穿且滑动套接有同一个长型柱(14)，所述长型柱(14)上均套设有减震弹簧(15)，所述减震弹簧(15)的两端分别固定安装在两个按压板(13)相互远离的一侧外壁上，所述顶板(4)的顶部均对称设置有安装机构。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用底座，其特征在于：所述安装机构包括固定板(5)，所述固定板(5)固定安装在顶板(4)的顶部外壁上，所述固定板(5)的一侧外壁固定安装有液压缸(6)，所述液压缸(6)的输出端固定安装有夹持板(7)。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人用底座，其特征在于：两个所述夹持板(7)相互靠近的一侧外壁均设置有防滑垫。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用底座，其特征在于：所述底座(3)的顶部外壁对称开设有两个安装孔(17)，两个所述安装孔(17)内均固定安装有伸缩杆(8)，两个所述伸缩杆(8)的输出端均与顶板(4)为固定连接，两个所述伸缩杆(8)上均套设有伸缩弹簧(9)，所述伸缩弹簧(9)位于伸缩杆(8)的上半部分，且伸缩弹簧(9)固定安装在底座(3)的顶部外壁上。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用底座，其特征在于：所述底座(3)的顶部外壁开设有安装槽(16)，所述长型柱(14)的两端分别固定安装在安装槽(16)的两侧内壁上。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用底座，其特征在于：所述底座(3)的底部外壁对称固定安装有两个气缸(10)，两个所述气缸(10)的底部一端均固定安装有同一个安装板(1)。
7.根据权利要求6所述的一种工业机器人用底座，其特征在于：所述安装板(1)的底部外壁设有自锁移动轮(2)。
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