CN209354903U - 一种关节机器人的可旋转底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种关节机器人的可旋转底座，第一安装槽内侧底端安装有电机，电机底部输出端固定连接有联轴器，传动轴的一侧设有液压缸，液压缸输出端固定连接有液压杆，液压杆另一端固定连接有限位件，传动轴顶端固定连接有旋转盘，旋转盘四周均固定连接有挡板，安装平台上端四周均设有定位槽，安装平台上端四角均安装有固定螺栓。本实用新型结构新颖，有效的阻挡旋转盘在停止工作后还会由于惯性以及受到关节机器人工作产生的震动而转动，使得本装置对旋转盘的限位更加敏捷准确，更加便于安装平台的拆卸，其中散热孔能够有效的将电机工作所产生的热量散出第一安装槽内，保证本装置的安全性能，提高本装置的使用寿命。

Description

一种关节机器人的可旋转底座

技术领域

本实用新型涉及一种底座，特别涉及一种关节机器人的可旋转底座，属于机器人设备技术领域。

背景技术

工业机器人按照坐标系分类，可分为圆柱坐标型、球坐标型、多关节型、平面关节型、直角坐标型。其中，关节机器人在进行作业时往往需要使用特殊的底座进行对其固定以及方便其进行多角度进行旋转，然而现有的可旋转底座的限位方式在机器人作业产生的持续震动的环境下往往难以起到应有的作用，并且大部分的可旋转底座都是通过焊接而成的，这样的安装方式使得可旋转底座拆卸较为麻烦，所以现在急需要设计一种关节机器人的可旋转底座。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种关节机器人的可旋转底座，以解决上述背景技术中提到的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种关节机器人的可旋转底座，包括第一安装槽与第二安装槽以及第三安装槽，所述第一安装槽与第二安装槽以及第三安装槽两两之间固定连接，所述第一安装槽内壁安装有密封层，所述密封层底部设有若干个散热孔，所述第一安装槽外侧底部安装有减震底座，所述减震底座底端安装有防滑垫，所述第一安装槽内侧底端安装有电机，所述电机底部输出端固定连接有联轴器，所述联轴器上下两端安装有轴承座，所述联轴器顶端安装有传动轴，所述传动轴与轴承座活动连接，所述第二安装槽位于轴承座的顶部，且所述传动轴位于第二安装槽中部，所述传动轴的一侧设有液压缸，所述液压缸输出端固定连接有液压杆，所述液压杆另一端固定连接有限位件，所述传动轴顶端固定连接有旋转盘，所述旋转盘四周均固定连接有挡板，所述旋转盘顶端安装有第三安装槽，所述第三安装槽内壁设有橡胶垫，所述橡胶垫上端安装有安装平台，所述安装平台上端四周均设有定位槽，所述安装平台上端四角均安装有固定螺栓。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位槽与固定螺栓均设有四组，且均以安装平台的中心对称，所述固定螺栓为圆形，所述定位槽为正六边形。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位件呈L形状，且所述限位件顶端安装有缓冲垫，所述挡板为直角梯形，且所述挡板的短边与旋转盘的高相同。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位件的高度低于旋转盘的高度。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定螺栓穿过安装平台以及橡胶垫与旋转盘螺纹连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构新颖，操作简单，使用方便，通过采用液压缸驱动液压杆移动，使得限位件可以快速有效移动到挡板的前端，进而有效的阻挡旋转盘在停止工作后还会由于惯性以及受到关节机器人工作产生的震动而转动，使得本装置对旋转盘的限位更加敏捷准确，提高本装置的使用效率，并且通过采用固定螺栓将安装平台与旋转盘进行螺纹连接，更加便于安装平台的拆卸，其中散热孔能够有效的将电机工作所产生的热量散出第一安装槽内，保证本装置的安全性能，提高本装置的使用寿命。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的正面结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图；

图3是本实用新型的限位件整体结构示意图。

图中：1、第一安装槽；2、密封层；3、散热孔；4、减震底座；5、防滑垫；6、电机；7、传动轴；8、联轴器；9、轴承座；10、第二安装槽；11、液压缸；12、液压杆；13、限位件；14、旋转盘；15、挡板；16、第三安装槽；17、橡胶垫；18、安装平台；19、定位槽；20、固定螺栓。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1-3所示，本实用新型一种关节机器人的可旋转底座，包括第一安装槽1与第二安装槽10以及第三安装槽16，第一安装槽1与第二安装槽10以及第三安装槽16两两之间固定连接，第一安装槽1内壁安装有密封层2，密封层2底部设有若干个散热孔3，第一安装槽1外侧底部安装有减震底座4，减震底座4底端安装有防滑垫5，第一安装槽1内侧底端安装有电机6，电机6底部输出端固定连接有联轴器8，联轴器8上下两端安装有轴承座9，联轴器8顶端安装有传动轴7，传动轴7与轴承座9活动连接，第二安装槽10位于轴承座9的顶部，且传动轴7位于第二安装槽10中部，传动轴7的一侧设有液压缸11，液压缸11输出端固定连接有液压杆12，液压杆12另一端固定连接有限位件13，传动轴7顶端固定连接有旋转盘14，旋转盘14四周均固定连接有挡板15，旋转盘14顶端安装有第三安装槽16，第三安装槽16内壁设有橡胶垫17，橡胶垫17上端安装有安装平台18，安装平台18上端四周均设有定位槽19，安装平台18上端四角均安装有固定螺栓20。

定位槽19与固定螺栓20均设有四组，且均以安装平台18的中心对称，固定螺栓20为圆形，定位槽19为正六边形，限位件13呈L形状，且限位件13顶端安装有缓冲垫，挡板15为直角梯形，且挡板15的短边与旋转盘14的高相同，限位件13的高度低于旋转盘14的高度，固定螺栓20穿过安装平台18以及橡胶垫17与旋转盘14螺纹连接。

具体的，本实用新型使用时，先通过将固定螺栓20与旋转盘14螺纹连接，将安装平台18固定在旋转盘14上，接着将关节机器人通过定位槽19固定在安装平台18上，即可使用，然后通过启动电机6，使得传动轴7带动旋转盘14进行旋转，当需要停止旋转盘14转动时，可关闭电机6，然后通过驱动液压缸11带动液压杆12移动，使得限位件13移动到挡板15的前端，阻挡住挡板15进行转动，使得旋转盘14停止下来，从而使得旋转盘14不会因为惯性以及受到关节机器人工作产生的震动而转动，提高了本装置的敏捷度，且使得关节机器人的工作角度更加准确，其中散热孔3能够有效的将电机6工作所产生的热量散出第一安装槽1内，保证本装置的安全性能，提高本装置的使用寿命。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种关节机器人的可旋转底座，包括第一安装槽(1)与第二安装槽(10)以及第三安装槽(16)，其特征在于，所述第一安装槽(1)与第二安装槽(10)以及第三安装槽(16)两两之间固定连接，所述第一安装槽(1)内壁安装有密封层(2)，所述密封层(2)底部设有若干个散热孔(3)，所述第一安装槽(1)外侧底部安装有减震底座(4)，所述减震底座(4)底端安装有防滑垫(5)，所述第一安装槽(1)内侧底端安装有电机(6)，所述电机(6)底部输出端固定连接有联轴器(8)，所述联轴器(8)上下两端安装有轴承座(9)，所述联轴器(8)顶端安装有传动轴(7)，所述传动轴(7)与轴承座(9)活动连接，所述第二安装槽(10)位于轴承座(9)的顶部，且所述传动轴(7)位于第二安装槽(10)中部，所述传动轴(7)的一侧设有液压缸(11)，所述液压缸(11)输出端固定连接有液压杆(12)，所述液压杆(12)另一端固定连接有限位件(13)，所述传动轴(7)顶端固定连接有旋转盘(14)，所述旋转盘(14)四周均固定连接有挡板(15)，所述旋转盘(14)顶端安装有第三安装槽(16)，所述第三安装槽(16)内壁设有橡胶垫(17)，所述橡胶垫(17)上端安装有安装平台(18)，所述安装平台(18)上端四周均设有定位槽(19)，所述安装平台(18)上端四角均安装有固定螺栓(20)。

2.根据权利要求1所述的一种关节机器人的可旋转底座，其特征在于，所述定位槽(19)与固定螺栓(20)均设有四组，且均以安装平台(18)的中心对称，所述固定螺栓(20)为圆形，所述定位槽(19)为正六边形。

3.根据权利要求1所述的一种关节机器人的可旋转底座，其特征在于，所述限位件(13)呈L形状，且所述限位件(13)顶端安装有缓冲垫，所述挡板(15)为直角梯形，且所述挡板(15)的短边与旋转盘(14)的高相同。

4.根据权利要求1所述的一种关节机器人的可旋转底座，其特征在于，所述限位件(13)的高度低于旋转盘(14)的高度。

5.根据权利要求1所述的一种关节机器人的可旋转底座，其特征在于，所述固定螺栓(20)穿过安装平台(18)以及橡胶垫(17)与旋转盘(14)螺纹连接。