CN205588257U

CN205588257U - 双缸驱动90～180°任意角度可调翻转装置

Info

Publication number: CN205588257U
Application number: CN201620343060.8U
Authority: CN
Inventors: 邱新桥; 尹邵燕冬
Original assignee: Hubei University of Automotive Technology
Current assignee: Hubei University of Automotive Technology
Priority date: 2016-04-22
Filing date: 2016-04-22
Publication date: 2016-09-21
Anticipated expiration: 2026-04-22

Abstract

双缸驱动90～180°任意角度可调翻转装置，包括本体，本体上设有滚动支撑部件、翻转部件、驱动部件；滚动支撑部件滚动支撑翻转部件，使翻转部件中的前翻转盘、后翻转盘作圆周运动；由左、右液压缸构成的驱动部件与前翻转盘和后翻转盘上之间的连接轴铰接，左液压缸和右液压缸的压力转换成供翻转部件旋转的旋转力；所述前翻转盘的中心区域设有工件定位支撑装置，原位挡铁和可移动终位挡铁设置在靠近于前翻转盘的外圆处、其中可移动终位挡铁通过前翻转盘上的一段弧形滑槽实现移动，可移动终位挡铁上设有定位销钉；该装置在90～180°角度范围内实现任意角度翻转，并解决了刚性冲击的问题。

Description

双缸驱动 90 ～ 180 °任意角度可调翻转装置

技术领域

本实用新型涉及一种翻转装置，尤其是一种双缸驱动的翻转装置。

背景技术

现如今许多机械零件的加工、装配、清洗等都需要用到翻转装置，比如发动机缸体的加工，而翻转装置设计的好坏直接决定了这些工序的操作难度。就目前的翻转装置而言，大多采用齿轮或链条传动，通过电机带动齿轮或链轮，从而带动翻转装置转动，这种结构能够精确的控制翻转的角度，但这种结构的传动较为复杂，而且对于质量较大的发动机缸体而言，会因为翻转体转动的惯性太大而在停止时产生较大的冲击，对于齿轮或链条传动来说这种冲击显然是有很大危害的。还有的翻转装置采用单个液压缸驱动，这种翻转装置可以有效地减小冲击，但是会因为死点的原因而无法翻转180°的角度，无法满足一些工序的要求。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种利用双缸驱动的翻转装置，在90～180°角度范围内实现任意角度翻转，并解决了刚性冲击的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：双缸驱动90～180°任意角度可调翻转装置，其特征在于：本装置由四个部分构成，分别为本体、滚动支撑部件、翻转部件、驱动部件；本体主要包括底座、中间体和上体，中间体固定在底座上，上体固定在中间体上；六个滚动支撑部件位于本体内，其中的四个滚动支撑部件固定在中间体上、另外两个滚动支撑部件固定在上体上，中间体上的四个滚动支撑部件和上体上的两个滚动支撑部件构成两组呈圆周布置的翻转体；翻转部件主要包括前翻转盘、后翻转盘、连接轴、连接杆、原位挡铁、可移动终位挡铁；前翻转盘和后翻转盘分别支撑在两组翻转体上，前翻转盘与后翻转盘呈对称设置，前翻转盘与后翻转盘通过多个连接杆构成一个整体，前翻转盘和后翻转盘上均设有彼此相对应的偏心孔，连接轴的两端分别与前翻转盘和后翻转盘上的偏心孔连接；前翻转盘和后翻转盘的中心区域均设有工件定位支撑装置，原位挡铁和可移动终位挡铁设置在靠近于前翻转盘的外圆处、其中可移动终位挡铁通过前翻转盘上的一段弧形滑槽实现移动，可移动终位挡铁上设有定位销钉，原位挡铁和可移动终位挡铁之间的角度调节范围为90～180°；驱动部件主要包括左液压缸、右液压缸，左液压缸和右液压缸的缸体尾端分别与底座的左、右两侧铰接，左、右两液压缸中的活塞杆头部与翻转部件中的连接轴铰接；使用时，左液压缸和右液压缸的压力转换成供翻转部件旋转的旋转力。

对上述技术方案进一步的限定，所述滚动支撑部件主要包括滚动轴、轴承和支撑体，滚动轴通过其两端上的轴承固定在支撑体上。优点：该结构具有摩擦阻力小、机械效率高、易启动、便于安装拆卸、维修方便的优点。

对上述技术方案进一步的限定，所述左液压缸中的活塞杆头部与连接板连接、右液压缸中的活塞杆头部与连接叉连接，连接板与连接轴的中段通过轴承连接、连接叉与连接轴的两端通过轴承连接。优点：此连接结构，提高了连接的稳定性。

对上述技术方案进一步的限定，所述工件定位支撑装置由上支撑板、下支撑板和定位支撑条构成，呈间隔分布的多个定位支撑条位于前翻转盘和后翻转盘之间，定位支撑条的前、后两端分别从前翻转盘和后翻转盘上的通孔穿出，定位支撑条的两端均用于定位工件；其中一个上支撑板和一个下支撑板用于支撑定位支撑条的前端、另一个上支撑板和另一个下支撑板用于支撑定位支撑条的后端。优点：前、后翻转盘共用一个定位组件，具有整体结构优化，便于安装拆卸，维修方便及生产成本低的优点；2.此结构使前、后翻转盘上的工件实现同步旋转。

有益效果：1.翻转部件与滚动支撑部件为点接触，这样了减少了两者之间的摩擦力；2.驱动部件中的两个液压缸通过翻转部件上的偏心结构连接，利用两个液压缸的协调动作，避开了单个液压缸驱动翻转装置会出现死点的问题，并增大了可翻转的最大角度。3.采用液压缸驱动，减少了齿轮驱动中停止时产生的刚性冲击，使得翻转的过程更加的平稳，也减少了由冲击带来的一系列的危害和损伤。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是图1的右视图。

图3是图1中沿A-A的剖视图,表示的是滚动支撑部件的内部结构。

图4是图1中沿B-B的剖视图，表示的是液压缸连接叉、连接板、连接轴和两翻转盘之间的装配关系。

图5是图1中沿C-C的剖视图，表示的是两翻转盘和连接杆的装配关系。

具体实施方式

如图1和图2所示，双缸驱动90～180°任意角度可调翻转装置，本装置由四个部分构成，分别为本体1、滚动支撑部件2、翻转部件3、驱动部件4；本体主要包括底座101、中间体102和上体103，中间体102通过螺钉固定在底座101上，上体103通过螺钉固定在中间体102上；如图3所示，滚动支撑部件2主要包括滚动轴201、轴承202和支撑体203，滚动轴201通过其两端上的轴承202固定在支撑体203上；六个滚动支撑部件2位于本体1内，其中的四个滚动支撑部件2通过螺钉固定在中间体102上、另外两个滚动支撑部件2通过螺钉固定在上体103上，中间体102上的四个滚动支撑部件2和上体103上的两个滚动支撑部件2构成两组呈圆周布置的翻转体；即中间体102上的两个滚动支撑部件2与上体103上的一个滚动支撑部件2呈圆周布置，且构成一组翻转体；另一组翻转体同上；如图4所示，翻转部件3主要包括前翻转盘301、后翻转盘302、连接轴303、连接杆304、原位挡铁305、可移动终位挡铁306；前翻转盘301和后翻转盘302分别支撑在两组翻转体上，即前翻转盘301和后翻转盘302的外周面与滚动支撑部件2中的滚动轴201接触连接，从而定位支撑整个翻转部件；前翻转盘301与后翻转盘302呈对称设置，呈圆周分布的多个连接杆304位于前翻转盘301和后翻转盘302之间，前翻转盘301与后翻转盘302通过连接杆304构成一个整体，实现前翻转盘301、后翻转盘302通过两组翻转体作同步旋转；前翻转盘301和后翻转盘302的右侧处均设有彼此相对应的偏心孔，连接轴303的两端分别与前翻转盘301和后翻转盘302上的偏心孔连接；前翻转盘301和后翻转盘302的中心区域均设有工件定位支撑装置，原位挡铁305和可移动终位挡铁306设置在靠近于前翻转盘301的外圆处，原位挡铁305固定在前翻转盘301上、可移动终位挡铁306通过前翻转盘301上的一段弧形滑槽307实现移动，滑槽307为T形槽，可移动终位挡铁306上设有定位销钉，定位销钉将移动后的可移动终位挡铁306锁紧在前翻转盘301上，原位挡铁305和可移动终位挡铁306之间的角度调节范围为90～180°，从而调节了前翻转盘301和后翻转盘302的旋转角度；如图5所示，驱动部件4主要包括左液压缸401、右液压缸402，左液压缸401和右液压缸402的缸体尾端分别与底座101的左、右两侧铰接，左液压缸401中的活塞杆头部与连接板403连接、右液压缸402中的活塞杆头部与连接叉404连接，连接板403与连接轴303的中段通过轴承连接、连接叉404与连接轴303的两端通过轴承连接。

如图1所示，所述工件定位支撑装置由上支撑板5、下支撑板6和定位支撑条7构成，呈间隔分布的多个定位支撑条7位于前翻转盘301和后翻转盘302之间，定位支撑条7的前、后两端分别从前翻转盘301和后翻转盘302上的通孔穿出，定位支撑条7的两端均用于定位工件；定位支撑条7的两端均限制了工件8的三个自由度，即轴向位移、径向位移、周向位移；其中一个上支撑板5和一个下支撑板6用于支撑定位支撑条7的前端,且固定在前翻转盘301上；另一个上支撑板5和另一个下支撑板6用于支撑定位支撑条7的后端，且固定在后翻转盘302上。此结构使前、后翻转盘上的工件8实现同步旋转。

如图1所示，工作过程：当被翻转工件8进入翻转装置后由工件定位支撑装置定位支撑。翻转装置的初始状态为：前翻转盘301上的原位挡铁305与中间体上的限位块9限位配合。翻转装置开始翻转时先由左液压缸提供动力，通过左液压缸的拉力来带动翻转盘整体旋转，此时右液压缸处于卸荷状态。当原位挡铁305翻转过90°时，触动第一行程开关10及第二行程开关11，液压缸状态改变，此时第一行程开关10控制左液压缸处于卸荷状态，第二行程开关11控制右液压缸处于工作状态，提供推力，翻转盘整体继续旋转。当可移动终位挡铁触动终位行程开关12后，翻转装置停止工作。当需要翻转回原位时，先是由右液压缸提供拉力，左液压缸处于卸荷状态，翻转盘整体反向旋转，当原位挡铁305触动第二行程开关11及第一行程开关10后液压缸状态改变，此时右液压缸变为卸荷状态，左液压缸提供推力，翻转盘整体继续反向旋转。当旋转到原位时，原位挡铁触动限位块9上的原位行程开关，翻转装置停止工作，翻转完成。

Claims

1.双缸驱动90～180°任意角度可调翻转装置，其特征在于：本装置由四个部分构成，分别为本体、滚动支撑部件、翻转部件、驱动部件；本体主要包括底座、中间体和上体，中间体固定在底座上，上体固定在中间体上；六个滚动支撑部件位于本体内，其中的四个滚动支撑部件固定在中间体上、另外两个滚动支撑部件固定在上体上，中间体上的四个滚动支撑部件和上体上的两个滚动支撑部件构成两组呈圆周布置的翻转体；翻转部件主要包括前翻转盘、后翻转盘、连接轴、连接杆、原位挡铁、可移动终位挡铁；前翻转盘和后翻转盘分别支撑在两组翻转体上，前翻转盘与后翻转盘呈对称设置，前翻转盘与后翻转盘通过多个连接杆构成一个整体，前翻转盘和后翻转盘上均设有彼此相对应的偏心孔，连接轴的两端分别与前翻转盘和后翻转盘上的偏心孔连接；前翻转盘和后翻转盘的中心区域均设有工件定位支撑装置，原位挡铁和可移动终位挡铁设置在靠近于前翻转盘的外圆处、其中可移动终位挡铁通过前翻转盘上的一段弧形滑槽实现移动，可移动终位挡铁上设有定位销钉，原位挡铁和可移动终位挡铁之间的角度调节范围为90～180°；驱动部件主要包括左液压缸、右液压缸，左液压缸和右液压缸的缸体尾端分别与底座的左、右两侧铰接，左、右两液压缸中的活塞杆头部与翻转部件中的连接轴铰接；使用时，左液压缸和右液压缸的压力转换成供翻转部件旋转的旋转力。

2.根据权利要求1所述双缸驱动90～180°任意角度可调翻转装置，其特征在于：所述滚动支撑部件主要包括滚动轴、轴承和支撑体，滚动轴通过其两端上的轴承固定在支撑体上。

3.根据权利要求1或2所述双缸驱动90～180°任意角度可调翻转装置，其特征在于：所述左液压缸中的活塞杆头部与连接板连接、右液压缸中的活塞杆头部与连接叉连接，连接板与连接轴的中段通过轴承连接、连接叉与连接轴的两端通过轴承连接。

4.根据权利要求3所述双缸驱动90～180°任意角度可调翻转装置，其特征在于：所述工件定位支撑装置由上支撑板、下支撑板和定位支撑条构成，呈间隔分布的多个定位支撑条位于前翻转盘和后翻转盘之间，定位支撑条的前、后两端分别从前翻转盘和后翻转盘上的通孔穿出，定位支撑条的两端均用于定位工件；其中一个上支撑板和一个下支撑板用于支撑定位支撑条的前端、另一个上支撑板和另一个下支撑板用于支撑定位支撑条的后端。