CN115229531A - 一种用于汽车零部件加工的翻转装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于汽车零部件加工的翻转装置，包括底部基板、支撑立板、移动固定组件、翻转固定组件、自适应包裹式夹持组件和调节固定组件。本发明属于汽车零部件加工技术领域，利用夹持杆的自动收拢对汽车零部件进行点触式的夹持固定，减少固定装置与汽车零部件之间的接触面积，解决了固定装置长时间使用后产生大面积变形的问题，夹持杆本身由形状记忆合金材料制成，夹持杆长时间使用后产生变形时，可以利用形状记忆合金材料本身的特性，使夹持杆恢复原有形状，大大延长了夹持杆的使用寿命，驱动气缸的伸缩长度可以控制夹持杆的收拢程度，方便夹持杆对不同尺寸的汽车零部件进行夹持固定。

Description

一种用于汽车零部件加工的翻转装置

技术领域

本发明属于汽车零部件加工技术领域，具体是指一种用于汽车零部件加工的翻转装置。

背景技术

汽车零部件加工过程中，为了方便对汽车零部件进行打磨或钻孔等处理，加工过程中需要对零部件进行翻转，方便工人进行加工操作，但是对圆柱状或长条状的零部件而言，由于零部件的表面相对光滑平整，难以进行有效固定，同时在翻转过程中零部件表面容易打滑，而且现有的翻转装置在长时间使用后，用于固定零部件的机械结构容易产生大面积变形，造成固定效果较差，严重时甚至会导致翻转过程中零部件脱离控制，无法满足用户的长期使用要求，因此急需一种用于汽车零部件加工的翻转装置来解决上述问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种用于汽车零部件加工的翻转装置，解决了汽车零部件翻转过程中的各种问题。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种用于汽车零部件加工的翻转装置，包括底部基板，还包括支撑立板，支撑立板对称布置设于底部基板上；移动固定组件，移动固定组件安装在支撑立板的顶部；翻转固定组件，翻转固定组件安装在移动固定组件的底部；自适应包裹式夹持组件，自适应包裹式夹持组件设于翻转固定组件的侧壁上；调节固定组件，调节固定组件安装在底部基板上。

作为本发明的一种优选技术方案，自适应包裹式夹持组件包括安装筒、驱动气缸、连接件、滑动柱、连接杆、固定盘、移动盘、夹持杆和驱动杆，驱动气缸设于安装筒的内壁上，滑动柱通过连接件与驱动气缸保持连接，滑动柱穿过安装筒，滑动柱与安装筒保持滑动连接，连接杆设于安装筒的外壁上，固定盘与连接杆保持固定连接，滑动柱穿过固定盘，滑动柱与固定盘保持滑动连接，移动盘固定连接设于滑动柱的一端，夹持杆的一端与固定盘保持铰接，驱动杆的一端与移动盘保持铰接，驱动杆的另一端与夹持杆的中间部位保持铰接。

作为本发明的一种优选技术方案，翻转固定组件包括吊挂安装板、翻转电机、第一齿轮、第二齿轮和加强板，第一齿轮转动连接设于吊挂安装板的侧壁上，翻转电机设于吊挂安装板的另一侧的侧壁上，第一齿轮的轴部与翻转电机保持转动连接，第二齿轮转动连接设于吊挂安装板的侧壁上，第二齿轮位于第一齿轮的下方，第二齿轮与第一齿轮保持啮合连接，加强板安装在吊挂安装板的顶部的两侧侧壁上。

作为本发明的一种优选技术方案，移动固定组件包括顶部支撑板、轨道、齿条板、滑动板、驱动齿轮和驱动电机，顶部支撑板设于支撑立板的顶端，轨道对称布置设于顶部支撑板的底壁上，单个顶部支撑板上的轨道设有两组，齿条板安装在顶部支撑板的底壁上，齿条板位于两侧的轨道之间，滑动板滑动连接设于轨道上，驱动齿轮转动连接设于滑动板的顶壁上，驱动齿轮与齿条板保持啮合连接，驱动电机安装在滑动板的底壁上，驱动齿轮的轴部与驱动电机保持转动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，调节固定组件包括调节液压缸、支撑座和电磁铁，调节液压缸安装在底部基板上，支撑座设于调节液压缸的顶端，电磁铁对称布置设于支撑座内。

作为本发明的一种优选技术方案，夹持杆为形状记忆合金材料制成。

作为本发明的一种优选技术方案，吊挂安装板固定连接设于滑动板的底壁上。

作为本发明的一种优选技术方案，安装筒固定连接设于第二齿轮上，加强板的顶端与滑动板的底壁保持固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，夹持杆绕着固定盘的圆心呈圆周阵列布置。

作为本发明的一种优选技术方案，支撑座位于两侧的自适应包裹式夹持组件的中间。

优选地，底部基板上设有中央控制器，辅助实现汽车零部件的夹持和翻转等功能，中央控制器型号为AT89C51。

本发明提出的一种用于汽车零部件加工的翻转装置的有益效果如下：

(1)利用夹持杆的自动收拢对汽车零部件进行点触式的夹持固定，减少固定装置与汽车零部件之间的接触面积，解决了固定装置长时间使用后产生大面积变形的问题。

(2)夹持杆本身由形状记忆合金材料制成，夹持杆长时间使用后产生变形时，可以利用形状记忆合金材料本身的特性，使夹持杆恢复原有形状，大大延长了夹持杆的使用寿命。

(3)驱动气缸的伸缩长度可以控制夹持杆的收拢程度，方便夹持杆对不同尺寸的汽车零部件进行夹持固定。

(4)第一齿轮带动第二齿轮转动时，第二齿轮上的安装筒可以一同转动，使汽车零部件完成翻转。

(5)两侧的滑动板沿着轨道移动时，可以改变两侧的自适应包裹式夹持组件之间的距离，方便对不同长度的汽车零部件尽行夹持固定。

(6)支撑座可以对汽车零部件进行托举支撑，方便对汽车零部件的端部进行夹持固定。

(7)电磁铁通电产生磁场后，可以将铁质汽车零部件牢牢固定在支撑座上，防止支撑座上升时汽车零部件发生倾斜晃动。

(8)调节液压缸可以调整支撑座上的汽车零部件的高度，方便工作人员操作。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于汽车零部件加工的翻转装置的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种用于汽车零部件加工的翻转装置的正视图；

图3为本发明提出的移动固定组件和翻转固定组件的整体结构示意图；

图4为本发明提出的移动固定组件的整体结构示意图；

图5为本发明提出的自适应包裹式夹持组件的整体结构示意图；

图6为本发明提出的安装筒的内部结构示意图；

图7为本发明提出的自适应包裹式夹持组件的剖面图；

图8为本发明提出的支撑座的剖面图；

图9为本发明提出的一种用于汽车零部件加工的翻转装置的原理框图；

图10为本发明提出的一种用于汽车零部件加工的翻转装置的模块电路图；

图11为本发明提出的电磁铁的控制电路图；

图12为本发明提出的电机驱动电路图。

其中，1、自适应包裹式夹持组件，101、安装筒，102、驱动气缸，103、连接件，104、滑动柱，105、连接杆，106、固定盘，107、移动盘，108、夹持杆，109、驱动杆，2、翻转固定组件，201、吊挂安装板，202、翻转电机，203、第一齿轮，204、第二齿轮，205、加强板，3、移动固定组件，301、顶部支撑板，302、轨道，303、齿条板，304、滑动板，305、驱动齿轮，306、驱动电机，4、调节固定组件，401、调节液压缸，402、支撑座，403、电磁铁，5、底部基板，6、支撑立板。

在图10的中央控制器的电路图中，+5V为电路的供电电源，C1和C2为晶振的起振电容，Y为晶振，S为开关，C3为有极性电容，R1和R2为电阻；在图11的电路图中，R3-R7为电阻，L为磁感线圈，OP-OMP为运算放大器；在图12的电机驱动电路图中，BTS7970B为直流电机驱动芯片，R8-R17为电阻，C4和C5为滤波电容，D1和D2为二极管，motor为电机。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

作为本发明的一个新的实施例，如图1和图2所示，本发明提出了一种用于汽车零部件加工的翻转装置，包括底部基板5，还包括支撑立板6，支撑立板6对称布置设于底部基板5上；移动固定组件3，移动固定组件3安装在支撑立板6的顶部；翻转固定组件2，翻转固定组件2安装在移动固定组件3的底部；自适应包裹式夹持组件1，自适应包裹式夹持组件1设于翻转固定组件2的侧壁上；调节固定组件4，调节固定组件4安装在底部基板5上。

如图5-图7所示，自适应包裹式夹持组件1包括安装筒101、驱动气缸102、连接件103、滑动柱104、连接杆105、固定盘106、移动盘107、夹持杆108和驱动杆109，驱动气缸102设于安装筒101的内壁上，滑动柱104通过连接件103与驱动气缸102保持连接，滑动柱104穿过安装筒101，滑动柱104与安装筒101保持滑动连接，连接杆105设于安装筒101的外壁上，固定盘106与连接杆105保持固定连接，滑动柱104穿过固定盘106，滑动柱104与固定盘106保持滑动连接，移动盘107固定连接设于滑动柱104的一端，夹持杆108的一端与固定盘106保持铰接，驱动杆109的一端与移动盘107保持铰接，驱动杆109的另一端与夹持杆108的中间部位保持铰接。

如图3和图5所示，翻转固定组件2包括吊挂安装板201、翻转电机202、第一齿轮203、第二齿轮204和加强板205，第一齿轮203转动连接设于吊挂安装板201的侧壁上，翻转电机202设于吊挂安装板201的另一侧的侧壁上，第一齿轮203的轴部与翻转电机202保持转动连接，第二齿轮204转动连接设于吊挂安装板201的侧壁上，第二齿轮204位于第一齿轮203的下方，第二齿轮204与第一齿轮203保持啮合连接，加强板205安装在吊挂安装板201的顶部的两侧侧壁上。

如图3和图4所示，移动固定组件3包括顶部支撑板301、轨道302、齿条板303、滑动板304、驱动齿轮305和驱动电机306，顶部支撑板301设于支撑立板6的顶端，轨道302对称布置设于顶部支撑板301的底壁上，单个顶部支撑板301上的轨道302设有两组，齿条板303安装在顶部支撑板301的底壁上，齿条板303位于两侧的轨道302之间，滑动板304滑动连接设于轨道302上，驱动齿轮305转动连接设于滑动板304的顶壁上，驱动齿轮305与齿条板303保持啮合连接，驱动电机306安装在滑动板304的底壁上，驱动齿轮305的轴部与驱动电机306保持转动连接。

如图2和图8所示，调节固定组件4包括调节液压缸401、支撑座402和电磁铁403，调节液压缸401安装在底部基板5上，支撑座402设于调节液压缸401的顶端，电磁铁403对称布置设于支撑座402内。

优选地，夹持杆108为形状记忆合金材料制成。

优选地，吊挂安装板201固定连接设于滑动板304的底壁上。

优选地，安装筒101固定连接设于第二齿轮204上，加强板205的顶端与滑动板304的底壁保持固定连接。

优选地，夹持杆108绕着固定盘106的圆心呈圆周阵列布置。

优选地，支撑座402位于两侧的自适应包裹式夹持组件1的中间。

优选地，底部基板5上设有中央控制器，辅助实现汽车零部件的夹持和翻转等功能，中央控制器型号为AT89C51。

具体使用时，用户将汽车零部件放置在支撑座402上，通过中央控制器使调节液压缸401伸长，带动支撑座402和汽车零部件上升，当汽车零部件的中心与移动盘107的圆心处于同一水平面时，暂停调节液压缸401，启动驱动电机306，驱动电机306带动驱动齿轮305转动，驱动齿轮305沿着齿条板303滚动，并带动滑动板304沿着轨道302滑动，当两侧的滑动板304相互靠近时，可以缩小夹持杆108与汽车零部件端部的距离，当移动盘107移动至将要接触到汽车零部件的端部时，暂停驱动电机306，控制驱动气缸102收缩，驱动气缸102带动滑动柱104伸入安装筒101内，移动盘107跟随滑动柱104同步移动，在移动盘107靠近安装筒101的过程中，驱动杆109带动夹持杆108收拢，对汽车零部件的端部进行点触式的夹持固定，减少固定装置与汽车零部件之间的接触面积，由于夹持杆108本身由形状记忆合金材料制成，长时间使用后产生变形时，可以利用形状记忆合金材料本身的特性，使夹持杆108恢复原有形状，大大延长了夹持杆108的使用寿命，随后调节液压缸401收缩，带动支撑座402下降，当需要翻转汽车零部件时，启动翻转电机202，翻转电机202带动第一齿轮203转动，第一齿轮203带动第二齿轮204转动，第二齿轮204带动安装筒101一同转动，此时夹持杆108和汽车零部件可以跟随安装筒101一同转动，从而对汽车零部件进行翻转，当汽车零部件为铁质材料时，可以使电磁铁403通电产生磁场，将铁质汽车零部件牢牢固定在支撑座402上，防止支撑座402上升时汽车零部件发生倾斜晃动，以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于汽车零部件加工的翻转装置，包括底部基板(5)，其特征在于：还包括，

支撑立板(6)，所述支撑立板(6)对称布置设于底部基板(5)上；

移动固定组件(3)，所述移动固定组件(3)安装在支撑立板(6)的顶部；

翻转固定组件(2)，所述翻转固定组件(2)安装在移动固定组件(3)的底部；自适应包裹式夹持组件(1)，所述自适应包裹式夹持组件(1)设于翻转固定组件(2)的侧壁上；

调节固定组件(4)，所述调节固定组件(4)安装在底部基板(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件加工的翻转装置，其特征在于：所述自适应包裹式夹持组件(1)包括安装筒(101)、驱动气缸(102)、连接件(103)、滑动柱(104)、连接杆(105)、固定盘(106)、移动盘(107)、夹持杆(108)和驱动杆(109)，所述驱动气缸(102)设于安装筒(101)的内壁上，所述滑动柱(104)通过连接件(103)与驱动气缸(102)保持连接，所述滑动柱(104)穿过安装筒(101)，所述滑动柱(104)与安装筒(101)保持滑动连接，所述连接杆(105)设于安装筒(101)的外壁上，所述固定盘(106)与连接杆(105)保持固定连接，所述滑动柱(104)穿过固定盘(106)，所述滑动柱(104)与固定盘(106)保持滑动连接，所述移动盘(107)固定连接设于滑动柱(104)的一端，所述夹持杆(108)的一端与固定盘(106)保持铰接，所述驱动杆(109)的一端与移动盘(107)保持铰接，所述驱动杆(109)的另一端与夹持杆(108)的中间部位保持铰接。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车零部件加工的翻转装置，其特征在于：所述翻转固定组件(2)包括吊挂安装板(201)、翻转电机(202)、第一齿轮(203)、第二齿轮(204)和加强板(205)，所述第一齿轮(203)转动连接设于吊挂安装板(201)的侧壁上，所述翻转电机(202)设于吊挂安装板(201)的另一侧的侧壁上，所述第一齿轮(203)的轴部与翻转电机(202)保持转动连接，所述第二齿轮(204)转动连接设于吊挂安装板(201)的侧壁上，所述第二齿轮(204)位于第一齿轮(203)的下方，所述第二齿轮(204)与第一齿轮(203)保持啮合连接，所述加强板(205)安装在吊挂安装板(201)的顶部的两侧侧壁上。

4.根据权利要求3所述的一种用于汽车零部件加工的翻转装置，其特征在于：所述移动固定组件(3)包括顶部支撑板(301)、轨道(302)、齿条板(303)、滑动板(304)、驱动齿轮(305)和驱动电机(306)，所述顶部支撑板(301)设于支撑立板(6)的顶端，所述轨道(302)对称布置设于顶部支撑板(301)的底壁上，单个所述顶部支撑板(301)上的轨道(302)设有两组，所述齿条板(303)安装在顶部支撑板(301)的底壁上，所述齿条板(303)位于两侧的轨道(302)之间，所述滑动板(304)滑动连接设于轨道(302)上，所述驱动齿轮(305)转动连接设于滑动板(304)的顶壁上，所述驱动齿轮(305)与齿条板(303)保持啮合连接，所述驱动电机(306)安装在滑动板(304)的底壁上，所述驱动齿轮(305)的轴部与驱动电机(306)保持转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于汽车零部件加工的翻转装置，其特征在于：所述调节固定组件(4)包括调节液压缸(401)、支撑座(402)和电磁铁(403)，所述调节液压缸(401)安装在底部基板(5)上，所述支撑座(402)设于调节液压缸(401)的顶端，所述电磁铁(403)对称布置设于支撑座(402)内。

6.根据权利要求5所述的一种用于汽车零部件加工的翻转装置，其特征在于：所述夹持杆(108)为形状记忆合金材料制成。

7.根据权利要求6所述的一种用于汽车零部件加工的翻转装置，其特征在于：所述吊挂安装板(201)固定连接设于滑动板(304)的底壁上。

8.根据权利要求7所述的一种用于汽车零部件加工的翻转装置，其特征在于：所述安装筒(101)固定连接设于第二齿轮(204)上，所述加强板(205)的顶端与滑动板(304)的底壁保持固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于汽车零部件加工的翻转装置，其特征在于：所述夹持杆(108)绕着固定盘(106)的圆心呈圆周阵列布置。

10.根据权利要求9所述的一种用于汽车零部件加工的翻转装置，其特征在于：所述支撑座(402)位于两侧的自适应包裹式夹持组件(1)的中间。

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