CN113997313A - 一种柔性弹性件的夹持装置及其设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种柔性弹性件的夹持装置及其设备，属于工业自动化技术领域。其包括：用于与机械手连接的承载板，所述承载板设置有用于嵌入装配孔内的至少一对卡接凸起，一对所述卡接凸起相背设置。柔性弹性件与支架连接时，机械手带动承载板移动，使卡接凸起嵌入预装配件柔性弹性件的孔内，通过卡接凸起与柔性弹性件连接，从而使柔性弹性件不易从承载板上掉落，然后机械手在带动承载板移动至预被装配体处，将柔性弹性件卡接至被装配体上；具有一定承载力可承受装配时所需承受力；装配后且可顺畅脱离柔性弹性件，不破坏柔性弹性件。

Description

一种柔性弹性件的夹持装置及其设备

技术领域

本申请涉及工业自动化技术领域，尤其是涉及一种柔性弹性件的夹持装置及其设备。

背景技术

硬盘驱动器是一种主要的电脑存储媒介，由一个或者多个铝制或者玻璃制的碟片组成。为了安装硬盘驱动器，电脑主机具有硬盘驱动器托盘，硬盘驱动器安装在硬盘驱动器托盘上。

相关技术中，参见图1与图2，支架11包括底杆111与两个竖杆112，两个竖杆112均与底杆111的同一侧面固定连接，柔性弹性件12嵌于两个竖杆112之间，通过两个竖杆112夹持柔性弹性件12。柔性弹性件12由金属片冲压而成，柔性弹性件12设置有两个卡接片122，竖杆112靠近另一竖杆112的侧面开设有卡接槽113，两个竖杆112的卡接槽113相对设置。支架11与柔性弹性件12连接时，两个卡接片122分别嵌入两个竖杆112的卡接槽113内。

此外，柔性弹性件12开设有若干装配孔127，若干装配孔127的数量和位置根据实际情况设置；底杆111开设有若干让位孔116，让位孔116的数量与装配孔127的数量相同，当柔性弹性件12卡接在支架11上时，若干让位孔116与若干装配孔127一一对应。

柔性弹性件12与支架11连接时，工作人员握持住柔性弹性件12，并使柔性弹性件12倾斜，将柔性弹性件12带有卡接片122的一端嵌入其中一个卡接槽113，然后转动柔性弹性件12，使柔性弹性件12的另一端嵌入另一个卡接槽113内，从而使柔性弹性件12卡接至支架11上。

针对上述中的相关技术，发明人认为因为柔性弹性件厚度较薄且较容易发生形变，因此工厂装配时一般都是通过工人手动装配，但是通过工人手动装配的速度较慢，装配效率降低。

发明内容

为了提高装配效率，本申请提供一种柔性弹性件的夹持装置及其设备。

第一方面，本申请提供的一种柔性弹性件的夹持装置，采用如下的技术方案：

一种柔性弹性件的夹持装置，包括用于与机械手连接的承载板，所述承载板设置有用于嵌入装配孔内的至少一对卡接凸起，一对所述卡接凸起相背设置。

通过采用上述技术方案，柔性弹性件与支架连接时，机械手带动承载板移动，使卡接凸起嵌入装配孔内，通过卡接凸起与柔性弹性件连接，从而使柔性弹性件不易从承载板上掉落，然后机械手在带动承载板移动至支架处，将柔性弹性件卡接至支架上。

可选的，所述夹持装置还包括与所述承载板连接的至少一个弹性卡接扣，所述卡接凸起设于所述弹性卡接扣上。

通过采用上述技术方案，卡接凸起设置在弹性卡接扣上，使得卡接凸起通过弹性卡接扣连接在承载板上。

可选的，所述弹性卡接扣包括与所述承载板连接的基片以及与所述基片连接的至少一对弹性支撑片，一对所述弹性支撑片相对设置，所述卡接凸起设于所述弹性支撑片上。

通过采用上述技术方案，基片与承载板连接，弹性支撑片设置在基片上，使弹性支撑片通过基片与承载块连接；并且一对弹性支撑片在基片上相对设置，从而使两个卡接凸起相背设置。

可选的，所述承载板开设有供所述弹性卡接扣安装的安装槽，所述弹性卡接扣安装于所述安装槽内，且所述卡接凸起突出于所述安装槽。

通过采用上述技术方案，弹性卡接扣安装在安装槽里，仅使卡接凸起突出安装槽，减少弹性卡接扣的占用空间。

可选的，所述基片穿设有与所述承载板连接的紧固螺钉。

通过采用上述技术方案，基片通过紧固螺钉与承载板连接，使基片与承载板可拆卸连接。

可选的，所述卡接凸起由所述弹性支撑片弯折而成。

通过采用上述技术方案，卡接凸起由弹性支撑片弯折而成，即卡接凸起与弹性支撑片一体连接，使卡接凸起与弹性支撑片的连接强度更高，卡接凸起不易从弹性支撑片上脱落；另外，相比于其他物体与弹性支撑片连接来说，弹性支撑片弯折而成的卡接凸起节省了材料。

可选的，所述弹性支撑片设置有两对，四个所述弹性支撑片于所述基片上周向间隔设置。

通过采用上述技术方案，当弹性卡接扣嵌入装配孔内后，四个弹性支撑片从不同的方向均与柔性弹性件相抵接，使弹性卡接扣与柔性弹性件连接更加稳定，柔性弹性件不易从弹性卡接扣上脱落。

可选的，所述承载板设置用于嵌入夹持腔的嵌装头，所述弹性卡接扣与所述嵌装头连接。

通过采用上述技术方案，当承载板与柔性弹性件连接时，嵌装头嵌入夹持腔内，使柔性弹性件与承载板连接牢固；其次，由于弹性卡接扣与嵌装头连接，当嵌装头嵌入夹持腔内后，弹性卡接扣也嵌入装配孔内，从而使柔性弹性件与夹持装置连接更加稳定。

第二方面，本申请提供的一种设备，采用如下的技术方案：

一种设备，包括工作台、设于所述工作台上的机械手以及夹持装置，所述夹持装置连接于所述机械手上。

通过采用上述技术方案，设备使用时，支架放置在工作台上，通过机械手带动夹持装置移动，夹持装置带动柔性弹性件移动，使柔性弹性件卡接在支架上。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

柔性弹性件与支架连接时，机械手带动承载板移动，使卡接凸起嵌入装配孔内，通过卡接凸起与柔性弹性件连接，从而使柔性弹性件不易从承载板上掉落，然后机械手在带动承载板移动至支架处，将柔性弹性件卡接至支架上；

基片与承载板连接，弹性支撑片设置在基片上，使弹性支撑片通过基片与承载块连接；

基片通过紧固螺钉与承载板连接，使基片与承载板可拆卸连接。

附图说明

图1是背景技术中硬盘驱动器托盘部件的结构示意图。

图2是背景技术中硬盘驱动器托盘部件的爆炸图。

图3是本申请实施例的硬盘驱动器托盘部件的结构示意图。

图4是本申请实施例的硬盘驱动器托盘部件的爆炸图。

图5是本申请实施例的卡接槽为通槽的结构示意图。

图6是本申请实施例的设备的整体结构示意图。

图7是本申请实施例的另一种机械手的结构示意图。

图8是本申请实施例的夹持装置安装至机械手上的结构示意图。

图9是本申请实施例的夹持装置的整体结构示意图。

图10是本申请实施例的弹性卡接扣与承载板的爆炸图。

图11是本申请实施例的弹性卡接扣的结构示意图。

附图标记说明：1、硬盘驱动器托盘部件；11、支架；111、底杆；112、竖杆；113、卡接槽；114、定位柱；115、顶杆；116、让位孔；12、柔性弹性件；121、底片；122、卡接片；123、侧片；124、夹持腔；125、安装凸起；126、定位孔；127、装配孔；2、工作台；21、夹具；3、机械手；31、X轴移动组件；32、Y轴移动组件；33、Z轴移动组件；4、夹持装置；41、承载板；42、弹性卡接扣；421、基片；422、弹性支撑片；423、卡接凸起；43、嵌装头；431、嵌装面；432、安装槽；44、紧固螺钉。

具体实施方式

以下结合附图3-11对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种柔性弹性件的夹持装置及其设备。

参照图3，设备用于安装硬盘驱动器托盘部件1，硬盘驱动器托盘部件1包括支架11与柔性弹性件12，柔性弹性件12卡接于支架11上。

参见图3与图4，支架11包括底杆111、两个相对设置的竖杆112以及顶杆115，两个竖杆112均与底杆111的同一侧面固定连接，顶杆115与竖杆112远离底杆111的端部固定连接，底杆111、两个竖杆112与顶杆115形成矩形框，柔性弹性件12嵌于两个竖杆112之间，通过两个竖杆112夹持柔性弹性件12。

柔性弹性件12由金属片冲压而成，柔性弹性件12包括底片121、卡接片122与侧片123，卡接片122与侧片123一体连接于底片121上，本实施例中，卡接片122与侧片123均设置有两个，两个卡接片122分别位于底片121的一组相对侧面，两个侧片123也分别位于底片121的一组相对侧面，并且卡接片122与侧片123都经过冲压弯折，使得卡接片122与侧片123具有弹性，底片121、两个卡接片122与两个侧片123形成夹持腔124。

其中，卡接片122弯折形成有安装凸起125，竖杆112靠近另一竖杆112的侧面开设有卡接槽113，两个竖杆112的卡接槽113相对设置。支架11与柔性弹性件12连接时，两个卡接片122的安装凸起125分别嵌入两个竖杆112的卡接槽113内。

参见图4与图5，在本实施例中，卡接槽113不与竖杆112远离卡接槽113的侧面相贯通；在另一个实施例中，卡接槽113与竖杆112远离卡接槽113的侧面相贯通，使得卡接槽113为通槽。

另外，底片121开设有若干定位孔126，底杆111固定连接有若干定位柱114，若干定位柱114与若干定位孔126一一对应。支架11与柔性弹性件连接时，若干定位柱114分别一一对应插入若干定位孔126内。

此外，底片121开设有若干装配孔127，若干装配孔127的数量和位置根据实际情况设置；底杆111开设有若干让位孔116，让位孔116的数量与装配孔127的数量相同，当柔性弹性件12卡接在支架11上时，若干让位孔116与若干装配孔127一一对应。

参见图6，设备包括工作台2、机械手3与夹持装置4，工作台2设置有定位支架11的夹具21，机械手3安装于工作台2上，夹持装置4固定连接在机械手3上。装配硬盘驱动器托盘部件1时，将支架11连接在夹具21上，通过夹具21将支架11夹住，然后夹持装置4夹住柔性弹性件12，机械手3带动柔性弹性件12安装在支架11上。

其中，机械手3为多自由度的机械手3，安装柔性弹性件12时，机械手3先将柔性弹性件12倾斜，并将柔性弹性件12带有卡接片122的一端嵌入其中一个卡接槽113内，然后转动柔性弹性件12，使柔性弹性件12的另一端嵌入另一个卡接槽113内。

参见图7，在另一个实施例中，机械手3也可以是三自由度机械手3，三自由度机械手3具有水平设置的X轴移动组件31、水平设置的Y轴移动组件32以及竖直设置的Z轴移动组件33，Y轴移动组件32滑移连接X轴移动组件31，Z轴移动组件33滑移连接于Y轴移动组件32，通过X轴移动组件31和Y轴移动组件32带动柔性弹性件12水平移动，通过Z轴移动组件33带动柔性弹性件12竖直移动。

支架11包括底杆111以及两个相对设置的竖杆112，两个竖杆112均与底杆111的同一侧面固定连接，底杆111与竖杆112形成匚型，柔性弹性件12嵌于两个竖杆112之间，通过两个竖杆112夹持柔性弹性件12。

安装柔性弹性件12时，通过X轴移动组件31和Y轴移动组件32带动柔性弹性件12移动至支架11的顶部，且此时柔性弹性件12与支架11的位置相对应，然后通过Z轴移动组件33带动柔性弹性件12向下移动，使柔性弹性件12嵌入支架11内，且柔性弹性件12的卡接件嵌入支架11的卡接槽113内。

参见图8与图9，夹持装置4的具体结构为：夹持装置4包括承载板41与至少一个弹性卡接扣42，承载板41通过螺钉与机械手3固定连接，弹性卡接扣42与承载板41连接，通过弹性卡接扣42与柔性弹性件12连接，使夹持装置4能够夹持柔性弹性件12。

参见图9与图10，其中，承载板41设置有嵌装头43，弹性卡接扣42连接在嵌装头43上，弹性卡接扣42可以是一个，也可以是两个，也可以是多个，弹性卡接扣42的具体数量根据实际情况设置，并且弹性卡接扣42与装配孔127相对应。

当夹持装置4夹持柔性弹性件12时，嵌装头43嵌入柔性弹性件12的夹持腔124内，然后弹性卡接扣42嵌入相对应的装配孔127内，通过弹性卡接扣42嵌入装配孔127内，使柔性弹性件12不易从夹持装置4上脱离。

嵌装头43具有嵌装面431，嵌装面431开设有安装槽432，安装槽432的数量与弹性卡接扣42的数量相同且位置一一对应，弹性卡接扣42安装于安装槽432内。

参见图11，弹性卡接扣42包括基片421与至少一对弹性支撑片422，基片421位于安装槽432内，且基片421通过紧固螺钉44与安装槽432的槽底通过螺纹连接；弹性支撑片422的一端与基片421固定连接，本实施例中一对为两个，且两个弹性支撑片422于基片421上相对设置。弹性卡接扣42由金属片经冲压机冲压成型，因此弹性支撑片422与基片421一体成型设置，且弹性支撑片422较薄，弹性支撑片422于基片421上能发生弯曲形变。

弹性支撑片422设置有卡接凸起423，一对弹性支撑片422的卡接凸起423相背设置，并且当弹性卡接扣42安装至安装槽432内后，卡接凸起423突出于安装槽432。卡接凸起423的形成有多种方式，可以是其他块状物体与弹性支撑片422固定连接，也可以是弹性支撑片422弯折而成，本实施例中优选为卡接凸起423是由弹性支撑片422弯折而成。

弹性卡接扣42嵌入装配孔127内时，弹性卡接扣42的卡接凸起423与底片121相抵接，然后弹性支撑片422发生弯曲形变，使卡接凸起423穿入装配孔127并越过底片121，使得弹性支撑片422的端部穿入装配孔127内，且卡接凸起423与底片121远离嵌装头43的侧面相抵接，通过卡接凸起423的卡接作用，使柔性弹性件12不易从嵌装头43上脱落。

为使嵌装头43与柔性弹性件12连接更加稳定，一个弹性卡接扣42设置有至少两对弹性支撑片422，可以是两对，也可以是三对或者三对以上，具体数量根据实际情况设置。其中，当弹性支撑片422为两对时，四个弹性支撑片422于基片421上周向间隔设置，在本实施例中，基片421为方体且具有四个周向侧面，四个弹性支撑片422分别与四个周向侧面一一对应设置；当弹性支撑片422为三对或者三对以上时，其中两对的四个弹性支撑片422于基片421上周向间隔设置，其他一对或者多对与前两对并排设置。

设备的实施原理为：先将夹持装置4夹持柔性弹性件12，弹性卡接扣42嵌入装配孔127内，再通过机械手3带动夹持装置4移动，使柔性弹性件12嵌入两个竖杆112之间，然后夹持装置4带动柔性弹性件12移动，使柔性弹性件12的安装凸起125嵌入卡接槽113内，定位柱114插入定位孔126内，弹性卡接扣42嵌入让位孔内，最后夹持装置4从支架11上移出，夹持装置4与弹性卡接扣42分离，弹性卡接扣42卡接在支架11上。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种柔性弹性件的夹持装置，其特征在于：包括用于与机械手（3）连接的承载板（41），所述承载板（41）设置有用于嵌入装配孔（127）内的至少一对卡接凸起（423），一对所述卡接凸起（423）相背设置。

2.根据权利要求1所述的一种柔性弹性件的夹持装，其特征在于：所述夹持装置（4）还包括与所述承载板（41）连接的至少一个弹性卡接扣（42），所述卡接凸起（423）设于所述弹性卡接扣（42）上。

3.根据权利要求2所述的一种柔性弹性件的夹持装置，其特征在于：所述弹性卡接扣（42）包括与所述承载板（41）连接的基片（421）以及与所述基片（421）连接的至少一对弹性支撑片（422），一对所述弹性支撑片（422）相对设置，所述卡接凸起（423）设于所述弹性支撑片（422）上。

4.根据权利要求2所述的一种柔性弹性件的夹持装置，其特征在于：所述承载板（41）开设有供所述弹性卡接扣（42）安装的安装槽（432），所述弹性卡接扣（42）安装于所述安装槽（432）内，且所述卡接凸起（423）突出于所述安装槽（432）。

5.根据权利要求3所述的一种柔性弹性件的夹持装置，其特征在于：所述基片（421）穿设有与所述承载板（41）连接的紧固螺钉（44）。

6.根据权利要求3所述的一种柔性弹性件的夹持装置，其特征在于：所述卡接凸起（423）由所述弹性支撑片（422）弯折而成。

7.根据权利要求3所述的一种柔性弹性件的夹持装置，其特征在于：所述弹性支撑片（422）设置有两对，四个所述弹性支撑片（422）于所述基片（421）上周向间隔设置。

8.根据权利要求3所述的一种柔性弹性件的夹持装置，其特征在于：所述承载板（41）设置用于嵌入夹持腔（124）的嵌装头（43），所述弹性卡接扣（42）与所述嵌装头（43）连接。

9.一种设备，其特征在于：包括工作台（2）、设于所述工作台（2）上的机械手（3）以及权利要求1-8任一一项所述的夹持装置（4），所述夹持装置（4）连接于所述机械手（3）上。

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