CN110978040A - 夹具组件 - Google Patents

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clamping
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樊新平
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    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
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    • B25J15/08Gripping heads and other end effectors having finger members
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
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Abstract

本发明公开了一种夹具组件,包括:活动夹爪,活动夹爪包括相连的活动连接部和活动夹持部;固定夹爪,固定夹爪包括相连的固定连接部和固定夹持部;第一连接组件,固定连接部和活动连接部通过沿着第一方向设置的第一连接组件转动连接;第二连接组件,固定连接部和活动连接部通过沿着第二方向设置的第二连接组件弹性连接;第一方向和第二方向交叉分布。本发明通过活动夹爪、固定夹爪、第一连接组件和第二连接组件的配合形成夹持稳定性非常好的夹具;通过第一前端面和第二前端面的设计,从而在不同的场合既能对弹性卡扣实现主动夹持又能实现被动夹持;通过对弹性卡扣快速夹持,从而方便后续的装配,缩短了整体工序时间,提高了生产效率。

Description

夹具组件
技术领域
本发明涉及机械技术领域,特别是涉及一种夹具组件。
背景技术
汽车仪表板,门板及其它零部件(含汽车之外行业的其它零部件)上通常有若干预留的孔位,图1a、1b所示的弹性卡扣10’固定安装于对应的孔位中,弹性卡扣能够与对应的部件固定安装,从而实现汽车面板的固定安装。
图1a、1b所示为现有技术中常用的一种弹性卡扣10’,其材质为金属或金属合金及塑料或塑料合成材料等,包括底壁11’、位于底壁两侧向两侧延伸的侧壁12’、位于侧壁顶部向外延伸的延伸臂13’、及安装于侧壁内的弹性臂14’,具体地,侧壁包括与底壁11’相连的第一侧壁121’、与顶壁相连的第二侧壁122’、及连接第一侧壁和第二侧壁的第三侧壁123’,第二侧壁122’和第一侧壁121’大致平行,且第二侧壁122’通过第三侧壁123’相对于第一侧壁121’向内弯折设置,第三侧壁123’、第二侧壁122’及顶壁13’围设形成安装槽1202’,侧壁12’上设有中空的收容孔1201’,弹性臂14’的展开平面形状与收容孔1201’的展开平面形状对应设置,收容孔1201’的平面面积略大于弹性臂14’的平面面积,弹性臂 14’包括与第二侧壁122’固定的第一弹性臂141’、朝向收容孔1201’的第三弹性臂143’、及连接第一弹性臂141’和第三弹性臂143’的第二弹性臂142’,第二弹性臂142’沿第一弹性臂141’朝外弯折,第三弹性臂 143’沿第二弹性臂142’朝外弯折。
上述的弹性卡扣10’在安装时,将底壁11’朝向面板上预留的孔位进行嵌入,在延伸臂13’上施力,两侧的侧壁12’由于弹性作用向内收缩,当第一侧壁121’全部嵌入孔位中时,孔位的两侧分别卡合于弹性卡扣两侧的安装槽1202’中,从而实现弹性卡扣与面板上预留孔位的安装。当在弹性卡扣中安装固定件时,弹性臂14’能够在安装固定件时向外延伸,安装完成后弹性臂14’复位,进而将固定件固定于弹性卡扣内。
然而,现有技术中弹性卡扣与面板的安装通常为人工拿取安装,从而导致后续的装配成本高且效率较低。
因此,针对上述技术问题,有必要提供一种夹具组件。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种夹具组件,以实现弹性卡扣的机械夹取。
为了实现上述目的,本发明一实施例提供的技术方案如下:
一种夹具组件,包括:
活动夹爪,所述活动夹爪包括相连的活动连接部和活动夹持部;
固定夹爪,所述固定夹爪包括相连的固定连接部和固定夹持部;
第一连接组件,所述固定连接部和活动连接部通过沿着第一方向设置的第一连接组件转动连接;
第二连接组件,所述固定连接部和活动连接部通过沿着第二方向设置的第二连接组件弹性连接,所述第一方向和第二方向交叉分布。
一实施例中,所述活动夹持部包括第一夹持面,所述固定夹持部包括第二夹持面,所述第一夹持面和第二夹持面相对设置,所述第一夹持面包括相连的第一前端面和第一后端面,所述第二夹持面包括相连的第二前端面和第二后端面,所述第一前端面和第二前端面形成的夹角为(0°,90°]。
一实施例中,所述活动连接部包括第一内侧面、安装在所述第一内侧面上的插入部,所述插入部上开设有第一安装孔,所述第一安装孔沿着第一方向开设在所述插入部上。
一实施例中,所述固定连接部上开设有第二安装孔、第三安装孔和第四安装孔,第二安装孔用于插入插入部,第二安装孔沿着第二方向设置在所述固定连接部上,第三安装孔沿着第一方向设置在所述固定连接部上,第四安装孔沿着第二方向设置在所述固定连接部上并且与所述第三安装孔连通。
一实施例中,所述第一连接组件包括穿过所述第三安装孔和第一安装孔的转轴,所述第四安装孔内安装有与转轴的外壁相抵接的螺钉。
一实施例中,所述第一连接组件包括穿过所述第三安装孔和第一安装孔的转轴,所述转轴设有外螺纹,所述第三安装孔内设有内螺纹。
一实施例中,所述固定连接部上沿着第二方向设置有第五安装孔,所述固定连接部另一端通过连接杆与安装部连接。
一实施例中,所述第二连接组件包括安装在所述第五安装孔内的弹簧柱塞,所述弹簧柱塞的端部与所述第一内侧面抵接。
一实施例中,所述第一夹持面还包括与第一前端面相连的第一后端面,所述第二夹持面还包括与第二前端面相连的第二后端面,所述第一后端面和 /或第二后端面上设有防滑部。
一实施例中,所述第一方向和第二方向垂直分布。
本发明的有益效果是:
本发明通过活动夹爪、固定夹爪、第一连接组件和第二连接组件的配合形成夹持稳定性非常好的夹具组件;
本发明通过第一前端面和第二前端面的设计,从而在不同的场合既能对弹性卡扣实现主动夹持又能实现被动夹持;
本发明的夹具组件能够对弹性卡扣快速夹持,从而方便后续的装配,缩短了整体工序时间,提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1a为现有技术中弹性卡扣的立体结构示意图;
图1b为现有技术中弹性卡扣的侧面结构示意图;
图2为本发明一实施例中夹具组件的立体结构示意图;
图3为本发明一实施例中夹具组件的侧面结构示意图;
图4为本发明一实施例中活动连接部的立体结构示意图;
图5为本发明一实施例中夹具组件与弹性卡扣的装配结构示意图。
其中:
弹性卡扣10’,底壁11’,侧壁12’,延伸臂13’,弹性臂14’;
第一侧壁121’,第二侧壁122’,第三侧壁123’,第一弹性臂 141’,第二弹性臂142’,第三弹性臂143’,收容孔1201’,安装槽 1202’;
活动夹爪10,固定夹爪20,连接杆50,安装部60,防滑部70;
活动连接部11,第一内侧面111,插入部112,第一安装孔113;
活动夹持部12,第一夹持面121,第一前端面1211,第一后端面 1212;
固定连接部21,第三安装孔211,第五安装孔212;
固定夹持部22,第二夹持面221,第二前端面2211,第二后端面 2212;
转轴31,螺钉32;弹簧柱塞41,端部411;凹槽51;安装孔61。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范围。
本文使用的例如“左”、“左侧”、“右”、“右侧”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如,如果将图中的设备翻转,则被描述为位于其他单元或特征“左侧”的单元将位于其他单元或特征“右侧”。因此,示例性术语“左侧”可以囊括左侧和右侧这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向),并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。
参图2所示,本发明一具体实施例中的夹具组件,包括:
活动夹爪10,活动夹爪10包括相连的活动连接部11和活动夹持部12;
固定夹爪20,固定夹爪20包括相连的固定连接部21和固定夹持部22;
第一连接组件,固定连接部11和活动连接部21通过沿着第一方向设置的第一连接组件转动连接;
第二连接组件,固定连接部11和活动连接部21通过沿着第二方向设置的第二连接组件弹性连接;
第一方向和第二方向交叉分布,优选的,第一方向和第二方向垂直分布,其中第一方向为z轴方向,第二方向为x轴方向,第一方向和第二方向参图3所示。
以下结合附图对本实施例中的各组件进行详细说明。
参见图2、3和4所示,活动夹爪10包括相连的活动连接部11和活动夹持部12,其中,活动连接部11包括第一内侧面111、安装在第一内侧面111 上的插入部112,插入部112上开设有第一安装孔113,第一安装孔113沿着第一方向开设在插入部112上,活动夹持部12包括第一夹持面121。
参见图2和3所示,固定夹爪20包括相连的固定连接部21和固定夹持部22,固定连接部21上开设有供插入部112插入的第二安装孔,第二安装孔沿着第二方向设置在固定连接部21上,固定连接部21上开设有与第一安装孔113对应连通的第三安装孔211,第三安装孔211沿着第一方向设置在固定连接部21上,固定连接部21上开设有与第三安装孔211连通的第四安装孔,第四安装孔沿着第二方向设置在固定连接部21上,固定连接部21上沿着第二方向设置有第五安装孔212,固定夹持部22包括第二夹持面221。
参见图3所示,第一夹持面121和第二夹持面221相对设置。
具体的,第一夹持面121包括相连的第一前端面1211和第一后端面 1212,第二夹持面221包括相连的第二前端面2211和第二后端面2212,第一前端面1211和第二前端面2211均为斜面,第一前端面1211和第二前端面 2211形成的夹角为(0°,90°],第一前端面1211和第二前端面2211形成的夹角优选为[30°,60°],第一前端面1211和第二前端面2211形成的夹角向外扩张,第一后端面1212和第二后端面2212形成的夹角向内扩张。
本实施例中,第一连接组件包括穿过第三安装孔211和第一安装孔113 的转轴31,转轴31表面光滑,第四安装孔内安装有与转轴31的外壁相抵接的螺钉32。
第二连接组件包括安装在第五安装孔212内的弹簧柱塞41,弹簧柱塞41 的端部411与第一内侧面111抵接。
本实施例中,插入部112插入第二安装孔内,转轴31插入第三安装孔 211并同时穿过第一安装孔113,使得活动夹爪10以转轴31为圆心相对固定夹爪20产生转动,从而能够改变活动夹持部12和固定夹持部22形成的开口的大小,此时,螺钉32安装在第四安装孔内并与转轴31的外壁抵接,从而将转轴31进行固定,防止转轴31掉落。
弹簧柱塞41通过安装在第五安装孔212内并且使得弹簧柱塞41的端部 411与第一内侧面111抵接,从而使得活动连接部11与固定连接部21弹性连接。
初始状态,活动夹持部12和固定夹持部22之间的开口最小,弹簧柱塞 41内的弹簧处于伸展状态,其中,第一前端面1211和第二前端面2211形成的开口的前端大于弹性臂14’两侧的宽度、后端小于弹性臂14’两侧的宽度,第一后端面1212和第二后端面2212形成的开口的宽度小于弹性臂14’的宽度,当弹性卡扣10’从第一前端面1211和第二前端面2211形成的开口处塞入至第一后端面1212和第二后端面2212之间时,活动夹持部12和固定夹持部22形成的开口逐渐变大,弹簧柱塞41内的弹簧处于收缩状态,此时,在弹簧柱塞41内的弹性作用下从而对弹性卡扣10’进行夹持。
具体的,在夹取弹性卡扣10’时,弹性臂14’的两侧先与第一前端面 1211和第二前端面2211的接触,撑大第一前端面1211和第二前端面2211 形成的开口;继续推动弹性卡扣10’,弹性臂14’进入到第一后端面1212和第二后端面2212之间,第一后端面1212和第二后端面2212夹住弹性臂14’的两侧,同时活动夹持部12和固定夹持部22的前端抵接底壁11’的内侧壁,此时,实现对弹性卡扣10’的一种被动夹持,最终夹持后的状态参图5 所示。
另外,本实施例中的第一后端面1212和/或第二后端面2212上设有防滑部70,通过防滑部70增加摩擦力从而提高对弹性卡扣10’的夹持力。
固定连接部21另一端通过连接杆50与安装部60连接,安装部60上开设有若干安装孔61,通过安装部60实现夹具组件与外部设备的安装。
连接杆50与固定连接部21一体成型,连接杆50与固定连接部21之间形成有容纳活动连接部21的凹槽51,通过开设容纳活动连接部21的凹槽 51,使得在夹持弹性卡扣10’后,活动连接部21位于凹槽51内,从而提高夹具组件整体的美观度。
上述实施例仅为本发明中的一种具体实施例,在其他实施例中,第一连接组件和第二连接组件具有其他设置方式,例如,第一连接组件采用在转轴31上设置外螺纹,在第三安装孔211内设置内螺纹,通过将转轴31拧入第三安装孔211并同时穿过第一安装孔113,第一安装孔113的内壁光滑保证能够围绕转轴31转动;第二连接组件也可以单独采用弹簧,弹簧的一端与第二内侧面211连接、另一端与第一内侧面111连接。
由以上技术方案可以看出,本发明具有如下有益效果:
本发明通过活动夹爪、固定夹爪、第一连接组件和第二连接组件的配合形成夹持稳定性非常好的夹具组件;
本发明通过第一前端面和第二前端面的设计,从而在不同的场合既能对弹性卡扣实现主动夹持又能实现被动夹持;
本发明的夹具组件能够对弹性卡扣快速夹持,从而方便后续的装配,缩短了整体工序时间,提高了生产效率。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种夹具组件,其特征在于,包括:
活动夹爪,所述活动夹爪包括相连的活动连接部和活动夹持部;
固定夹爪,所述固定夹爪包括相连的固定连接部和固定夹持部;
第一连接组件,所述固定连接部和活动连接部通过沿着第一方向设置的第一连接组件转动连接;
第二连接组件,所述固定连接部和活动连接部通过沿着第二方向设置的第二连接组件弹性连接,所述第一方向和第二方向交叉分布。
2.根据权利要求1所述的夹具组件,其特征在于,所述活动夹持部包括第一夹持面,所述固定夹持部包括第二夹持面,所述第一夹持面和第二夹持面相对设置,所述第一夹持面包括第一前端面,所述第二夹持面包括第二前端面,所述第一前端面和第二前端面形成的夹角为(0°,90°]。
3.根据权利要求1所述的夹具组件,其特征在于,所述活动连接部包括第一内侧面、安装在所述第一内侧面上的插入部,所述插入部上开设有第一安装孔,所述第一安装孔沿着第一方向开设在所述插入部上。
4.根据权利要求3所述的夹具组件,其特征在于,所述固定连接部上开设有第二安装孔、第三安装孔和第四安装孔,第二安装孔用于插入插入部,第二安装孔沿着第二方向设置在所述固定连接部上,第三安装孔沿着第一方向设置在所述固定连接部上,第四安装孔沿着第二方向设置在所述固定连接部上并且与所述第三安装孔连通。
5.根据权利要求4所述的夹具组件,其特征在于,所述第一连接组件包括穿过所述第三安装孔和第一安装孔的转轴,所述第四安装孔内安装有与转轴的外壁相抵接的螺钉。
6.根据权利要求4所述的夹具组件,其特征在于,所述第一连接组件包括穿过所述第三安装孔和第一安装孔的转轴,所述转轴设有外螺纹,所述第三安装孔内设有内螺纹。
7.根据权利要求3所述的夹具组件,其特征在于,所述固定连接部上沿着第二方向设置有第五安装孔,所述固定连接部另一端通过连接杆与安装部连接。
8.根据权利要求7所述的夹具组件,其特征在于,所述第二连接组件包括安装在所述第五安装孔内的弹簧柱塞,所述弹簧柱塞的端部与所述第一内侧面抵接。
9.根据权利要求2所述的夹具组件,其特征在于,所述第一夹持面还包括与第一前端面相连的第一后端面,所述第二夹持面还包括与第二前端面相连的第二后端面,所述第一后端面和/或第二后端面上设有防滑部。
10.根据权利要求1所述的夹具组件,其特征在于,所述第一方向和第二方向垂直分布。
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