CN219546086U - 一种上料抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种上料抓取装置，包括平台、位于所述平台上方水平布置的连接板、以及用于抓取显示组件的多个抓取机构；所述显示组件放置于所述平台上，所述连接板固定在贴合机的移动臂上，所述连接板上设有多条长槽，所述抓取机构包括中空的吸杆、设置在所述吸杆中部的固定机构以及吸嘴，多个所述抓取机构竖向贯穿所述长槽并通过所述固定机构安装在所述连接板上，所述吸杆一端连接真空吸管，其另一端连接有吸嘴；通过采用多个真空吸嘴吸附的方式对显示组件进行抓取，吸杆一端连接真空吸管，其另一端连接有吸嘴，由于吸嘴的柔性特征，吸嘴与显示组件接触时具体一定的向下按压空间，能够更好的处理的形变弯曲，真空吸嘴吸附稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及显示组件贴合机领域，尤其涉及一种上料抓取装置。
背景技术
LCM，是将液晶显示屏、驱动电路、FPC、背光源等其他结构件装配在一起的组件。在液晶显示屏中，驱动IC集成在LCD玻璃上，然后再与FPC机械连接，其中LCD模组与FPC的生产工艺为FOG
现有的技术FOG上料夹爪机构搬运对FOG产品表面平整度要求高，在生产中，因FOG存放时间过长，偏光片热胀冷缩会导致FOG形变弯曲，形变翘曲在0.06mm-0.15mm，此种情况下夹爪机构真空吸附不稳定，导致贴合机无法正常作业。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种上料抓取装置，旨在解决现有技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种上料抓取装置，用于显示组件贴合机的上料抓取，包括用于承载显示组件的平台、位于所述平台上方水平布置的连接板、以及用于抓取所述显示组件的多个竖向布置的抓取机构；所述连接板固定在贴合机的移动臂上，所述连接板上设有多条长槽，所述抓取机构包括中空的吸杆、设置在所述吸杆中部的固定机构以及吸嘴，多个所述抓取机构贯穿所述长槽并通过所述固定机构安装在所述连接板上，所述吸杆一端连接真空吸管，其另一端连接有吸嘴。
本实用新型的有益效果是：通过采用多个真空吸嘴吸附的方式对显示组件进行抓取，吸杆一端连接真空吸管，其另一端连接有吸嘴，由于吸嘴的柔性特征，吸嘴与显示组件接触时具体一定的向下按压空间，能够更好的处理的形变弯曲，真空吸嘴吸附稳定。
进一步地，所述固定机构包括设置在所述吸杆表面中部的外螺纹和连接在所述外螺纹上的螺母，所述螺母的外径大于所述长槽的宽度。
进一步地，所述螺母设置有两个，两个所述螺母分别布置在所述连接板的上下方。
进一步地，所述平台表面均匀设置有若干圆孔。
进一步地，所述圆孔为贯穿孔。
进一步地，所述连接板上设有固定孔，所述连接板采用螺栓配合所述固定孔安装在贴合机的搬运臂上。
进一步地，所述吸嘴为喇叭形状结构。
进一步地，所述吸嘴为无痕硅胶吸嘴。
进一步地，所述长槽与所述显示组件平行布置。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的上料抓取装置结构示意图。
图2为本实用新型的上料抓取装置另一视角结构示意图。
图3为本实用新型的抓取机构结构示意图。
图4为本实用新型的抓取机构结构立体示意图。
其中，1为抓取机构、1-1为吸杆、1-2为吸嘴、1-3为外螺纹、1-4为螺母、2为连接板、2-1为固定孔、2-2为长槽、3为平台、3-1为圆孔、4为显示组件、5为移动臂。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
结合附图，对本实用新型作进一步的详细说明。
本实用新型的一种实施例，参照附图1-4所示，一种上料抓取装置，用于显示组件贴合机的上料抓取，为了克服显示组件4弯曲时的吸附抓取不稳定的问题，包括用于承载显示组件4的平台3、位于所述平台3上方水平布置的连接板2、以及用于抓取显示组件4的多个竖向布置的抓取机构1；所述显示组件4放置于所述平台3上，
具体的，在所述平台3表面均匀设置有若干圆孔3-1，在本实施例中，圆孔3-1为贯穿孔，
值得说明的是，所述圆孔3-1能使显示组件4与周围存放环境的温度保持一致，减少显示组件4背面与平台3的接触面积，贯穿孔有利于散热透气。
所述连接板2固定在贴合机的移动臂5上，所述连接板2上设有多条长槽2-2，
在本实施例中，所述连接板2上设置有3条平行布置长槽2-2，
值得说明的是，3条长槽2-2可以使抓取机构1具备多个方位进行吸附，可以对不同规格的显示组件4进行作业。
所述抓取机构1包括中空的吸杆1-1、设置在所述吸杆1-1中部的固定机构以及吸嘴1-2，所述吸杆1-1一端连接真空吸管，其另一端连接有吸嘴1-2；
具体实施时，所述吸嘴1-2为喇叭形状结构，
值得说明的是，喇叭形状结构便于吸嘴与显示组件4表面之间形成密封，同时具备较大的吸附受力面积，吸附稳定，在本实施例中，所述吸嘴1-2为无痕硅胶吸嘴。
多个所述抓取机构1贯穿所述长槽2-2并通过所述固定机构安装在所述连接板2上，具体实施时，所述固定机构包括设置在所述吸杆1-1表面中部的外螺纹1-3和连接在所述外螺纹1-3上的螺母1-4，所述螺母1-4的外径大于所述长槽2-2的宽度，所述螺母1-4设置有两个，两个所述螺母1-4分别布置在所述连接板2的上下方，在使用时，选定好位置后，旋转螺母1-4将抓取机构1固定在连接板2上。
具体实施时，所述连接板2上设有固定孔2-1，所述连接板2采用螺栓配合所述固定孔2-1安装在贴合机的搬运臂5上。
具体实施时，所述长槽2-2与所述显示组件4平行布置。
本实用新型的有益效果是：通过采用多个真空吸嘴吸附的方式对显示组件进行抓取，吸杆一端连接真空吸管，其另一端连接有吸嘴，由于吸嘴的柔性特征，吸嘴与显示组件接触时具体一定的向下按压空间，能够更好的处理的形变弯曲，真空吸嘴吸附稳定。
实际操作时，贴合机的移动臂将抓取机构移动至显示组件上方，准备开始抓取后，移动臂将抓取机构向下移动使多个吸嘴贴合在显示组件表面，此时真空吸嘴对显示组件进行吸附抓取，移动臂向上移动，完成抓取。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种上料抓取装置，用于显示组件贴合机的上料抓取，其特征在于，包括用于承载显示组件的平台、位于所述平台上方水平布置的连接板、以及用于抓取所述显示组件的多个竖向布置的抓取机构；所述连接板固定在贴合机的移动臂上，所述连接板上设有多条长槽，所述抓取机构包括中空的吸杆、设置在所述吸杆中部的固定机构以及吸嘴，多个所述抓取机构贯穿所述长槽并通过所述固定机构安装在所述连接板上，所述吸杆一端连接真空吸管，其另一端连接有吸嘴。
2.根据权利要求1所述的上料抓取装置，其特征在于，所述固定机构包括设置在所述吸杆表面中部的外螺纹和连接在所述外螺纹上的螺母，所述螺母的外径大于所述长槽的宽度。
3.根据权利要求2所述的上料抓取装置，其特征在于，所述螺母设置有两个，两个所述螺母分别布置在所述连接板的上下方。
4.根据权利要求1所述的上料抓取装置，其特征在于，所述平台表面均匀设置有若干圆孔。
5.根据权利要求4所述的上料抓取装置，其特征在于，所述圆孔为贯穿孔。
6.根据权利要求1所述的上料抓取装置，其特征在于，所述连接板上设有固定孔，所述连接板采用螺栓配合所述固定孔安装在贴合机的搬运臂上。
7.根据权利要求1所述的上料抓取装置，其特征在于，所述吸嘴为喇叭形状结构。
8.根据权利要求1所述的上料抓取装置，其特征在于，所述吸嘴为无痕硅胶吸嘴。
9.根据权利要求1所述的上料抓取装置，其特征在于，所述长槽与所述显示组件平行布置。
Priority Applications (1)
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| CN202320159468.XU CN219546086U (zh) | 2023-02-08 | 2023-02-08 | 一种上料抓取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN219546086U true CN219546086U (zh) | 2023-08-18 |
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Family Applications (1)
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| CN202320159468.XU Active CN219546086U (zh) | 2023-02-08 | 2023-02-08 | 一种上料抓取装置 |
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2023
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