CN212918453U - 内撑装置 - Google Patents

Abstract

本申请提出了一种内撑装置，包括相对设置的第一支撑机构和第二支撑机构，所述第一支撑机构和所述第二支撑机构分别与工件的内壁面柔性适配并提供支撑力。本申请结构简单，且在使用过程中不会使得工件变形，也不会刮伤工件的内壁面，使用效果更好。

Description

内撑装置

技术领域

本申请涉及机械加工技术领域，特别涉及一种内撑装置。

背景技术

在对工件加工时，常需要对工件进行夹持，以便加工。对于待夹持的具有一贯穿通孔的工件，现有的夹具一般采用固定块和推块组合的方式，将待固定工件的一侧抵持固定块放置，利用气缸推动该推块使其从另一侧抵持该待固定工件，通过采用收缩该固定块和推块之间的间距的方式达到固定工件的目的。然而，目前的方式中，在推块运动夹紧工件时易致工件变形，影响工件品质。

实用新型内容

鉴于上述状况，实有必要提供一种内撑装置，以解决上述问题。

本申请提供了一种内撑装置，包括相对设置的第一支撑机构和第二支撑机构，所述第一支撑机构和所述第二支撑机构分别与工件的内壁面柔性适配并提供支撑力。

进一步地，所述内撑装置还包括驱动件，所述第一支撑机构和所述第二支撑机构设于所述驱动件的相对两端，所述驱动件可驱动所述第一支撑机构和/或所述第二支撑机构朝相远离的方向移动。

进一步地，所述驱动件上设有协作接口。

进一步地，所述第一支撑机构包括多个弹性支撑件，所述第二支撑机构包括多个定位支撑件，多个弹性支撑件、多个定位支撑件分别与所述工件的内壁面柔性适配并提供支撑力。

进一步地，所述第一支撑机构还包括第一连接件，所述第一连接件与所述驱动件连接；多个所述弹性支撑件设置于所述第一连接件。

进一步地，所述弹性支撑件包括弹性部及与所述工件的内壁面柔性适配的第一支撑部，所述弹性部均具有一相对应的所述第一支撑部，每个所述弹性部的一端与所述第一连接件连接，另一端与所述第一支撑部连接。

进一步地，所述弹性部和所述第一支撑部都为弹性材质。

进一步地，所述第二支撑机构还包括第二连接件，所述第二连接件与所述驱动件连接，多个所述定位支撑件设置于所述第二连接件。

进一步地，所述定位支撑件包括定位部及与所述工件的内壁面柔性适配的第二支撑部，所述定位部的一端与所述第二连接件连接，另一端与所述第二支撑部连接。

进一步地，所述定位部为定位杆或定位块，所述第二支撑部为弹性材质。

本申请的内撑装置通过相对设置的第一支撑机构和第二支撑机构内撑工件，且第一支撑机构和第二支撑机构分别与工件的内壁面柔性适配并提供支撑力。相对于现有技术，本申请结构简单，且在使用过程中不会使得工件变形，也不会刮伤工件的内壁面，使用效果更好。

附图说明

图1是本申请的一个实施例提供的内撑装置的立体结构示意图。

图2是图1所示的内撑装置和工件的装配结构示意图。

主要元件符号说明

内撑装置	100
		第一支撑机构	10
弹性支撑件	11
		弹性部	111
第一支撑部	112
		第一连接件	12
第二支撑机构	20
		定位支撑件	21
定位部	211
		第二支撑部	212
第二连接件	22
		驱动件	30
工件	200
		通孔	210

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，他可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，他可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参阅图1和图2，本申请的一实施方式提出了一种内撑装置100，包括第一支撑机构10和第二支撑机构20。

具体地，第一支撑机构10和第二支撑机构20相对设置，位于所述内撑装置100的两端，且第一支撑机构10和第二支撑机构20分别与工件200的内壁面柔性适配并提供支撑力。

在本实施例中，工件200为方形框体(也可为圆形、椭圆形等框体)。工件200具有一贯穿的通孔210，该通孔210的横截面大致为矩形，工件200具有四个依次连接的内壁面。

内撑装置100还包括驱动件30。第一支撑机构10和第二支撑机构20设于驱动件30的相对两端，驱动件30能驱动第一支撑机构10和/或第二支撑机构20朝远离驱动件30的方向运动，以使第一支撑机构10和第二支撑机构20对工件200的内壁面进行内撑。从而可适配更多类型(尺寸、形状)的工件200。

在本实施例中，驱动件30为一双动气缸。驱动件30上还设有可与机械手、机械臂等其他设备适配的协作接口，以增加移动性及协作能力。

可以理解，在其他的实施方式中，驱动件30可驱动第一支撑机构10和第二支撑机构20中的一者朝远离驱动件30的方向运动。

具体地，第一支撑机构10包括多个弹性支撑件11，第二支撑机构20包括多个定位支撑件21。多个弹性支撑件11和多个定位支撑件21分别与工件200的内壁面柔性适配，用于对工件200内壁面上的多个部位提供支撑力，使得支撑作用更均衡。

进一步地，第一支撑机构10还包括第一连接件12。第一连接件12与驱动件30连接；多个弹性支撑件11设置于第一连接件12上。

在本实施例中，弹性支撑件11为三个。三个弹性支撑件11分为两组，其中一组的数量为两个，另一组的数量为一个。两组弹性支撑件11分别支撑工件200的两个相邻内壁面。具体地，如图2所示，数量为两个的弹性支撑件11支撑工件200的左侧内壁面，数量为一个的弹性支撑件11支撑工件200的下侧内壁面。

在本实施例中，第一连接件12大致为杆状。

进一步地，每个弹性支撑件11包括弹性部111及与工件200的内壁面柔性适配的第一支撑部112。弹性部111的一端与第一连接件12连接，另一端与第一支撑部112连接。

在本实施例中，第一支撑部112的一端与弹性部111连接，另一端凸伸出弹性部111并用于支撑工件200的内壁面。

在本实施例中，弹性部111为弹性材质，包括但不限于是弹片、橡胶或弹簧。

在本实施例中，第一支撑部112为弹性材质，包括但不限于可与工件200的内壁面柔性适配的支撑柱、支撑块或夹指等。

进一步地，第二支撑机构20还包括第二连接件22。第二连接件22与驱动件30连接，多个定位支撑件21设置于第二连接件22。

在本实施例中，定位支撑件21为三个。三个定位支撑件21分为两组，其中一组的数量为两个，另一组的数量为一个。两组定位支撑件21分别支撑工件200的另外两个相邻内壁面。具体地，如图2所示，数量为两个的定位支撑件21支撑工件200的右侧内壁面，数量为一个的定位支撑件21支撑工件200的上侧内壁面。

在本实施例中，第二连接件22大致为杆状。

进一步地，每个定位支撑件21包括定位部211及与工件200的内壁面柔性适配的第二支撑部212，定位部211的一端与第二连接件22连接，另一端与第二支撑部212连接。

在本实施例中，第二支撑部212的一端与定位部211连接，另一端凸伸出定位部211并用于支撑工件200的内壁面。

在本实施例中，定位部211为定位杆或定位块，可为第二支撑部212定位，使第二支撑部212提供支撑作用。

在本实施例中，第二支撑部212为弹性材质，包括但不限于可与工件200的内壁面柔性适配的支撑柱、支撑块或夹指等。

本实施例的工作过程为：驱动件30驱动第一支撑机构10和第二支撑机构20朝远离驱动件30的方向运动，并带动第一支撑部112和第二支撑部212与工件200的内壁面柔性适配并提供支撑力。由于第一支撑部112与具有弹性缓冲作用的弹性部111连接，即使驱动件30驱动第一支撑机构10和/或第二支撑机构20运动的实际距离大于预设距离且距离差值在一定范围内时，在弹性部111的弹性缓冲作用下，第一支撑部112和第二支撑部212相互配合还可对工件200的内壁面进行柔性支撑。

本申请的内撑装置100通过相对设置的第一支撑机构10和第二支撑机构20内撑工件200，且第一支撑机构10和第二支撑机构20分别与工件200的内壁面柔性适配并提供支撑力。相对于现有技术，本申请的内撑装置100结构简单，且在使用过程中不会使得工件200变形，也不会刮伤工件200的内壁面，使用效果更好，可适用更多类型的框形工件，也可避免产品因定位造成的不良或报废。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施方式的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施方式看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其它单元或步骤，单数不排除复数。

最后应说明的是，以上实施方式仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施方式对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种内撑装置，其特征在于，包括相对设置的第一支撑机构和第二支撑机构，所述第一支撑机构和所述第二支撑机构分别与工件的内壁面柔性适配并提供支撑力。

2.如权利要求1所述的内撑装置，其特征在于，所述内撑装置还包括驱动件，所述第一支撑机构和所述第二支撑机构设于所述驱动件的相对两端，所述驱动件可驱动所述第一支撑机构和/或所述第二支撑机构朝相远离的方向移动。

3.如权利要求2所述的内撑装置，其特征在于，所述驱动件上设有协作接口。

4.如权利要求2所述的内撑装置，其特征在于，所述第一支撑机构包括多个弹性支撑件，所述第二支撑机构包括多个定位支撑件，多个弹性支撑件、多个定位支撑件分别与所述工件的内壁面柔性适配并提供支撑力。

5.如权利要求4所述的内撑装置，其特征在于，所述第一支撑机构还包括第一连接件，所述第一连接件与所述驱动件连接；多个所述弹性支撑件设置于所述第一连接件。

6.如权利要求5所述的内撑装置，其特征在于，所述弹性支撑件包括弹性部及与所述工件的内壁面柔性适配的第一支撑部，所述弹性部的一端与所述第一连接件连接，另一端与所述第一支撑部连接。

7.如权利要求6所述的内撑装置，其特征在于，所述弹性部和所述第一支撑部都为弹性材质。

8.如权利要求4所述的内撑装置，其特征在于，所述第二支撑机构还包括第二连接件，所述第二连接件与所述驱动件连接，多个所述定位支撑件设置于所述第二连接件。

9.如权利要求8所述的内撑装置，其特征在于，所述定位支撑件包括定位部及与所述工件的内壁面柔性适配的第二支撑部，所述定位部的一端与所述第二连接件连接，另一端与所述第二支撑部连接。

10.如权利要求9所述的内撑装置，其特征在于，所述定位部为定位杆或定位块，所述第二支撑部为弹性材质。

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