CN202462405U - 一种新型抓取机械手 - Google Patents
一种新型抓取机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202462405U CN202462405U CN2012200452096U CN201220045209U CN202462405U CN 202462405 U CN202462405 U CN 202462405U CN 2012200452096 U CN2012200452096 U CN 2012200452096U CN 201220045209 U CN201220045209 U CN 201220045209U CN 202462405 U CN202462405 U CN 202462405U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- fixed
- telescopic shaft
- finger
- piston
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种新型抓取机械手,套筒固定在气缸的下端,加长杆固定在伸缩轴的下端,伸缩轴穿过气缸的底壁,伸缩轴顶部固定有活塞,活塞把气缸的内部空间分割为密闭的上腔和下腔,气缸的顶部侧壁上开有上气孔,气缸的底部侧壁上开有下气孔,上气孔与上腔连通,下气孔与下腔连通,抓取爪通过带有扭转弹簧的轴销均匀铰接在套筒底部的侧壁上,加长杆的底部固定有滑块。本实用新型具有结构简单、抓取牢固、动作灵活等特点,有利于提高抓取效率,降低劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种抓取有孔物体的机械手装置。
背景技术
现有的抓取装置当抓取有孔的有规则或无规则物体时,存在抓取效率较低,劳动强度较大的问题。
发明内容
本实用新型的目的就是提供一种提高有孔的有规则或无规则物体的抓取效率,降低劳动强度的装置,为实现上述目的,本实用新型所采取的技术方案是:
包括气缸、套筒、伸缩轴、加长杆和抓取爪,套筒固定在气缸的下端,加长杆固定在伸缩轴的下端,伸缩轴穿过气缸的底壁,且可在气缸和套筒内上下移动,伸缩轴顶部固定有活塞,活塞把气缸的内部空间分割为密闭的上腔和下腔,气缸的顶部侧壁上开有上气孔,气缸的底部侧壁上开有下气孔,上气孔与上腔连通,下气孔与下腔连通,抓取爪为形状大小均相同的三根,它们通过带有扭转弹簧的轴销均匀铰接在套筒底部的侧壁上,抓取爪所相向的内壁呈下部外凸的弧状,加长杆的底部固定有滑块,当活塞位于气缸的底部时,滑块位于抓取爪合拢后所形成空间的下部,当活塞位于气缸的顶部时,滑块位于抓取爪撑开后所形成空间的上部。
本实用新型具有结构简单、抓取牢固、动作灵活等特点,有利于提高抓取效率,降低劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型的抓取爪合拢时的结构示意图;
图2为本实用新型的抓取爪撑开时的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。
如图1和图2所示,套筒4固定在气缸1的下端,加长杆6固定在伸缩轴5的下端,伸缩轴5穿过气缸1的底壁,伸缩轴5顶部固定活塞10,活塞10把气缸1的内部空间分割为密闭的上腔11和下腔12,气缸1的顶部侧壁上开有上气孔2,气缸1的底部侧壁上开有下气孔3,上气孔2与上腔11连通,下气孔3与下腔12连通,抓取爪8为形状大小均相同的三根,它们通过带有扭转弹簧的轴销9均匀铰接在套筒4底部的侧壁上,抓取爪8所相向的内壁呈下部外凸的弧状,加长杆6的底部固定滑块7。
当使用本实用新型时,把抓取爪8插入所抓取物体的孔中,压缩空气由下气孔3进入气缸的下腔12,推动伸缩轴5连同加长杆6一起回缩向上移动,进而滑块7向上移动,将三根抓取爪8撑开,从而抓取爪8牢固地撑住物体的孔壁,实现抓取功能。抓取有孔物体到指定位置后,压缩空气由上气孔2进入气缸的上腔11,推动伸缩轴5连同伸缩轴加长杆6一起伸出向下移动,进而滑块7向下移动,在销轴9处扭转弹簧的作用下,三根抓取爪8合拢并退出物体的孔,再重复上述动作,抓取下一个物体。
Claims (1)
1.一种新型抓取机械手,包括气缸(1)、套筒(4)、伸缩轴(5)、加长杆(6)和抓取爪(8),其特征在于:套筒(4)固定在气缸(1)的下端,加长杆(6)固定在伸缩轴(5)的下端,伸缩轴(5)穿过气缸(1)的底壁,且可在气缸(1)和套筒(4)内上下移动,伸缩轴(5)顶部固定有活塞(10),活塞(10)把气缸(1)的内部空间分割为密闭的上腔(11)和下腔(12),气缸(1)的顶部侧壁上开有上气孔(2),气缸(1)的底部侧壁上开有下气孔(3),上气孔(2)与上腔(11)连通,下气孔(3)与下腔(12)连通,抓取爪(8)为形状大小均相同的三根,它们通过带有扭转弹簧的轴销(9)均匀铰接在套筒(4)底部的侧壁上,抓取爪(8)所相向的内壁呈下部外凸的弧状,加长杆(6)的底部固定有滑块(7),当活塞(10)位于气缸(1)的底部时,滑块(7)位于抓取爪(8)合拢后所形成空间的下部,当活塞(10)位于气缸(1)的顶部时,滑块(7)位于抓取爪(8)撑开后所形成空间的上部。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2012200452096U CN202462405U (zh) | 2012-02-13 | 2012-02-13 | 一种新型抓取机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2012200452096U CN202462405U (zh) | 2012-02-13 | 2012-02-13 | 一种新型抓取机械手 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN202462405U true CN202462405U (zh) | 2012-10-03 |
Family
ID=46910597
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2012200452096U Expired - Fee Related CN202462405U (zh) | 2012-02-13 | 2012-02-13 | 一种新型抓取机械手 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN202462405U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103831660A (zh) * | 2012-11-21 | 2014-06-04 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 夹持机构 |
CN117086584A (zh) * | 2023-08-15 | 2023-11-21 | 江阴市恒润传动科技有限公司 | 一种风电变桨轴承装卸装置及其装卸方法 |
-
2012
- 2012-02-13 CN CN2012200452096U patent/CN202462405U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103831660A (zh) * | 2012-11-21 | 2014-06-04 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 夹持机构 |
CN103831660B (zh) * | 2012-11-21 | 2016-06-08 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 夹持机构 |
CN117086584A (zh) * | 2023-08-15 | 2023-11-21 | 江阴市恒润传动科技有限公司 | 一种风电变桨轴承装卸装置及其装卸方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204136066U (zh) | 简易机械手 | |
CN202702240U (zh) | 一种机械手装置 | |
CN204471393U (zh) | 一种多用途机器人抓取装置 | |
EP2772454A3 (en) | Receptacle assembly with motion damper near lid portion | |
CN202301278U (zh) | 一种伸缩油缸 | |
CN202462405U (zh) | 一种新型抓取机械手 | |
EP2587087A3 (en) | Hydraulic shock absorber | |
CN203972830U (zh) | 一种管体铸件落砂机 | |
CN204847376U (zh) | 一种取料装置 | |
CN204860017U (zh) | 一种带加强环的幼苗移栽定植器 | |
CN204078807U (zh) | 托盘自动旋转装置 | |
EP2873889A3 (en) | Cam-operated Bi-directional shock absorber damper | |
CN202430759U (zh) | 含有复铰的三自由度多功能连杆工作装置 | |
CN203210216U (zh) | 一种镊子 | |
CN207359704U (zh) | 一种具备高度调节功能的压力机 | |
CN204172043U (zh) | 一种助力机械手 | |
CN203692175U (zh) | 一种捉鸡装置 | |
CN202273609U (zh) | 一种轻便气动卡瓦 | |
CN205076356U (zh) | 一种夹式采血管取管器 | |
CN205161637U (zh) | 一种伸缩式鱼竿 | |
CN103448030A (zh) | 一种适于高空作业的锤子 | |
CN204054032U (zh) | 车辆底盘维修躺车 | |
CN202100227U (zh) | 外挂式伸缩防喷管 | |
CN106395080B (zh) | 一种植物标本储存箱 | |
CN205629920U (zh) | 一种液压油缸阀芯密封圈快速安装装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20121003 Termination date: 20180213 |