CN202702240U - 一种机械手装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机械手装置，其手臂伸缩机构和夹指开合机构，由同一个驱动装置连续驱动，其特征是：所述的气缸与支架连接，所述的支架上开有长槽，所述的活塞与顶杆连接，所述的顶杆套在升降板的中孔内，顶杆头部与连杆铰接，所述的连杆另一端与夹子中部铰接，所述的夹子底端与升降板铰接；所述的升降板两端插在支架的长槽内，升降板与活塞之间有一弹簧；本实用新型与现有技术相比有如下优点：手臂伸缩机构和夹指开合机构，均由一个气缸连续驱动，其结构简单，体积小，重量轻，制作成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手连动装置，具体地说是一种机械手。
背景技术
目前，公知的机械手的手臂伸缩机构和夹指开合机构，分别由各自的气缸或油缸、电机驱动，其结构复杂，制作成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种由一个驱动装置驱动的机械手，其手臂伸缩机构和夹指开合机构，均由同一个驱动装置连续驱动。
本实用新型的目的可通过以下方案来实现：一种机械手，包括气缸、活塞。
其特征是：所述的气缸与一支架连接。
所述的支架上开有长槽。
所述的活塞与顶杆连接。
所述的顶杆套在升降板的中孔内，顶杆头部与连杆铰接。
所述的连杆另一端与夹子中部铰接。
所述的夹子底端与升降板铰接。
所述的升降板两端插在支架的长槽内，升降板与活塞之间有一弹簧；工作时活塞伸出，顶杆和弹簧随之同步动作，升降板受弹簧推动沿着支架上的长槽同步向前运动，与升降板和顶杆铰接的连杆和夹子也同步向前运动，彼此之间没有相对运动，所以夹子只向前运动，不开合运动，当升降板行至支架上的长槽端部时，运动受阻停止向前，与升降板铰接的夹子也停止向前，但此时活塞依然继续向前运动，弹簧受力收缩，顶杆带动连杆继续运动，连杆受力将夹子撑开；反知，活塞收缩之初，升降板受弹簧的作用暂时不动，顶杆回行，带动连杆运动，连杆拉动夹子合拢，当顶杆头部触及升降板后，升降板与夹子随活塞同步回行。
本实用新型与现有技术相比有如下优点：手臂伸缩机构和夹指开合机构，均由一个气缸连续驱动，体积小，重量轻，结构简单，制作成本低。
附图说明
下面例举本实用新型的较佳实施例，并结合附图进一步说明。
图1是本实用新型的立体结构示意图。
图2是本实用新型的夹子撑开时的主视图。
图3是图2的俯视图。
图中：1、气缸，2、活塞，3、支架，4、升降板，5、顶杆，6、弹簧，7、连杆，8、夹子。
具体实施方式
如图1、图2、图3所示的一种机械手，包括气缸（1）、活塞（2），其特征是：所述的气缸（1）与一支架（3）连接，所述的支架（3）上开有长槽，所述的活塞（2）与顶杆（5）连接，所述的顶杆（5）套在升降板（4）的中孔内，顶杆（5）头部与连杆（7）铰接，所述的连杆（7）另一端与夹子（8）中部铰接，所述的夹子（8）底端与升降板（4）铰接；所述的升降板（4）两端插在支架（3）的长槽内，升降板（4）与活塞（2）之间有一弹簧（6）。
工作时活塞（2）伸出，顶杆（5）和弹簧（6）随之同步动作，升降板（4）受弹簧（6）推动沿着支架（3）上的长槽同步向前运动，与升降板（4）和顶杆（5）铰接的连杆（7）和夹子（8）也同步向前运动，彼此之间没有相对运动，所以夹子（8）只向前运动，不开合运动，当升降板（4）行至支架（3）上的长槽端部时，运动受阻停止向前，与升降板（4）铰接的夹子（8）也停止向前，但此时活塞（2）依然继续向前运动，弹簧（6）受力收缩，顶杆（5）带动连杆（7）继续运动，连杆（7）受力将夹子（8）撑开；反知，活塞（2）收缩之初，升降板（4）受弹簧（6）的作用暂时不动，顶杆（5）回行，带动连杆（7）运动，连杆（7）拉动夹子（8）合拢，当顶杆（5）头部触及升降板（4）后，升降板（4）与夹子（8）随活塞（2）同步回行。
本实用新型不限于上述实施方法，任何人应该得知：在本实用新型的启示下作出的其它变化，不限于与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (1)
1.本实用新型公开一种机械手装置，包括气缸、活塞，其特征是：所述的气缸与一支架连接，所述的支架上开有长槽，所述的活塞与顶杆连接，所述的顶杆套在升降板的中孔内，顶杆头部与连杆铰接，所述的连杆另一端与夹子中部铰接，所述的夹子底端与升降板铰接；所述的升降板两端插在支架的长槽内，升降板与活塞之间有一弹簧。
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Publications (1)
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| CN202702240U true CN202702240U (zh) | 2013-01-30 |
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2012
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